微型镜头模块检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，设在外框组件内；料仓，形成为长方体，料仓内设有料盒，料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，设于外框组件且用于抓取和输送料盒；旋转定位部件，用于固定物料；上料装置，设于内框组件以用于将物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行固定；检测部件，用于对物料进行检测；下料装置，设于内框组件以用于将检测完毕的物料从旋转定位部件上料至料盒输送装置；料仓上下料装置，设于内框组件且位于上料装置和下料装置的一侧以用于对料仓进行上下料。该微型镜头模块检测系统能够通过多个机构的配合，实现机器的自动化作业。

Microlens Module Detection System

The utility model discloses a detection system for a micro lens module, which comprises: an outer frame component; an inner frame component, which is arranged in the outer frame component; a storage bin, which is formed into a cuboid body, is provided with a storage box, which is provided with materials to be tested; a conveying device for the storage box, which is arranged in the outer frame component and is used for grasping and conveying the storage box; and a rotating positioning component, which is used for fixing the material; The feeding device is arranged in the inner frame assembly for fixing the material from the feeding device of the feeding box to the rotating positioning component; the testing component for testing the material; the feeding device is arranged in the inner frame assembly for feeding the detected material from the rotating positioning component to the feeding device of the feeding box; and the feeding and unloading device of the bin is arranged in the inner frame assembly and is located in the feeding device and the unloading device. One side of the device is used for loading and unloading the silo. The detection system of the micro lens module can realize the automatic operation of the machine through the cooperation of multiple mechanisms.

【技术实现步骤摘要】
微型镜头模块检测系统
本技术涉及微型镜头模块检测
，具体涉及一种微型镜头模块检测系统。
技术介绍
在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位，并对单一表面完成检测，这样作业速度慢，效率低，影响整体生产需求。现有的能够代替人工进行定位检测的设备，也只能实现单一技术参数的检测，然而，随着产品质量和产能需求的提高，实际生产过程中需要对相关产品快速地完成全方位全尺寸检测。因此，为适应大批量自动化工业生产的需求，有必要开发一种能够实现机器的自动化作业的微型镜头模块检测系统。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种微型镜头模块检测系统，该微型镜头模块检测系统能够实现机器的自动化作业，具有操作简单方便，检测、传输以及生产效率高等优点。根据本技术实施例的微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，所述内框组件设在所述外框组件内；料仓，所述料仓形成为长方体，所述料仓内设有料盒，所述料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述外框组件且用于抓取和输送所述料盒；旋转定位部件，所述旋转定位部件用于固定所述物料；上料装置，所述上料装置设于所述内框组件以用于将所述物料从所述料盒输送装置上料至所述旋转定位部件进行固定；检测部件，所述检测部件用于对所述物料进行检测；下料装置，所述下料装置设于所述内框组件以用于将检测完毕的所述物料从所述旋转定位部件上料至所述料盒输送装置；料仓上下料装置，所述料仓上下料装置设于所述内框组件且位于所述上料装置和所述下料装置的一侧以用于对所述料仓进行上下料。根据本技术实施例的微型镜头模块检测系统，采用外框组件、内框组件、料仓、料盒输送装置、旋转定位部件、上料装置、检测部件、下料装置和料仓上下料装置相结合，通过多个机构的配合，不仅可以实现机器的自动化作业，还具有操作简单方便，检测、传输以及生产效率高等优点。根据本技术一个实施例，所述外框组件包括：主框架，所述主框架包括：底部横梁，所述底部横梁形成为矩形框架；四个外框立柱，四个所述外框立柱分别沿竖直方向设在所述底部横梁的四个顶角处，每个所述外框立柱的下端分别与所述底部横梁相连；顶部框架，所述顶部框架形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述顶部框架的四个顶角分别与四个所述外框立柱的上端相连；中部横梁，所述中部横梁形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述中部横梁设在所述底部横梁与所述顶部框架之间且所述中部横梁的四个顶角分别与四个所述外框立柱相连，所述中部横梁与所述底部横梁和所述外框立柱配合限定出下部空间，所述中部横梁与所述顶部框架和所述外框立柱配合限定出上部空间；多个下部门板，多个所述下部门板分别设在所述中部横梁与所述底部横梁之间以封闭所述下部空间，至少一个所述下部门板可活动以打开所述下部空间；多个上部门板，多个所述上部门板分别设在所述中部横梁与所述顶部框架之间以封闭部分所述上部空间；操作门板，所述操作门板设在所述中部横梁与所述顶部框架之间，所述操作门板用于输入和显示工作信息；顶部封板，所述顶部封板设在所述顶部框架内以封闭所述主框架的上部。根据本技术一个实施例，所述操作门板包括：门板框架，所述门板框架设在所述主框架上，所述门板框架的外表面设有收纳槽；显示屏，所述显示屏设在所述门板框架上且位于所述收纳槽上方，所述显示屏能够显示工作信息；操作屏，所述操作屏设在所述门板框架上且位于所述显示屏与所述收纳槽之间，所述操作屏形成为能够输入工作信息的触控屏；隐藏式键盘鼠标架，所述隐藏式键盘鼠标架可活动地设在所述收纳槽内，所述隐藏式键盘鼠标架上设有用于使用键盘的第一区域和用于使用鼠标的第二区域。根据本技术一个实施例，所述内框组件包括：下部封板，所述下部封板设在所述主框架内且位于所述主框架的底部以封闭所述主框架的下部；多个支撑杆，多个所述支撑杆沿所述下部封板的外周缘间隔开设置，每个所述支撑杆的下端分别与所述下部封板相连；设备台面板，所述设备台面板与所述下部封板的形状相对应且设在所述下部封板的上方，所述设备台面板与多个所述支撑杆的上端相连，所述设备台面板用于支撑所述上料装置、所述下料装置和所述检测部件；电气安装板，所述电气安装板形成为沿竖直方向延伸的板体，所述电气安装板的下端与所述下部封板相连，所述电气安装板的上端与所述设备台面板相连。根据本技术一个实施例，所述料仓包括：料仓本体，所述料仓本体形成为长方体，所述料仓本体内限定有沿所述料仓本体的长度方向贯通的容纳腔，所述料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装物料板的安装槽，所述物料板上设有所述料盒，所述料盒内设有多个所述物料，所述物料板沿所述料仓本体的长度方向插接在所述安装槽内；盖板，所述盖板可拆卸地设在所述料仓本体上且位于所述容纳腔的至少一端以封闭所述容纳腔。根据本技术一个实施例，所述料盒输送装置包括：输送框架，所述输送框架形成为长条形，所述输送框架包括两个相对设置的导向板，两个所述导向板相对的一侧分别设有位置相对应的导向部；输送轨道，所述输送轨道设在两个所述导向板之间且沿所述输送框架的长度方向延伸；抓取部件，所述抓取部件与所述输送轨道相连且沿所述输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在所述输送轨道上，所述抓取部件可活动以抓取或松开所述物料板，所述物料板的位置与所述导向部的位置相对应以由所述抓取部件抓取并沿所述导向部活动。根据本技术一个实施例，所述旋转定位部件包括：分度圆盘，所述分度圆盘形成为圆形板体，所述分度圆盘的外周缘设有多个沿其周向间隔开布置的安装工位；多个物料定位装置，多个所述物料定位装置分别设在对应的所述安装工位上，所述物料定位装置能够用于安装和定位所述物料；真空发生组件，所述真空发生组件与所述物料定位装置连接；旋转气管接头，所述旋转气管接头沿所述分度圆盘的轴向延伸的设在所述分度圆盘的中心位置并与所述分度圆盘相连，所述旋转气管接头设有多个第一通气端和第二通气端，所述第一通气端与所述真空发生组件连通以用于通气，所述第二通气端与气管连通，所述第一通气端和所述第二通气端与所述分度圆盘同步绕所述旋转气管接头的轴线可转动；旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述分度圆盘相连以驱动所述分度圆盘绕其轴线转动。根据本技术一个实施例，所述物料定位装置包括：定位本体，所述定位本体形成为矩形框架，所述定位本体的上表面形成为平面，所述定位本体设有多个沿其厚度方向贯通的本体安装孔，所述定位本体通过穿过所述本体安装孔的固定件与所述旋转定位部件相连，所述定位本体内限定有至少一个气体通道，所述定位本体设有分别与所述气体通道连通的吸气口和气管接头连接口，所述气管接头连接口能够与气管连接，所述吸气口能够吸气以吸附所述物料。根据本技术一个实施例，所述上料装置包括：运动平台；视觉部件，所述视觉部件能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，所述拾取部件与所述运动平台和所述视觉部件连接，所述视觉部件随所述拾取部件运动，所述拾取部件能够拾取所述料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括：外框组件；内框组件，所述内框组件设在所述外框组件内；料仓，所述料仓形成为长方体，所述料仓内设有料盒，所述料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述外框组件且用于抓取和输送所述料盒；旋转定位部件，所述旋转定位部件用于固定所述物料；上料装置，所述上料装置设于所述内框组件以用于将所述物料从所述料盒输送装置上料至所述旋转定位部件进行固定；检测部件，所述检测部件用于对所述物料进行检测；下料装置，所述下料装置设于所述内框组件以用于将检测完毕的所述物料从所述旋转定位部件上料至所述料盒输送装置；料仓上下料装置，所述料仓上下料装置设于所述内框组件且位于所述上料装置和所述下料装置的一侧以用于对所述料仓进行上下料。

【技术特征摘要】
1.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括：外框组件；内框组件，所述内框组件设在所述外框组件内；料仓，所述料仓形成为长方体，所述料仓内设有料盒，所述料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述外框组件且用于抓取和输送所述料盒；旋转定位部件，所述旋转定位部件用于固定所述物料；上料装置，所述上料装置设于所述内框组件以用于将所述物料从所述料盒输送装置上料至所述旋转定位部件进行固定；检测部件，所述检测部件用于对所述物料进行检测；下料装置，所述下料装置设于所述内框组件以用于将检测完毕的所述物料从所述旋转定位部件上料至所述料盒输送装置；料仓上下料装置，所述料仓上下料装置设于所述内框组件且位于所述上料装置和所述下料装置的一侧以用于对所述料仓进行上下料。2.根据权利要求1所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述外框组件包括：主框架，所述主框架包括：底部横梁，所述底部横梁形成为矩形框架；四个外框立柱，四个所述外框立柱分别沿竖直方向设在所述底部横梁的四个顶角处，每个所述外框立柱的下端分别与所述底部横梁相连；顶部框架，所述顶部框架形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述顶部框架的四个顶角分别与四个所述外框立柱的上端相连；中部横梁，所述中部横梁形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述中部横梁设在所述底部横梁与所述顶部框架之间且所述中部横梁的四个顶角分别与四个所述外框立柱相连，所述中部横梁与所述底部横梁和所述外框立柱配合限定出下部空间，所述中部横梁与所述顶部框架和所述外框立柱配合限定出上部空间；多个下部门板，多个所述下部门板分别设在所述中部横梁与所述底部横梁之间以封闭所述下部空间，至少一个所述下部门板可活动以打开所述下部空间；多个上部门板，多个所述上部门板分别设在所述中部横梁与所述顶部框架之间以封闭部分所述上部空间；操作门板，所述操作门板设在所述中部横梁与所述顶部框架之间，所述操作门板用于输入和显示工作信息；顶部封板，所述顶部封板设在所述顶部框架内以封闭所述主框架的上部。3.根据权利要求2所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述操作门板包括：门板框架，所述门板框架设在所述主框架上，所述门板框架的外表面设有收纳槽；显示屏，所述显示屏设在所述门板框架上且位于所述收纳槽上方，所述显示屏能够显示工作信息；操作屏，所述操作屏设在所述门板框架上且位于所述显示屏与所述收纳槽之间，所述操作屏形成为能够输入工作信息的触控屏；隐藏式键盘鼠标架，所述隐藏式键盘鼠标架可活动地设在所述收纳槽内，所述隐藏式键盘鼠标架上设有用于使用键盘的第一区域和用于使用鼠标的第二区域。4.根据权利要求2所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述内框组件包括：下部封板，所述下部封板设在所述主框架内且位于所述主框架的底部以封闭所述主框架的下部；多个支撑杆，多个所述支撑杆沿所述下部封板的外周缘间隔开设置，每个所述支撑杆的下端分别与所述下部封板相连；设备台面板，所述设备台面板与所述下部封板的形状相对应且设在所述下部封板的上方，所述设备台面板与多个所述支撑杆的上端相连，所述设备台面板用于支撑所述上料装置、所述下料装置和所述检测部件；电气安装板，所述电气安装板形成为沿竖直方向延伸的板体，所述电气安装板的下端与所述下部封板相连，所述电气安装板的上端与所述设备台面板相连。5.根据权利要求1所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述料仓包括：料仓本体，所述料仓本体形成为长方体，所述料仓本体内限定有沿所述料仓本体的长度方向贯通的容纳腔，所述料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装物料板的安装槽，所述物料板上设有所述料盒，所述料盒内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：查进，章谦，阮开沧，陈辉，黄继明，张文晔，冯俊，殷锋，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32