智能搬运AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了智能搬运AGV小车，包括车架与控制箱，所述控制箱固定安装于车架的前端外表面，所述车架的一侧底端内部固定安装有蓄电池，所述车架的两侧均设置有驱动车轮，两组所述驱动车轮的一侧均固定安装有制动器。本实用新型专利技术所述的智能搬运AGV小车，设有多向行走机构、认址线圈和导向探测器，保证小车能在自动运行时前进和后退甚至全方位行驶，满足工业生产的要求，省去了舵轮与两台驾驶马达，节省空间，PLC负责接收外部认址线圈所采集的信号并且发出相关的控制指令，导向探测器内的电磁感应传感器检测到磁场强度，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。

Intelligent Handling AGV Car

The utility model discloses an intelligent handling AGV trolley, which comprises a frame and a control box, which are fixed on the front and outer surface of the frame, a storage battery is fixed inside the bottom end of one side of the frame, driving wheels are arranged on both sides of the frame, and brakes are fixed on one side of the driving wheels of both groups. The intelligent AGV trolley of the utility model is equipped with a multi-direction walking mechanism, an address coil and a guide detector, which ensures that the trolley can move forward and backward automatically or even in all directions, meets the requirements of industrial production, eliminates the rudder wheel and two driving motors, saves space, and the PLC is responsible for receiving the signals collected by the external address coil and issuing relevant control instructions. The electromagnetic induction sensor in the guided detector detects the magnetic field intensity and outputs the differential signal of the magnetic field intensity. The controller on the vehicle corrects the deviation according to the signal, which has certain practicability and brings better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
智能搬运AGV小车
本技术涉及AGV小车领域，特别涉及智能搬运AGV小车。
技术介绍
AGV小车目前已经成为工业生产自动化的桥梁和纽带，在国内已经有了越来越多的需求，由于我国AGV小车的发展速度比较缓慢，现有的AGV小车无法满足工业生产的要求，适用环境受局限，因此需要一项能自动传输物料到指定区域的AGV小车；现有的AGV小车在使用时存在一定的弊端，首先，无法保证小车能在自动运行时前进、后退或全方位行驶，无法满足工业生产的要求，适用环境受局限，其次，无法实现智能控制，无法将从外界接收的信号转化成相应的控制指令，不能统一协调控制小车直线行走、转弯、加减速、定点停车、紧急情况避障，最后，现有的AGV小车不是利用地面控制系统对其进行控制，无法更好的实现多台AGV单机进行任务分配管理，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出智能搬运AGV小车。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供智能搬运AGV小车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：智能搬运AGV小车，包括车架与控制箱，所述控制箱固定安装于车架的前端外表面，所述车架的一侧底端内部固定安装有蓄电池，所述车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能搬运AGV小车，包括车架(1)与控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)固定安装于车架(1)的前端外表面，所述车架(1)的一侧底端内部固定安装有蓄电池(5)，所述车架(1)的两侧均设置有驱动车轮(6)，两组所述驱动车轮(6)的一侧均固定安装有制动器(7)，两组所述制动器(7)之间固定安装有传动杆(8)，所述车架(1)的底端四个角均设置有支承轮(9)，所述控制箱(2)的底端设置有转向轮(14)，所述两组驱动车轮(6)、四组支承轮(9)与转向轮(14)组成多向行走机构。

【技术特征摘要】
1.智能搬运AGV小车，包括车架(1)与控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)固定安装于车架(1)的前端外表面，所述车架(1)的一侧底端内部固定安装有蓄电池(5)，所述车架(1)的两侧均设置有驱动车轮(6)，两组所述驱动车轮(6)的一侧均固定安装有制动器(7)，两组所述制动器(7)之间固定安装有传动杆(8)，所述车架(1)的底端四个角均设置有支承轮(9)，所述控制箱(2)的底端设置有转向轮(14)，所述两组驱动车轮(6)、四组支承轮(9)与转向轮(14)组成多向行走机构。2.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述车架(1)的前后两侧底端均固定安装有认址线圈(10)，所述控制箱(2)的内部一侧固定安装有PLC，且认址线圈(10)的输出端与PLC的输入端电性连接，所述认址线圈(10)与PLC组成智能控制系统。3.根据权利要求1所述的智能搬运AGV小车，其特征在于：所述控制箱(2)的前端底部固定安装有安全挡圈(3)，所述控制箱(2)前端固定安装有车上控制器(4)，所述控制箱(2)的内部底端固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底端固定安装有失灵控制线圈(12)与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆财，吴高灿，吴平安，李秋锋，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44