一种应用于机器人执行驱动的控制箱制造技术

本实用新型专利技术公开一种应用于机器人执行驱动的控制箱，包括机箱、控制主板、通讯接口、执行部件、电源模块和供电接口；所述执行部件包括电机驱动模块、直流电机、执行单元、角度传感器；控制主板经由通讯接口与机器人的操控系统交互监控信息，并通过执行单元实现发动机、齿轮箱或离合器中拉线或拉杆的执行驱动，控制主板通过驱动单元和继电器给机器人的动力设备提供开合驱动信号，并通过传感器形成反馈监测。本实用新型专利技术既能接纳机器人的操控系统的控制指令实现远程精确驱动，又能通过人机交互模块进行功能测试和就地操控，自动化程度高，简单易用。

A Control Box for Robot Execution Drive

The utility model discloses a control box applied to the robot execution drive, including a chassis, a control motherboard, a communication interface, an execution component, a power supply module and a power supply interface; the execution component includes a motor driving module, a DC motor, an execution unit and an angle sensor; the control motherboard interacts with the robot's control system via a communication interface and monitors information through execution. The unit drives the engine, gearbox or clutch by pulling wires or rods. The control motherboard provides open and close driving signals to the power equipment of the robot through driving units and relays, and forms feedback monitoring through sensors. The utility model can not only accept the control instructions of the manipulation and control system of the robot to realize remote and precise driving, but also carry out functional testing and in-situ control through the human-computer interaction module, with high automation and easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人执行驱动的控制箱
本技术涉及机器人动力系统控制技术，主要为发动机油门控制，齿轮箱或离合器档位控制，尤其是一种应用于机器人执行驱动的控制箱。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，出现了越来越多的智能化无人装备，现有机器人设备如无人船、无人机或无人车等一般采用远程遥控，自主驱动动力系统完成指定任务。机器人的动力系统通常包括：发动机、齿轮箱、离合器、转向器等动力设备，这些动力设备之间相互组合，实现不同的动力输出。为满足动力的输出实时变化需求，动力设备需要进行机械控制，传统机器中操作方法是人工操控，采用拉线、拉杆等方式进行位置或角度调整，一般机器人则需要对每个操控对象设置一个驱动单元，导致驱动单元复杂且分散，不利于管理维护；以上方法都不能满足机器人高度集成和精简设备的需求。因此有必要提供一种控制箱集成机器人整体的执行驱动需求，能远程响应机器人的控制信号，提供模拟量和数字量的驱动功能。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：通过控制箱提供模拟量和数字量的执行驱动功能，解决机器人动力设备驱动复杂且分散的问题。本技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器人执行驱动的控制箱，包括机箱（1）、控制主板（2）、通讯接口（3）、执行部件、电源模块（4）和供电接口（5）；其特征在于，所述控制主板（2），设置于机箱（1）内部，用于接收监测信息并生成控制指令；所述通讯接口（3）设置于机箱（1）外侧，用于与控制主板（2）交互信息；所述执行部件包括电机驱动模块（6）、直流电机（7）、执行单元（8）和角度传感器（10）；所述电机驱动模块（6），设置于机箱（1）内部，与控制主板（2）电性连接，用于驱动直流电机（7）动作；所述直流电机（7），固定于机箱（1）内部，其输出轴垂直穿过机箱（1）顶端；所述执行单元（8）包括摆臂（801）、传动软轴（802...

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人执行驱动的控制箱，包括机箱（1）、控制主板（2）、通讯接口（3）、执行部件、电源模块（4）和供电接口（5）；其特征在于，所述控制主板（2），设置于机箱（1）内部，用于接收监测信息并生成控制指令；所述通讯接口（3）设置于机箱（1）外侧，用于与控制主板（2）交互信息；所述执行部件包括电机驱动模块（6）、直流电机（7）、执行单元（8）和角度传感器（10）；所述电机驱动模块（6），设置于机箱（1）内部，与控制主板（2）电性连接，用于驱动直流电机（7）动作；所述直流电机（7），固定于机箱（1）内部，其输出轴垂直穿过机箱（1）顶端；所述执行单元（8）包括摆臂（801）、传动软轴（802）和限位板（803）；所述摆臂（801）尾端设置销孔（810）和紧固孔（811），摆臂（801）通过销孔（810）连接在直流电机（7）的输出轴顶部，通过紧固孔（811）调节销孔（810）的孔径；所述摆臂（801）头端设置连接孔（804），用于连接传动软轴（802）的首端连杆（805）；所述传动软轴（802）的首端连杆（805）上设置卡槽（806）；所述限位板（803）安装于机箱（1）外侧顶端，所述限位板（803）上侧设置有与卡槽（806）相配套的限位槽（807），可通过限位片（808）将传动软轴（802）的首端连杆（805）限制在限位槽（807）中；所述角度传感器（10）安装在直流电机（7）输出轴的尾部，用于监测摆臂（801）的旋转角度；所述供电接口（5）设置于机箱（1）外侧，与所述电源模块（4）的输入端连接，用于给电源模块（4）接入外电源；所述电源模块（4）设置于机箱（1）内部，给控制箱提供工作电源。2.根据权利要求1所述的控制箱，其特征在于，所述通讯接口（3）包括CAN接口（301）、RS232/RS422接口（302）、ADC输入接口（303）、PWM输入接口（304）、继电输出接口（305）和门限位置输入接口（306）。3.根据权利要求2所述的控制箱，其特征在于，还包括人机交互模块（9），所述人机交换模块包括按键（901）、发光元件（902）和发声元件（903）；所述人机交互模块（9）的按键（901）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42