一种多通道自落式自动售货机制造技术

一种多通道自落式自动售货机，采用立柜式机箱，机箱正面安装开合门，内部安装料仓、摆叶式出料机构以及控制系统；料仓的底部是阶梯形物料低板，通过阶梯形物料低板的台阶高度差避免各级料仓内货物出料时的干涉；料仓内叠放物料，通过安装在阶梯形物料低板的摆叶式出料机构的摆叶摆动推动货物出料；货物是由长方形纸盒包装的小商品，叠放在料仓内，当最底下的货物由所述摆叶推动，从出料孔推出后，则掉落到机箱底部的取料区域，方便顾客取出，当所述摆叶式出料机构的摆叶回到初始位置后，叠放在料仓内货物在重力作用下，下移一个位置等待下次出料。

A Multi-channel Self-dropping Vending Machine

A multi-channel self-falling vending machine is composed of a vertical cabinet with open and close doors installed on the front of the cabinet and a warehouse, a swinging blade discharging mechanism and a control system installed in the interior. The bottom of the warehouse is a ladder-shaped material low plate, which avoids the interference of cargo discharging from all levels of warehouses through the difference of the ladder-shaped material low plate's step height. The material is stacked in the warehouse by installing the ladder-shaped material. The swing blade of the low-board swing-leaf discharging mechanism drives the discharging of the goods; the goods are small commodities packed in rectangular cartons and stacked in the bin. When the lowest goods are driven by the swing blade and pushed out from the discharging hole, they fall into the reclaiming area at the bottom of the crate for the convenience of customers to take out. When the swing blade of the swing-leaf discharging mechanism returns to its original position, the goods are stacked in the bin. Under the action of gravity, the goods move down a position to wait for the next discharge.

【技术实现步骤摘要】
一种多通道自落式自动售货机
本专利技术属于自动售货机领域，尤其涉及一种多通道自落式自动售货机。
技术介绍
随着自动售货机的发展，对于具有完整固定形状的货物售卖，已经较为成熟。然而，对于没有固定形状的盒装货物，采用的售卖机体积大，空间利用率低，添加货物需一件件放入，在需要大量放入货物的时候操作复杂。另外，现在市面上多数售卖机销售小商品，比如，牙膏、牙刷、剃须刀、洗面奶、雨伞，特别是没有固定外形的软性小商品，比如毛巾、面膜、一次性雨衣，都存在空间利用率低，货物存储量少，以及补货不方便的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多通道自落式自动售货机，通过所述一种多通道自落式自动售货机，实现用长方形包装的小商品的售卖。小商品包括但不限于饮料、牙膏、牙刷、剃须刀、洗面奶、雨伞、毛巾、面膜、一次性雨衣。同时，解决上述提到现存售货机在销售小商品时存在的空间利用率低，货物存储量少，以及补货不方便的缺点。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种多通道自落式自动售货机，采用立柜式机箱，机箱正面安装开合门，内部安装料仓、摆叶式出料机构以及控制系统；料仓的底部是阶梯形物料低板，通过阶梯形物料低板的台阶高度差避免各级料仓内货物出料时的干涉；料仓内叠放物料，通过安装在阶梯形物料低板的摆叶式出料机构的摆叶摆动推动货物出料；货物是由长方形纸盒包装的小商品，叠放在料仓内，当最底下的货物由所述摆叶推动，从出料孔推出后，则掉落到机箱底部的取料区域，方便顾客取出，当所述摆叶式出料机构的摆叶回到初始位置后，叠放在料仓内货物在重力作用下，下移一个位置等待下次出料。上述方案中，所述机箱为立柜式。正面安装开合门，便于管理物料。所述机箱顶部面板加工指示灯孔以及出声孔，用于显示信息以及播报内容。所述机箱背面的机箱背板为内凹安装，用于限制货物位置。所述机箱的底部安装有喇叭口形状的货物集中槽，用于集中掉落下来的货物，便于顾客取料。所诉货物集中槽的正面安装取货门，顾客通过打开取货门取出货物。所述机箱由地脚支撑。上述方案中，所述阶梯形物料底板，安装在料仓底部，梯度的变化根据实际生产，可采用左右向中心递增或递减的对称布置方式。所述阶梯形物料底板的阶梯平面用于货物的叠放。阶梯平面靠近侧立面的方向加工下漏槽，可以缩短推料距离，使货物顺利下落。阶梯形物料底板的侧立面加工出料孔，出料孔的方向为水平，通过台阶的高度差避免各级料仓内货物出料时的干涉。上述方案中，所述料仓是指由固定在机箱内的分隔板、机箱背板、机箱顶板、机箱开合门上的限位板以及阶梯形物料低板围成的空间。所述料仓数量由所述阶梯形物料低板阶梯平面的个数决定，每一个阶梯形物料低板的阶梯平面对应一个料仓，用于一种货物的存储以及输送，通过这样的方式实现多通道。料仓的数量可以根据不同型号的多通道自落式自动售货机的实际需要进行增减。上述方案中，所述摆叶式出料机构安装在所述阶梯形物料底板的平面上，每一个料仓对应安装一个摆叶式出料机构。所述摆叶式出料机构的摆叶穿过分隔板平行于出料孔安装，摆叶的转轴安装位置，距对应的摆叶式出料机构安装平面为一个货物高度，这样即不会影响上面货物的送料，也最大限度的提供了推料行程，摆叶可以在所述摆叶式出料机构的驱动力下实现往复摆动。所述摆叶向货物方向摆动时货物被摆叶推动，从出料孔推出，然后掉落到机箱底部的取料区域，完成出料动作，当摆叶回到竖直方向的初始位置后，叠放在料仓内的货物在重力作用下，下移一个位置等待下次出料。上述方案中，所述控制系统由控制电路板、摆叶检测探头、物料掉落探头、指示灯、喇叭、摆叶驱动器和电磁锁构成，用于控制所述多通道自落式自动售货机整机运行，所述控制电路板由微处理器控制，内含无线网络模块用于实现无线通讯。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种多通道自落式自动售货机，可以售卖各种类型的小商品，小商品包括但不限于饮料、牙膏、牙刷、剃须刀、洗面奶、雨伞、毛巾、面膜、一次性雨衣，给人们提供了便利；本专利技术将各类小商品，特别是软性商品如毛巾，一次性雨衣通过长方形纸盒包装，实现了自动售卖。本专利技术采用叠放的方式储存货物，空间利用率高，存货量大，同时管理人员操作也简单；本专利技术创新性的采用了阶梯形结构的料仓底部，使得货物可以一列列的并排放置，极大的节约了空间，且避免了各通道出货时的干涉；本专利技术设计简单，可靠，易于生产管理。附图说明图1是本专利技术整机结构示意图。图2是本专利技术机箱立体结构示意图。图3是本专利技术阶梯形物料底板结构示意图。图4是本专利技术料仓立体结构示意图。图5是本专利技术摆叶式出料机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。在这里对下面方案所用到的方位描述语言进行统一的规定，规定所述一种多通道自落式自动售货机机箱开合门所在的面为前面，所述一种多通道自落式自动售货机前面的对面为后面，面对所述一种多通道自落式自动售货机的前面，左手边的面为左面，右手边的面为右面，这里的规定适用于机箱、料仓以及摆叶式出料机构，同时指出的是由于所述一种多通道自落式自动售货机的机箱内布置了多组料仓和摆叶式出料机构，并且还分左右两边对称布置，结构相同，因此在下面本专利技术实施例描述中只对其中一组料仓和摆叶式出料机构进行清楚、完整的描述，重复以及对称布置的结构不再复述。图1中所示，所述一种多通道自落式自动售货机，包括机箱1、料仓2、摆叶式出料机构3以及控制系统4，料仓内并排叠放多组长方形包装的货物5。图2中所示，机箱为立柜式结构，包括机箱主体1-1、机箱顶板1-2、电路板安装盒1-3、机箱背板1-4、机箱开合门1-5、取货门1-6、机箱底板1-7、地脚1-8、货物集中槽1-9构成。除地脚1-8为标准零件外，其余零件都通过金属折板加工而成。机箱顶板1-2、电路板安装盒1-3、机箱底板1-7以及货物集中槽1-9都通过焊接与机箱主体1-1连接。机箱顶板1-2上加工指示灯孔以及出声孔，用于显示信息以及播报内容。机箱背板1-4需要在料仓安装完成后通过螺丝安装在机箱主体1-1后面，机箱背板1-4伸入机箱内一定距离，用于对齐货物。机箱开合门1-5通过合页安装在机箱主体1-1上，可以自由开合，机箱开合门1-5侧边焊接电磁锁扣1-101，与安装在机箱主体1-1上的电磁锁1-10配合实现锁门开门操作。机箱开合门1-5的内侧焊接门内限位板，用于对齐货物。取货门1-6用合页安装在机箱底板1-7的内侧面，可以实现一定角度的向内开合，当有货物下落到货物集中槽1-9内时，顾客可以打开取货门1-6取出货物。货物集中槽1-9为等边斜槽，焊接在机箱底部区域，用于集中收集掉下的货物。地脚1-8为标准配件通过螺柱安装在机箱底部用于支撑整个机箱。图3中所示，阶梯形物料底板，由金属板材加工而成，梯度的变化根据实际生产，可采用左右向中心递增或递减的对称布置方式。本实施例采用的是左右向中心递增的方式，所述阶梯形物料底板的阶梯平面2-101用于货物的叠放。阶梯平面2-101靠近侧立面2-103的方向加工宽度约货物宽度1/4的下漏槽2-102，可以缩短推料距离，使货物顺利下落，但是下漏槽2-102的宽度不能太大，避免货物不受控的下落。阶梯形物料底板的侧立面2-103加工出料孔2-104，出料孔的方向为水平，通过台阶的高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道自落式自动售货机，其特征在于，所述一种多通道自落式自动售货机，采用立柜式机箱，机箱正面安装开合门，内部安装料仓、摆叶式出料机构以及控制系统；料仓的底部是阶梯形物料低板，通过阶梯形物料低板的台阶高度差避免各级料仓内货物出料时的干涉；料仓内叠放物料，通过安装在阶梯形物料低板的摆叶式出料机构的摆叶摆动推动货物出料；货物是由长方形纸盒包装的小商品，叠放在料仓内，当最底下的货物由所述摆叶推动，从出料孔推出后，则掉落到机箱底部的取料区域，方便顾客取出，当所述摆叶式出料机构的摆叶回到初始位置后，叠放在料仓内货物在重力作用下，下移一个位置等待下次出料。

【技术特征摘要】
1.一种多通道自落式自动售货机，其特征在于，所述一种多通道自落式自动售货机，采用立柜式机箱，机箱正面安装开合门，内部安装料仓、摆叶式出料机构以及控制系统；料仓的底部是阶梯形物料低板，通过阶梯形物料低板的台阶高度差避免各级料仓内货物出料时的干涉；料仓内叠放物料，通过安装在阶梯形物料低板的摆叶式出料机构的摆叶摆动推动货物出料；货物是由长方形纸盒包装的小商品，叠放在料仓内，当最底下的货物由所述摆叶推动，从出料孔推出后，则掉落到机箱底部的取料区域，方便顾客取出，当所述摆叶式出料机构的摆叶回到初始位置后，叠放在料仓内货物在重力作用下，下移一个位置等待下次出料。2.根据权利要求1所述的一种多通道自落式自动售货机，其特征在于，所述阶梯形物料底板，安装在料仓底部，梯度的变化根据实际生产，可采用左右向中心递增或递减的对称布置方式；所述阶梯形物料底板的阶梯平面用于货物的叠放，阶梯平面靠近侧立面的方向加工下漏槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治金，
申请(专利权)人：陈治金，
类型：发明
国别省市：广东,44