一种电池更换机构、巡逻车车体及巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池更换机构，安装于车体内部，由车架、电池架、电池盒、转轴、锁紧模块和锁紧螺母组成；所述车架、电池架通过转轴进行铰接，所述电池盒安装在所述电池架上，可沿电池架推进和拉出；所述锁紧模块安装并紧贴于电池盒，用于锁紧电池盒；所述锁紧螺母安装于所述车架上，用于锁紧电池架。能够在不影响外观的情况下，低成本的完成电池的更换。同时，本实用新型专利技术还提供了一种巡逻车车体及巡逻机器人。

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The utility model provides a battery replacement mechanism, which is installed in the interior of the car body and consists of a frame, a battery rack, a battery box, a rotating axle, a locking module and a locking nut; the frame and the battery rack are articulated by a rotating axle, and the battery box is installed on the battery rack and can be pushed and pulled out along the battery rack; the locking module is installed and tightly attached to the battery box for locking the electricity box. The locking nut is mounted on the frame for locking the battery rack. The battery can be replaced at a low cost without affecting the appearance. At the same time, the utility model also provides a patrol car body and a patrol robot.

【技术实现步骤摘要】
一种电池更换机构、巡逻车车体及巡逻机器人
本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种电池更换机构、巡逻车车体及巡逻机器人。
技术介绍
目前电动车辆遇到的主要问题在于电池，由于电池的续航能力有限，因此需要不断地更换电池或者对电池进行充电。现有的电动车辆的充电方式中，主要有整车充电和电池更换两种方式。整车充电主要应用于小型车辆，比如家用车。而大型车辆，比如电动公交车、电动运输车等等，由于电池容量大，充电时间长，通常采用的是电池更换的方式。目前有两种方法来进行电池更换。一种是直接拆掉所有外壳换电池，这样做起来非常麻烦，而且容易损伤外壳；另一种是在外壳上留出相应的安装口，这样就会破坏外壳的整体性，影响美观，而且电池需一两年更换一次，这种方法并不经济。同时，目前也有电池自动更换系统，其一般用于较大量的电池更换需要，成本较高；对于更换次数很少的车辆等设备，成本过高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种电池更换机构，解决了电池更换是需要拆掉外壳或留安装口的问题。本技术提供了一种电池更换机构，安装于车体内部，由车架、电池架、电池盒、转轴、锁紧模块和锁紧螺母组成；所述车架、电池架通过转轴进行铰接，所述电池盒安装在所述电池架上，可沿电池架推进和拉出；所述锁紧模块安装并紧贴于电池盒，用于锁紧电池盒；所述锁紧螺母安装于所述车架上，用于锁紧电池架。所述锁紧模块包括夹紧条、压紧块和夹紧螺钉，所述夹紧条和压紧块通过夹紧螺钉安装在电池架上。所述锁紧模块包括挡杆和销铀，所述挡杆通过所述销轴安装在所述电池架上，挡杆可绕销轴转动。所述车架中包含两条对称的压紧条，所述电池盒上下方向由两条对称的所述压紧条和电池架夹紧，压紧条固定在车架上。本技术实施例提供的一种电池更换机构能够在不影响外观的情况下，低成本的完成电池的更换。实现不拆掉外壳的情况下，倾斜车身，便可更换电池，不会破坏整体的美观，对于1-2年才需要换电池的车体很适用，相对于现有的需要拆卸外壳换电池的做法，易操作，不破坏美观。相对于自动换电池的装置，结构简单，成本低。附图说明图1所示为本技术一个实施例的电池更换机构的爆炸结构图；图2所示为本技术实施例的电池更换机构的整体结构图；图3所示为本技术实施例的电池更换机构的锁紧模块结构图A；图4所示为本技术实施例的电池更换机构的锁紧模块结构图B；图5所示为本技术实施例的电池更换机构的夹紧状态时车架底部结构图；图6所示为本技术一个实施例的电池更换机构的电池拆装时的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1及图2所示，一种电池更换机构，安装在车体内，车体由车架l、电池架2、电池盒3、转轴4、锁紧模块5和锁紧螺母6组成。其中车架l和电池架2通过转铀4铰接，未安装锁紧螺母6时，车架l和电池架2之间可绕转轴4转动；电池盒3安装在电池架2上，可沿电池架2推进和拉出。这里说的车体是可以是电动车车体或其他需要安装电池的车体。其中，如图3所示，锁紧模块5由夹紧条51和压紧块52通过夹紧螺钉53安装在电池架2上，位于电池盒拉出方向，紧贴电池盒，起到锁紧电池盒的作用；两个夹紧螺钉53穿过两个压紧块52和夹紧条51，安装在电池架2上，当拧紧夹紧螺钉53时，电池盒将被夹紧固定；锁紧螺母6安装在车架l上，用于锁紧电池架，当拧紧锁紧螺母6时，电池架被固定。电池盒3上下方向由车架l中的两条对称压紧条7和电池架2夹紧，压紧条7固定在车架l上，车体运行过程中不会出现晃动状况。作为较好的实施例子，如图4所示，锁紧模块5可以使用挡杆54和销轴55来替代，挡杆54通过所述销轴55安装在所述电池架2上，挡杆54可绕销轴55转动。在更换电池时，挡杆54可绕销轴55转动至与电池盒3拉进推出方向的垂直；更换好电池后，挡杆54可绕销轴55转动至与电池盒3拉进推出方向的大致平行方向，起到锁紧电池盒3的作用。图5中显示了夹紧状态下车架底部的情况，其中可见车架支点8和电池架支点9。这两个支点用于安装和拆卸电池时，千斤顶支撑使用。如图6所示，在使用本实施例中的电池更换机构进行电池拆装的过程：安装电池时，先用千斤顶支撑车架支点8和电池架支点9，调节千斤顶高度，使车架1和电池架2达到图6显示状态，其中电池架2水平；这时将电池盒3推入电池架2，安装夹紧条51，并用夹紧螺钉53锁紧夹紧块51。锁紧电池盒后，落下车架1，达到图2所示状态，拧紧锁紧螺母6即可。拆除电池时，首先用千斤顶支撑电池架2，这时拧掉锁紧螺母6；然后用千斤顶支撑车架支点8，调整车架状态至图6所示状态，拧开夹紧螺钉53，并卸掉压紧块52和夹紧条51，就可以拉出电池盒3，完成电池拆卸。作为更好的实施例，本技术的电池更换机构可应用于一种巡逻车车体。而这种一种巡逻车车体可应用于一种巡逻机器人。以上所述仅为本技术的较佳实施例而己，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池更换机构，安装于车体内部，其特征在于，由车架(1)、电池架(2)、电池盒(3)、转轴(4)、锁紧模块(5)和锁紧螺母(6)组成；所述车架(1)、电池架(2)通过转轴(4)进行铰接，所述电池盒(3)安装在所述电池架(2)上，可沿电池架(2)推进和拉出；所述锁紧模块(5)安装并紧贴于电池盒(3)，用于锁紧电池盒(3)，所述锁紧螺母(6)安装于所述车架(1)上，用于锁紧电池架(2)。

【技术特征摘要】
1.一种电池更换机构，安装于车体内部，其特征在于，由车架(1)、电池架(2)、电池盒(3)、转轴(4)、锁紧模块(5)和锁紧螺母(6)组成；所述车架(1)、电池架(2)通过转轴(4)进行铰接，所述电池盒(3)安装在所述电池架(2)上，可沿电池架(2)推进和拉出；所述锁紧模块(5)安装并紧贴于电池盒(3)，用于锁紧电池盒(3)，所述锁紧螺母(6)安装于所述车架(1)上，用于锁紧电池架(2)。2.根据权利要求l所述的电池更换机构，其特征在于，所述锁紧模块(5)包括锁紧条(51)、压紧块(52)和夹紧螺钉(53)，所述锁紧条(51)和压紧块(52)通过夹紧螺钉(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘园园，王可可，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44