\u672c\u53d1\u660e\u5b9e\u65bd\u4f8b\u63d0\u4f9b\u4e00\u79cd\u5806\u645e\u5f0f\u5206\u6599\u673a\u6784\uff0c\u901a\u8fc7\u6258\u7247\u548c\u5206\u6599\u722a\u5934\u7684\u72ec\u7279\u8bbe\u8ba1\uff0c\u5229\u7528\u6258\u7247\u6258\u8d77\u5305\u62ec\u591a\u4e2a\u6599\u76d2\u7684\u6599\u579b\uff0c\u5229\u7528\u5206\u6599\u722a\u5934\u5c06\u6599\u579b\u5e95\u90e8\u7684\u6599\u76d2\u538b\u9001\u81f3\u5438\u6599\u5ea7\u4e0a\uff0c\u540c\u65f6\u6258\u7247\u6258\u8d77\u4e0a\u65b9\u7684\u6599\u579b\uff0c\u901a\u8fc7\u5438\u6599\u5ea7\u5c06\u5206\u79bb\u7684\u6599\u76d2\u8fd0\u9001\u81f3\u6307\u5b9a\u4f4d\u7f6e\uff1b\u4e0a\u4e0b\u6599\u76d2\u8fb9\u7f18\u7684\u95f4\u9699\u4f5c\u4e3a\u5173\u952e\u64cd The working space is simple in structure, which solves the problem that the bottom material can not fall by its own gravity because the materials will mosaic and buckle each other when stacked, and ensures the continuous production and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种堆摞式分料机构
本专利技术实施例涉及自动分料
,更具体地,涉及一种堆摞式分料机构。
技术介绍
在现有的生产工艺中,自动化上料的结构,例如:顶部上料结构,在很多自动化设备中均有所应用,但是顶部上料结构存在定位不精准且补充物流不方便的缺点。所以使用底部逐个分料的底部分料结构在自动化设备中的应用越来越普及,其能很好地解决上述顶部上料结构存在的不足。但是,底部分料结构在使用时也会受到限制,例如:当物料表面比较光滑时,在堆叠的时候,物料光滑的表面会出现负压使得物料之间相互吸附,出现最底层物料不能下落的情况,另外,当物料存在各种形状的凹槽时,物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况,从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落,进而使生产中断,降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种堆摞式分料机构。本专利技术实施例提供一种堆摞式分料机构,包括料垛、吸料座和分料装置;所述料垛包括多个堆摞的料盒,每相邻的两个所述料盒间有分料间隙;所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头;所述料垛置于所述托片上;所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙,且所述分料爪头做往复旋转运动,所述分料爪头向下旋转运动时,与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上,此时,托片托住上方的料垛;其中,所述托片为弹性片,或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转,且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位;所述分料爪头向上旋转运动时,将托片上的料垛顶起置,所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时,分料爪头与料垛底部料盒脱离接触 ...
【技术保护点】
1.一种堆摞式分料机构,其特征在于,包括料垛、吸料座和分料装置;所述料垛包括多个堆摞的料盒,每相邻的两个所述料盒间有分料间隙;所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头;所述料垛置于所述托片上;所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙,且所述分料爪头做往复旋转运动,所述分料爪头向下旋转运动时,与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上,此时,托片托住上方的料垛;其中,所述托片为弹性片,或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转,且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位;所述分料爪头向上旋转运动时,将托片上的料垛顶起置,所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时,分料爪头与料垛底部料盒脱离接触,料垛下落至所述托片上。
【技术特征摘要】
1.一种堆摞式分料机构,其特征在于,包括料垛、吸料座和分料装置;所述料垛包括多个堆摞的料盒,每相邻的两个所述料盒间有分料间隙;所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头;所述料垛置于所述托片上;所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙,且所述分料爪头做往复旋转运动,所述分料爪头向下旋转运动时,与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上,此时,托片托住上方的料垛;其中,所述托片为弹性片,或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转,且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位;所述分料爪头向上旋转运动时,将托片上的料垛顶起置,所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时,分料爪头与料垛底部料盒脱离接触,料垛下落至所述托片上。2.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构,其特征在于,所述托片包括四个,每两个所述托片托住所述料垛的底部料盒的一侧。3.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构,其特征在于,所述分料爪头至少包括两个,所述分料爪头对称分布于所述料垛的底部料盒上方。4.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构,其特征在于,还包括用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭庆锐,
申请(专利权)人:武汉锐科光纤激光技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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