上盖输送机构以及盒盖机制造技术

本申请公开了上盖输送机构以及盒盖机，其中，上盖输送机构包括具有第一滑轨的第一移动座，活动设置在第一滑轨上的两个活动架，以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件，两个活动架相对的一侧均设置有夹块，相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖，至少有一个夹块与上盖配合的一侧具有凹口，凹口内具有至少一个台阶，台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口。本申请通过控制第一移动座移动就可以将上盖输送至指定位置并释放。本申请不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖，一个夹块能够适配多种规格的上盖，上盖输送机构适用性强。

Top cover conveying mechanism and box cover machine

The application discloses the upper cover conveying mechanism and the box cover machine, in which the upper cover conveying mechanism comprises a first moving seat with a first slide rail, two movable frames movably arranged on the first slide rail, and the first driving element driving the movable frame to move back and forth along the direction of the first slide rail. The opposite side of the two movable frames is provided with clamps, and the corresponding two clamps are used in coordination with each other. The upper cover is clamped. At least one clamp block matching the upper cover has a notch on one side, and at least one step in the notch is used to divide the limit notch into several limit notches of different sizes. By controlling the movement of the first movable seat, the upper cover can be conveyed to the designated position and released. The limit notches of different sizes can be adapted to different sizes of the upper cover, and a clamp block can be adapted to various sizes of the upper cover. The conveying mechanism of the upper cover has strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
上盖输送机构以及盒盖机
本技术涉及电池盒加工设备，具体涉及上盖输送机构。
技术介绍
蓄电池生产时，需要将上盖盖设在安装有极板的盒体上，形成完整的电池盒。现有生产过程中，上盖盖设到盒体的操作都是通过人工完成。为了实现自动化生产，需要实现上盖的自动输送，现有输送物料的设备中，只能输送特定尺寸的物料，适用性较弱。
技术实现思路
本技术针对上述问题，克服不足，提出了上盖输送机构以及盒盖机。本技术采取的技术方案如下：一种上盖输送机构，包括具有第一滑轨的第一移动座，活动设置在第一滑轨上的两个活动架，以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件，两个活动架相对的一侧均设置有夹块，相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖，至少有一个夹块与上盖配合的一侧具有凹口，所述凹口内具有至少一个台阶，所述台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口。上盖输送机构工作原理：通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架沿第一滑轨方向往复移动，从而与活动架固定的夹块也同步的移动，当相互配合的两个夹块靠拢时，两个夹块能够将上盖夹紧，当相互配合的两个夹块远离时，两个夹块能够释放上盖，即可以实现上盖的夹紧和释放动作，通过控制第一移动座移动就可以将上盖输送至指定位置并释放。本申请的凹口具有至少一个台阶，所述台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口，不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖，一个夹块能够适配多种规格的上盖，上盖输送机构适用性强。实际运用时，上盖放入两个夹块之前，会先在涂胶机上涂抹胶水。于本技术其中一实施例中，相配合的两个夹块均具有凹口。两个夹块均具有凹口，这使得相互配合的两个夹块分别对上盖的两侧进行限位，上盖输送机构能够可靠的工作。于本技术其中一实施例中，所述台阶有两个，两个台阶将对应的凹口分为第一限位凹口、第二限位凹口以及第三限位凹口，第一限位凹口、第二限位凹口以及第三限位凹的中心线重合。实际运用时，所述第一驱动元件可以为气缸、输送带组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。于本技术其中一实施例中，还包括第一机架以及第一输送元件，第一机架上具有第一轨道，所述第一移动座活动设置在第一轨道上，所述第一输送元件用于驱动所述第一移动座沿第一轨道方向往复移动；所述第一轨道垂直于第一滑轨。第一输送元件可以为气缸、输送带组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。于本技术其中一实施例中，所述活动架上具有多个夹块，两个活动架上的夹块一一对应配合。于本技术其中一实施例中，所述夹块上具有多个凹口，相对应的两个夹块的凹口一一对应配合。本申请还公开了一种盒盖机，包括上文所述的上盖输送机构。本技术的有益效果是：通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架沿第一滑轨方向往复移动，从而与活动架固定的夹块也同步的移动，当相互配合的两个夹块靠拢时，两个夹块能够将上盖夹紧，当相互配合的两个夹块远离时，两个夹块能够释放上盖，即可以实现上盖的夹紧和释放动作，通过控制第一移动座移动就可以将上盖输送至指定位置并释放。本申请的凹口具有至少一个台阶，所述台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口，不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖，一个夹块能够适配多种规格的上盖，上盖输送机构适用性强。附图说明：图1是两个夹块的原理示意图；图2是上盖输送机构的示意图；图3是盒体运输机构的示意图；图4是盒体转动组件的示意图；图5是第二滑轨、第二移动座、第二驱动元件以及第一升降元件的示意图；图6是盒体输送组件的示意图；图7是压紧机构的示意图。图中各附图标记为：1、第一机架；2、第一轨道；3、第一移动座；4、第一滑轨；5、活动架；6、夹块；7、凹口；8、台阶；9、第一限位凹口；10、第二限位凹口；11、第三限位凹口；12、第二机架；13、盒体转动组件；14、第二移动座；15、盒体输送组件；16、第二滑轨；17、第一升降元件；18、送料架；19、支撑板；20、第一限位块；21、第二限位块；22、限位槽；23、倒角；24、定位气缸；25、翻转架；26、第一夹取气缸；27、第一夹取块；28、第一定位槽；29、翻转电机；30、第三移动座；31、第三滑轨；32、第二升降元件；33、取料架；34、第二夹取气缸；35、第二夹取块；36、第二定位槽；37、第三机架；38、输送带；39、支架；40、安装部；41、压紧气缸；42、压紧板；43、出料气缸；44、出料杆。具体实施方式：下面结合各附图，对本技术做详细描述。本申请公开了一种盒盖机，如图1和2所示，盒盖机包括上盖输送机构。如图3、4、5和6所示，盒盖机还包括盒体运输机构。如图7所示，盒盖机还包括压紧机构。如图1和2所示，上盖输送机构包括具有第一滑轨4的第一移动座3，活动设置在第一滑轨4上的两个活动架5，以及驱动活动架5沿第一滑轨4方向往复移动的第一驱动元件(图中未示出)，两个活动架5相对的一侧均设置有夹块6，相对应的两个夹块6相互配合用于夹持上盖，至少有一个夹块6与上盖配合的一侧具有凹口7，凹口7内具有至少一个台阶8，台阶8用于将限位凹口7分为多个尺寸不相同的限位凹口。上盖输送机构工作原理：通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架5沿第一滑轨4方向往复移动，从而与活动架5固定的夹块6也同步的移动，当相互配合的两个夹块6靠拢时，两个夹块6能够将上盖夹紧，当相互配合的两个夹块6远离时，两个夹块6能够释放上盖，即可以实现上盖的夹紧和释放动作，通过控制第一移动座3移动就可以将上盖输送至指定位置并释放。本申请的凹口7具有至少一个台阶8，台阶8用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口，不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖，一个夹块6能够适配多种规格的上盖，上盖输送机构适用性强。实际运用时，上盖放入两个夹块6之前，会先在涂胶机上涂抹胶水。如图1和2所示，于本实施例中，相配合的两个夹块6均具有凹口。两个夹块6均具有凹口，这使得相互配合的两个夹块6分别对上盖的两侧进行限位，上盖输送机构能够可靠的工作。如图1所示，于本实施例中，台阶8有两个，两个台阶8将对应的凹口7分为第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹口11，第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹的中心线重合。实际运用时，第一驱动元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。如图2所示，于本实施例中，还包括第一机架1以及第一输送元件(图中未示出)，第一机架1上具有第一轨道2，第一移动座3活动设置在第一轨道2上，第一输送元件用于驱动第一移动座3沿第一轨道2方向往复移动；第一轨道2垂直于第一滑轨4。第一输送元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。如图2所示，于本实施例中，活动架5上具有多个夹块6，两个活动架5上的夹块6一一对应配合。如图2所示，于本实施例中，夹块6上具有多个凹口，相对应的两个夹块6的凹口一一对应配合。如图3、4、5和6所示，一种盒体运输机构，包括：第二机架12，安装有第二滑轨16；第二移动座14，活动设置在第二滑轨16上；第二驱动元件(图中未示出)，用于驱动第二移动座14沿第二滑轨16的方向往复移动；第一升降元件17，安装在第二移动座14上，第一升降元件17的活塞杆上端固定有送料架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上盖输送机构，其特征在于，包括具有第一滑轨的第一移动座，活动设置在第一滑轨上的两个活动架，以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件，两个活动架相对的一侧均设置有夹块，相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖，至少有一个夹块与上盖配合的一侧具有凹口，所述凹口内具有至少一个台阶，所述台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口。

【技术特征摘要】
1.一种上盖输送机构，其特征在于，包括具有第一滑轨的第一移动座，活动设置在第一滑轨上的两个活动架，以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件，两个活动架相对的一侧均设置有夹块，相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖，至少有一个夹块与上盖配合的一侧具有凹口，所述凹口内具有至少一个台阶，所述台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口。2.如权利要求1所述的上盖输送机构，其特征在于，相配合的两个夹块均具有凹口。3.如权利要求2所述的上盖输送机构，其特征在于，所述台阶有两个，两个台阶将对应的凹口分为第一限位凹口、第二限位凹口以及第三限位凹口，第一限位凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建丰，
申请(专利权)人：长兴金润大正机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33