上盖和盒体对合结构以及盒盖机制造技术

技术编号:20968378 阅读:24 留言:0更新日期:2019-04-29 17:12
本申请公开了上盖和盒体对合结构以及盒盖机,其中,上盖和盒体对合结构包括上盖输送机构和盒体输送组件。本申请通过第一输送元件的驱动,能够控制第一移动座移动,最终能够将上盖输送至指定位置并释放。盒体输送组件工作,取料架夹取盒体,夹取完成后,第三驱动元件带动第三移动座移动,移动到设定位置后,第二升降元件下降,取料架释放,盒体能够对合放入上盖所在位置。

Top Cover and Box Body Joint Structure and Box Cover Machine

The application discloses the upper cover and the box body jointing structure and the box cover machine, wherein the upper cover and the box body joining structure include the upper cover conveying mechanism and the box body conveying component. The application is driven by the first conveying element, which can control the movement of the first movable seat and eventually convey the upper cover to the designated position and release it. After the clamping is completed, the third driving element drives the third movable seat to move. After moving to the set position, the second lifting element falls down, the feeding rack is released, and the box body can be combined into the position where the upper cover is located.

【技术实现步骤摘要】
上盖和盒体对合结构以及盒盖机
本技术涉及电池盒加工设备,具体涉及上盖和盒体对合结构以及盒盖机。
技术介绍
蓄电池生产时,需要将上盖盖设在安装有极板的盒体上,形成完整的电池盒。现有生产过程中,上盖盖设到盒体的操作都是通过人工完成,操作时,将盒体的开口朝下,然后对准上盖,使两者对合在一起。因此为了实现自动化生产,需要一种能够将上盖和盒体对合的结构。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提出了上盖和盒体对合结构以及盒盖机。本技术采取的技术方案如下:一种上盖和盒体对合结构,包括上盖输送机构和盒体输送组件,所述上盖输送机构包括第一机架、第一移动座以及第一输送元件,第一机架上具有第一轨道,所述第一移动座活动设置在第一轨道上,所述第一输送元件用于驱动所述第一移动座沿第一轨道方向往复移动;所述第一移动座具有第一滑轨,上盖输送机构还包括活动设置在第一滑轨上的两个活动架,以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件,两个活动架相对的一侧均设置有夹块,相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖;所述盒体输送组件安装在第二机架上,第二机架与第一机架对接,盒体输送组件包括:第三滑轨,安装在第二机架上,第三滑轨的一端位于第一轨道的正上方;第三移动座,活动设置在所述第三滑轨上;第三驱动元件,用于驱动所述第三移动座沿第三滑轨的方向往复移动;第二升降元件,安装在第三移动座上,第二升降元件的活塞杆下端固定有取料架,所述取料架用于夹取或释放盒体。上盖和盒体对合结构工作原理:通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架沿第一滑轨方向往复移动,从而与活动架固定的夹块也同步的移动,当相互配合的两个夹块靠拢时,两个夹块能够将上盖夹紧,当相互配合的两个夹块远离时,两个夹块能够释放上盖,即可以实现上盖的夹紧和释放动作,通过第一输送元件的驱动,能够控制第一移动座移动,最终能够将上盖输送至指定位置并释放。盒体输送组件工作,取料架夹取盒体,夹取完成后,第三驱动元件带动第三移动座移动,移动到设定位置后(盒体位于上盖的正上方),第二升降元件下降,取料架释放,盒体能够对合放入上盖所在位置。实际运用时,上盖放入两个夹块之前,会先在涂胶机上涂抹胶水,当盒体与上盖对合时,盒体和上盖的连接处就是涂抹胶水处。于本技术其中一实施例中,至少有一个夹块与上盖配合的一侧具有凹口,所述凹口内具有至少一个台阶,所述台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口。本申请的凹口具有至少一个台阶,所述台阶用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口,不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖,一个夹块能够适配多种规格的上盖,上盖输送机构适用性强。于本技术其中一实施例中,所述第一轨道垂直于第一滑轨。于本技术其中一实施例中,所述取料架上安装有两个第二夹取气缸,第二夹取气缸的活塞杆上固定有第二夹取块,两个第二夹取气缸相互配合,用于驱动两个第二夹取块夹紧盒体或释放盒体。于本技术其中一实施例中,所述第二夹取块具有与盒体外侧配合的第二定位槽。设置第二定位槽能够方便盒体的精确定位。于本技术其中一实施例中,所述第三滑轨垂直于第一轨道。本申请还公开了一种盒盖机,包括上文所述的上盖和盒体对合结构。本技术的有益效果是:通过第一输送元件的驱动,能够控制第一移动座移动,最终能够将上盖输送至指定位置并释放。盒体输送组件工作,取料架夹取盒体,夹取完成后,第三驱动元件带动第三移动座移动,移动到设定位置后,第二升降元件下降,取料架释放,盒体能够对合放入上盖所在位置。附图说明:图1是两个夹块的原理示意图;图2是上盖输送机构的示意图;图3是盒体运输机构的示意图;图4是盒体转动组件的示意图;图5是第二滑轨、第二移动座、第二驱动元件以及第一升降元件的示意图;图6是盒体输送组件的示意图;图7是压紧机构的示意图。图中各附图标记为:1、第一机架;2、第一轨道;3、第一移动座;4、第一滑轨;5、活动架;6、夹块;7、凹口;8、台阶;9、第一限位凹口;10、第二限位凹口;11、第三限位凹口;12、第二机架;13、盒体转动组件;14、第二移动座;15、盒体输送组件;16、第二滑轨;17、第一升降元件;18、送料架;19、支撑板;20、第一限位块;21、第二限位块;22、限位槽;23、倒角;24、定位气缸;25、翻转架;26、第一夹取气缸;27、第一夹取块;28、第一定位槽;29、翻转电机;30、第三移动座;31、第三滑轨;32、第二升降元件;33、取料架;34、第二夹取气缸;35、第二夹取块;36、第二定位槽;37、第三机架;38、输送带;39、支架;40、安装部;41、压紧气缸;42、压紧板;43、出料气缸;44、出料杆。具体实施方式:下面结合各附图,对本技术做详细描述。本申请公开了一种盒盖机,如图1和2所示,盒盖机包括上盖输送机构。如图3、4、5和6所示,盒盖机还包括盒体运输机构。如图7所示,盒盖机还包括压紧机构。如图1和2所示,上盖输送机构包括具有第一滑轨4的第一移动座3,活动设置在第一滑轨4上的两个活动架5,以及驱动活动架5沿第一滑轨4方向往复移动的第一驱动元件(图中未示出),两个活动架5相对的一侧均设置有夹块6,相对应的两个夹块6相互配合用于夹持上盖,至少有一个夹块6与上盖配合的一侧具有凹口7,凹口7内具有至少一个台阶8,台阶8用于将限位凹口7分为多个尺寸不相同的限位凹口。上盖输送机构工作原理:通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架5沿第一滑轨4方向往复移动,从而与活动架5固定的夹块6也同步的移动,当相互配合的两个夹块6靠拢时,两个夹块6能够将上盖夹紧,当相互配合的两个夹块6远离时,两个夹块6能够释放上盖,即可以实现上盖的夹紧和释放动作,通过控制第一移动座3移动就可以将上盖输送至指定位置并释放。本申请的凹口7具有至少一个台阶8,台阶8用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口,不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖,一个夹块6能够适配多种规格的上盖,上盖输送机构适用性强。实际运用时,上盖放入两个夹块6之前,会先在涂胶机上涂抹胶水。如图1和2所示,于本实施例中,相配合的两个夹块6均具有凹口。两个夹块6均具有凹口,这使得相互配合的两个夹块6分别对上盖的两侧进行限位,上盖输送机构能够可靠的工作。如图1所示,于本实施例中,台阶8有两个,两个台阶8将对应的凹口7分为第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹口11,第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹的中心线重合。实际运用时,第一驱动元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。如图2所示,于本实施例中,还包括第一机架1以及第一输送元件(图中未示出),第一机架1上具有第一轨道2,第一移动座3活动设置在第一轨道2上,第一输送元件用于驱动第一移动座3沿第一轨道2方向往复移动;第一轨道2垂直于第一滑轨4。第一输送元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。如图2所示,于本实施例中,活动架5上具有多个夹块6,两个活动架5上的夹块6一一对应配合。如图2所示,于本实施例中,夹块6上具有多个凹口,相对应的两个夹块6的凹口一一对应配合。如图3、4、5和6所示,一种盒体运输机构,包括:第二机架12,安装有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上盖和盒体对合结构,其特征在于,包括上盖输送机构和盒体输送组件,所述上盖输送机构包括第一机架、第一移动座以及第一输送元件,第一机架上具有第一轨道,所述第一移动座活动设置在第一轨道上,所述第一输送元件用于驱动所述第一移动座沿第一轨道方向往复移动;所述第一移动座具有第一滑轨,上盖输送机构还包括活动设置在第一滑轨上的两个活动架,以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件,两个活动架相对的一侧均设置有夹块,相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖;所述盒体输送组件安装在第二机架上,第二机架与第一机架对接,盒体输送组件包括:第三滑轨,安装在第二机架上,第三滑轨的一端位于第一轨道的正上方;第三移动座,活动设置在所述第三滑轨上;第三驱动元件,用于驱动所述第三移动座沿第三滑轨的方向往复移动;第二升降元件,安装在第三移动座上,第二升降元件的活塞杆下端固定有取料架,所述取料架用于夹取或释放盒体。

【技术特征摘要】
1.一种上盖和盒体对合结构,其特征在于,包括上盖输送机构和盒体输送组件,所述上盖输送机构包括第一机架、第一移动座以及第一输送元件,第一机架上具有第一轨道,所述第一移动座活动设置在第一轨道上,所述第一输送元件用于驱动所述第一移动座沿第一轨道方向往复移动;所述第一移动座具有第一滑轨,上盖输送机构还包括活动设置在第一滑轨上的两个活动架,以及驱动活动架沿第一滑轨方向往复移动的第一驱动元件,两个活动架相对的一侧均设置有夹块,相对应的两个夹块相互配合用于夹持上盖;所述盒体输送组件安装在第二机架上,第二机架与第一机架对接,盒体输送组件包括:第三滑轨,安装在第二机架上,第三滑轨的一端位于第一轨道的正上方;第三移动座,活动设置在所述第三滑轨上;第三驱动元件,用于驱动所述第三移动座沿第三滑轨的方向往复移动;第二升降元件,安装在第三移动座上,第二升降元件的活塞杆下端固...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴建丰
申请(专利权)人:长兴金润大正机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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