智能物流转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能物流转运装置，涉及物流转运技术领域，包括底座，所述底座底部设有万向轮，所述底座上设有旋转装置，所述旋转装置连接有支架，所述支架下端的侧面设有超声波测距离传感器，所述支架上设有滑移装置，所述滑移装置上连接有升降装置，所述升降装置连接有夹取装置，所述夹取装置上设有设有扫码器，所述支架的侧面设有用于控制旋转装置、滑移装置和升降装置的控制器，所述超声波测距离传感器和扫码器皆与控制器电性连接，本发明专利技术结构简单，操作便捷，可以实现货物的自动识别和上货，同时，可以实现周向取物，相比传统叉车提高了工作效率，减少了劳动力。

Intelligent Logistics Transfer Device

The invention discloses an intelligent logistics transporting device, which relates to the technical field of logistics transporting, including a base, a universal wheel at the bottom of the base, a rotating device connected with a bracket, an ultrasonic distance measuring sensor at the side of the lower end of the bracket, a sliding device on the bracket, and a lifting device on the sliding device. The lifting device is connected with a clamping device. The clamping device is equipped with a scanner. The side of the bracket is equipped with a controller for controlling the rotating device, the sliding device and the lifting device. The ultrasonic distance sensor and the scanner are electrically connected with the controller. The present invention has simple structure, convenient operation and can realize the automatic identification and loading of goods. When compared with the traditional forklift truck, the circumferential pick-up can be realized, which improves the work efficiency and reduces the labor force.

【技术实现步骤摘要】
智能物流转运装置
本专利技术涉及物流转运
，具体涉及智能物流转运装置。
技术介绍
随着社会的不断进步，各个行业及生活都离不开物流，物流行业的发展也日益进步，在物流行业中常常需要对物品进行转运，但是常用的转运装置是采用叉车进行转运的，在转运过程中，需要人工进行搬运货物，效率较低，且极其耗费劳动力。中国专利申请为CN201820528554.2公开了一种物流转运装置，包括托板，托板的一侧设有限位圈，托板的底部设有转动板，转动板上沿竖直方向设有转动柱，转动柱通过转动连接的方式安装在限位圈内，托板的底部设有弧形滑槽，转动板顶部通过滚动连接的方式安装有钢球，钢球与弧形滑槽相配合，转动板的底部的中间位置以及两端均通过转动连接的方式安装有定向轮一，转动板的中部设有刹车机构，刹车机构与转动板中部的定向轮一相配合；该技术通过托板、转动柱和转动板的设置能够对托盘进行移动，刹车机构的设置能够防止托盘在停止时由于货物过重或者斜坡而发生滑落。但是该种设备仍然没有解决商品的自动识别和上货，人工进行搬运货物，效率较低，且极其耗费劳动力的缺陷。中国专利申请为CN201820387327.2公开了一种物流输送自动分拣转运装置，底座板的上表面的中部设置有立柱，立柱的上端面转动设置有提升台，转筒靠近上端的圆周面上通过连接件与机械臂的固定端转动连接，机械臂的右端部设置有套管，套管的内部设置有转轴，转轴的下端部设置有横梁，横梁的两侧通过柔性弯管连接有吸盘，底座板上设置有循环气泵，循环气泵通过导气管与转轴的上端部接通，横梁的下表面设置有用于输入物件信息的扫码器。在本技术中，根据扫码器输入的物品信息，控制器通过控制转向筒实现机械臂的横向转动，通过牵引钢丝实现机械臂的上下提升，通过吸盘和循环气泵实现对物件的抓取放入相对应的物品输出辊道，从而完成分拣转运工作，但是该装置仍然存在吸盘并不能吸取大部分转运货物的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能物流转运装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。智能物流转运装置，包括底座，所述底座底部设有万向轮，所述底座上设有旋转装置，所述旋转装置连接有支架，所述支架下端的侧面设有超声波测距离传感器，所述支架上设有滑移装置，所述滑移装置上连接有升降装置，所述升降装置连接有夹取装置，所述夹取装置上设有设有扫码器，所述支架的侧面设有用于控制旋转装置、滑移装置和升降装置的控制器，所述超声波测距离传感器和扫码器皆与控制器电性连接，所述滑移装置包括滑移电机、滑移滑块和滑移丝杠，所述支架的顶部设有沿超声波测距离传感器方向上的滑移滑槽，所述滑移滑块滑动连接于滑移滑槽内，所述滑移丝杠转动连接于支架并设于滑移滑槽中，所述滑移滑块与滑移丝杠螺纹连接，所述滑移电机设于支架上，所述滑移丝杠连接于滑移电机的输出轴上，所述升降装置连接于滑移滑块的底部。优选的，所述升降装置包括升降支架、升降滑块、升降电机和升降丝杠，所述升降支架连接于滑移滑块的底部，所述升降支架内设有升降滑槽，所述升降滑块滑动连接于升降滑槽内，所述升降丝杠转动连接于升降支架并设于升降滑槽中，所述升降滑块与升降丝杠螺纹连接，所述升降电机设于升降支架上，所述升降丝杠连接于升降电机的输出轴上。优选的，所述夹取装置设于升降滑块上，所述夹取装置包括夹取支架、第一夹子、第二夹子、夹取电机和螺纹杆，所述夹取支架连接于升降滑块的上，所述夹取支架上设有夹取滑槽，所述第一夹子和第二夹子滑动连接于夹取滑槽内，所述螺纹杆转动连接于夹取支架并设于夹取滑槽内，所述夹取电机设于夹取支架的侧面，所述螺纹杆连接于夹取电机的输出轴上，所述第一夹子和第二夹子皆与螺纹杆螺纹连接，第一夹子和第二夹子螺纹方向相反。优选的，所述扫码器设于夹取支架下端并位于夹取支架的中部。优选的，所述第一夹子和第二夹子关于扫码器对称设置。优选的，所述升降滑槽内设有限位块，所述限位块设于升降滑块的上方。优选的，所述旋转装置包括旋转电机、转轴、从动齿轮和主动齿轮，所述旋转电机安装于底座上，所述转轴转动连接于底座的顶面，所述转轴固定于支架的底部，所述转轴上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮安装于旋转电机的输出轴上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。优选的，所述底座侧边设有推杆。本专利技术的优点在于：通过设置旋转装置、超声波测距离传感器可以对待取货物进行定位，通过设置升降装置、滑移装置和夹取装置可以对待取货物进行上下货，同时，通过设置扫码器和控制器，可以实现货物的自动识别和上货，旋转装置可以实现周向取物，相比传统叉车提高了工作效率，减少了劳动力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术主视图的剖面图。图4为图3的A处放大示意图。其中，1-底座，2-万向轮，3-推杆，4-旋转装置，401-旋转电机，402-转轴，403-从动齿轮，404-主动齿轮，5-支架，6-超声波测距离传感器，7-滑移装置，701-滑移电机，702-滑移滑块，703-滑移丝杠，8-升降装置，801-升降支架，802-升降滑块，803-升降电机，804-升降丝杠，805-升降滑槽，9-夹取装置，901-夹取支架，902-第一夹子，903第二夹子，904-夹取电机，905-螺纹杆，906夹取滑槽，10-扫码器，11-控制器，12-滑移滑槽，13-限位块。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1至图4所示，智能物流转运装置，其特征在于，包括底座1，所述底座1底部设有万向轮2，所述底座1上设有旋转装置4，所述旋转装置4连接有支架5，所述支架5下端的侧面设有超声波测距离传感器6，所述支架5上设有滑移装置7，所述滑移装置7上连接有升降装置8，所述升降装置8连接有夹取装置9，所述夹取装置9上设有设有扫码器10，所述支架5的侧面设有用于控制旋转装置4、滑移装置7和升降装置8的控制器11，所述超声波测距离传感器6和扫码器10皆与控制器11电性连接，所述滑移装置7包括滑移电机701、滑移滑块702和滑移丝杠703，所述支架5的顶部设有沿超声波测距离传感器6方向上的滑移滑槽12，所述滑移滑块702滑动连接于滑移滑槽12内，所述滑移丝杠703转动连接于支架5并设于滑移滑槽12中，所述滑移滑块702与滑移丝杠703螺纹连接，所述滑移电机701设于支架5上，所述滑移丝杠703连接于滑移电机701的输出轴上，所述升降装置8连接于滑移滑块702的底部。在本实施例中，所述所述扫码器10设于夹取支架901下端并位于夹取支架的中部，实现对货物的扫码，识别。在本实施例中，所述第一夹子902和第二夹子903关于扫码器10对称设置。在本实施例中，所述升降滑槽805内设有限位块13，所述限位块13设于升降滑块802的上方，防止升降装置8与支架的碰撞。在本实施例中，所述底座1侧边设有推杆3，方便人工推动。实施例2如图1至图4所示，智能物流转运装置，包括底座1，所述底座1底部设有万向轮2，所述底座1上设有旋转装置4，所述旋转装置4连接有支架5，所述支架5下端的侧面设有超声波测距离传感器6，所述支架5上设有滑移装置7，所述滑移装置7上连接有升降装置8，所述升降装置8连接有夹取装置9，所述夹取装置9上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能物流转运装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部设有万向轮(2)，所述底座(1)上设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)连接有支架(5)，所述支架(5)下端的侧面设有超声波测距离传感器(6)，所述支架(5)上设有滑移装置(7)，所述滑移装置(7)上连接有升降装置(8)，所述升降装置(8)连接有夹取装置(9)，所述夹取装置(9)上设有设有扫码器(10)，所述支架(5)的侧面设有用于控制旋转装置(4)、滑移装置(7)和升降装置(8)的控制器(11)，所述超声波测距离传感器(6)和扫码器(10)皆与控制器(11)电性连接，所述滑移装置(7)包括滑移电机(701)、滑移滑块(702)和滑移丝杠(703)，所述支架(5)的顶部设有沿超声波测距离传感器(6)方向上的滑移滑槽(12)，所述滑移滑块(702)滑动连接于滑移滑槽(12)内，所述滑移丝杠(703)转动连接于支架(5)并设于滑移滑槽(12)中，所述滑移滑块(702)与滑移丝杠(703)螺纹连接，所述滑移电机(701)设于支架(5)上，所述滑移丝杠(703)连接于滑移电机(701)的输出轴上，所述升降装置(8)连接于滑移滑块(702)的底部。...

【技术特征摘要】
1.智能物流转运装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部设有万向轮(2)，所述底座(1)上设有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)连接有支架(5)，所述支架(5)下端的侧面设有超声波测距离传感器(6)，所述支架(5)上设有滑移装置(7)，所述滑移装置(7)上连接有升降装置(8)，所述升降装置(8)连接有夹取装置(9)，所述夹取装置(9)上设有设有扫码器(10)，所述支架(5)的侧面设有用于控制旋转装置(4)、滑移装置(7)和升降装置(8)的控制器(11)，所述超声波测距离传感器(6)和扫码器(10)皆与控制器(11)电性连接，所述滑移装置(7)包括滑移电机(701)、滑移滑块(702)和滑移丝杠(703)，所述支架(5)的顶部设有沿超声波测距离传感器(6)方向上的滑移滑槽(12)，所述滑移滑块(702)滑动连接于滑移滑槽(12)内，所述滑移丝杠(703)转动连接于支架(5)并设于滑移滑槽(12)中，所述滑移滑块(702)与滑移丝杠(703)螺纹连接，所述滑移电机(701)设于支架(5)上，所述滑移丝杠(703)连接于滑移电机(701)的输出轴上，所述升降装置(8)连接于滑移滑块(702)的底部。2.根据权利要求1所述的智能物流转运装置，其特征在于，所述升降装置(8)包括升降支架(801)、升降滑块(802)、升降电机(803)和升降丝杠(804)，所述升降支架(801)连接于滑移滑块(702)的底部，所述升降支架(801)内设有升降滑槽(805)，所述升降滑块(802)滑动连接于升降滑槽(805)内，所述升降丝杠(804)转动连接于升降支架(801)并设于升降滑槽(805)中，所述升降滑块(802)与升降丝杠(804)螺纹连接，所述升降电机(803)设于升降支架(801)上，所述升降丝杠(804)连接于升降电机(803)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，程华峰，
申请(专利权)人：安徽共生众服供应链技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34