The invention provides a control method and a control system for a concrete PC mixing station, belonging to the technical field of automatic control. The control method includes collecting the image in the concrete prefabricated part mould and judging whether the concrete in the concrete prefabricated part mould is evenly distributed according to the image in the concrete prefabricated part mould. The technical scheme of the invention can automatically identify whether the concrete in the concrete prefabrication is evenly distributed, save labor cost, and improve the automation degree and production efficiency of the production line.
【技术实现步骤摘要】
用于混凝土PC搅拌站的控制方法和控制系统
本专利技术涉及自动控制
,具体地涉及一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法和用于混凝土PC搅拌站的控制系统。
技术介绍
混凝土预制件(PC,precastconcrete),在住宅工业化领域称作PC构件,包括如预制钢结构钢柱基础、预制楼板等,与之相对应的传统现浇混凝土的方法,则需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。而相比于传统现浇混凝土的方法,采用混凝土预制件在安全、质量、速度、成本以及环境等各方面都具有很大的优势,因此混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通和水利等各个领域。目前混凝土PC搅拌站都是采用人工模具布料的方式来制作混凝土预制件,需要现场工人依据模具尺寸结构,布料浇捣而成。在布料完毕后,开启振动平台进行振捣作业,直至通过肉眼判断布料均匀即可。一般而言,除了混凝土材质和配比外,材料混合的均匀性对混凝土的性能有极大的影响,直接决定混凝土预制件的成品质量。布料浇捣是混凝土PC搅拌站生产过程中最为关键的一环,一般而言,都是工人先确认布料的模具,再确定混凝土用量,然后依据模具尺寸结构等特点,按照先远后近、先窄后宽的布料线路, ...
【技术保护点】
1.一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法,其特征在于,所述方法包括:采集混凝土预制件模具内的图像;以及根据所述混凝土预制件模具内的图像,判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。
【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土PC搅拌站的控制方法,其特征在于,所述方法包括:采集混凝土预制件模具内的图像;以及根据所述混凝土预制件模具内的图像,判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀包括根据以下中的任一者进行判断:粗集料占用的所述混凝土预制件模具的比例及其分布、孔隙率及孔隙分布和水泥砂浆比例及其分布。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述粗集料占用的所述混凝土预制件模具的比例及其分布判定所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀包括:将所述混凝土预制件模具内的图像平均分割为多个子图像;确定每一个所述子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比;根据所述每一个子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比的均方差和所述每一个子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比的平均值确定所述粗集料的不均匀分布系数;以及根据所述粗集料的不均匀分布系数与预设值的比较结果,确定所述混凝土预制件模具内的混凝土是否布料均匀。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定每一个所述子图像中的粗集料占用整个子图像的面积比包括:设定一灰度值阈值T,并根据所述阈值T对每一个所述子图像进行二值化处理;以及根据经过二值化处理后的子图像,确定所述每一个子图像中的所述粗集料占用与其对应的子图像的面积比。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭岗,廖超,康伟,付新宇,邓立波,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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