The utility model discloses a rotating device for hanging AGV equipment, which comprises a fixing frame (1), a rotating component (4), a rotating component (4) including a support (6), a rotating connection shaft (7) within the support (6), and a fixed connecting plate (9) connected through a fixing seat (8) on the rotating shaft (7). The advantages of the utility model are that the device can realize close contact between the driving wheels and the ground, ensure the stability of the driving force of the AGV body, improve the ground adaptability of the vehicle, and make the AGV adapt to various road conditions. Compared with the existing technology, the device has fewer parts, is easy to implement, and the overall cost is low, so it is suitable for various AGV equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV设备悬挂的转动装置
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于AGV设备悬挂的转动装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV设备中的悬挂装置一直是AGV设计的关键点，悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。现有的AGV设备的悬挂装置，在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳，整车的地面适应能力较差，为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种用...
【技术保护点】
1.一种用于AGV设备悬挂的转动装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）安装转动组件（4），转动组件（4）包括支架（6），支架（6）内转动连接转轴（7），在转轴（7）上通过固定座（8）连接固定连接板（9）。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV设备悬挂的转动装置，其特征在于：包括固定架（1），在固定架（1）安装转动组件（4），转动组件（4）包括支架（6），支架（6）内转动连接转轴（7），在转轴（7）上通过固定座（8）连接固定连接板（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备悬挂的转动装置，其特征在于：所述固定架（1）为U型板，在固定架（1）的其中一个侧板上安装驱动装置（2），在固定架（1）开口一侧配合连接所述转动组件（4），在固定架（1）的两个侧板之间固定连接减震装置（5）。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备悬...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，刘金珠，罗丹，孔祥然，吴学栋，年四成，
申请(专利权)人：安徽凌坤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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