独立旋转车轮主动导向模型试验台制造技术

本实用新型专利技术提供一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，包括：机架、曲率产生装置、曲率台架、超高台架、超高转轴组件、轨道轮组件和轨道轮驱动系统、垂直设置于曲率台架和超高台架之间的超高举升装置，固定于机架内部顶端的独立旋转车轮；曲率台架、超高台架都活动设置于机架内部、与机架前后左右四侧无连接，曲率台架和超高台架在水平面内一起转动，本试验台模拟了城市轨道车辆独立旋转车轮的实际工况，避免了在实际工况实验下花费成本高、实验场地不易满足的缺点，在实验台上不仅可模拟列车在不同半径曲线上车辆通过时的横移量大小，还可以搭配不同的控制策略使作动器的输出进行实时调整，满足多种情况下列车的安全运行。

Independent Rotating Wheel Active Guidance Model Test Bench

The utility model provides an independent active steering model test bench for rotating wheels, which comprises a frame, a curvature generating device, a curvature bench, a super high bench, a super high rotating axle assembly, a track wheel assembly and a track wheel driving system, a super high lifting device vertically arranged between the curvature bench and the super high bench, and an independent rotating wheel fixed at the top of the frame. The elevated platform is movably set in the frame, and is not connected with the front and back sides of the frame. The curvature platform and the super elevated platform rotate together in the horizontal plane. The test platform simulates the actual working conditions of the independent rotating wheels of urban rail vehicles, avoiding the shortcomings of high cost and unsatisfactory test site under the actual working conditions. It can not only simulate the different half of the train on the test platform. The transverse displacement of the vehicle passing on the diameter curve can also be adjusted in real time with different control strategies to satisfy the safe operation of the train in various situations.

【技术实现步骤摘要】
独立旋转车轮主动导向模型试验台
本技术涉及城市轨道交通车辆导向试验
，具体而言，涉及一种独立旋转车轮主动导向模型试验台。
技术介绍
近年来采用100％低地板面的现代城市轨道交通正在得到大力发展。为了实现小半径曲线通过及低地板结构设计要求，大多采用独立轮对，即左右车轮可绕自身轴线独立转动，取代贯通的转动车轴，这样车辆的地板高度可小于车轮半径，但这种车辆的安全导向、磨耗与噪声一直是难题。为了构建环境友好型城市轨道交通，避免独立旋转车轮过曲线时的轮缘与钢轨的接触，从事轨道交通领域的研究人员提出了不少的解决办法，如让车辆运行在特殊的槽型轨道上，设置轮缘润滑装置，加大车轮踏面的接触角差，设置专门的导向装置，设计新型的转向架以及主动导向技术等。其中，独立旋转车轮的主动导向技术是改善其导向问题的最有效的方法之一。主动导向技术属于一系主动悬挂的范畴。通过在构架和轮对轴箱之间加装作动器，作动器受控制器的控制，而控制器接收来自检测设备的轮轨间的状态信息，如轮对的横移量、摇头角、轨道曲率、超高及左右车轮的转速差等信号，来计算作动器所需输出的主动控制力，以使轮对趋向轨道的径向位置。为了验证独立旋转车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于包括：机架(9)、底部固定在机架(9)上的曲率产生装置(7)、曲率产生装置(7)上方固定连接的曲率台架(4)、曲率台架(4)上方的超高台架(3)、连接于超高台架(3)和曲率台架(4)之间的超高转轴组件(5)、固定于超高台架(3)上的轨道轮组件(1)和轨道轮驱动系统(2)、垂直设置于曲率台架(4)和超高台架(3)之间的超高举升装置(6)，固定于机架内部顶端的独立旋转车轮(8)；曲率台架(4)、超高台架(3)都活动设置于机架内部、与机架前后左右四侧无连接，曲率台架(4)远离超高举升装置的一端与超高台架(3)通过轴承座连接在一起，轴承座约束曲率台架(...

【技术特征摘要】
1.一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于包括：机架(9)、底部固定在机架(9)上的曲率产生装置(7)、曲率产生装置(7)上方固定连接的曲率台架(4)、曲率台架(4)上方的超高台架(3)、连接于超高台架(3)和曲率台架(4)之间的超高转轴组件(5)、固定于超高台架(3)上的轨道轮组件(1)和轨道轮驱动系统(2)、垂直设置于曲率台架(4)和超高台架(3)之间的超高举升装置(6)，固定于机架内部顶端的独立旋转车轮(8)；曲率台架(4)、超高台架(3)都活动设置于机架内部、与机架前后左右四侧无连接，曲率台架(4)远离超高举升装置的一端与超高台架(3)通过轴承座连接在一起，轴承座约束曲率台架(4)和超高台架(3)使二者在水平面内一起转动，曲率台架(4)靠近超高举升装置(6)的一端上部与超高台架(3)之间不连接，从而使得超高举升装置作用于超高台架时超高台架能相对曲率台架转动一定角度，轨道轮组件(1)用于模拟无限长的轨道；轨道轮驱动系统(2)为轨道轮组件(1)的转动提供驱动力，超高举升装置(6)的下部固定连接曲率台架(4)，超高举升装置的执行部件顶在超高台架(3)的底部；曲率产生装置(7)的主体结构为一带外齿轮的转盘轴承(702)和与其啮合的主动小齿轮(703)组成的行星轮系，其中带外齿轮的转盘轴承(702)为太阳轮，主动小齿轮(703)为行星轮且为动力输入端；超高转轴组件(5)包括纵向设置于机架前后两侧之间的超高转轴(501)，超高转轴的两端都安装有第一带座轴承(502)和第二带座轴承(503)，第一带座轴承(502)固定连接到曲率台架(4)上表面，第二带座轴承(503)固定连接至超高台架(3)下表面，使得超高台架(3)与曲率台架(4)之间能绕超高转轴(501)相对转动；独立旋转车轮(8)的车轮(802)通过滚动轴承安装在车轴(801)上，车轴(801)横向连接于机架的左右两端之间，在车轴(801)的两端安装有主动导向作动器(803)；轨道轮组件(1)包括轨道轮轴(102)、穿套在轨道轮轴(102)上的轨道轮(101)、轨道轮两侧的轨道轮带座轴承(103)。2.根据权利要求1所述的一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，其特征在于：超高台架(3)上有左右两组轨道轮组件(1)和轨道轮驱动系统(2)，左右两组轨道轮组件(1)分别由两组轨道轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐阳，黄晓青，郭永强，夏煦东，张强，罗世辉，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51