一种汽车卡扣装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车卡扣装配装置，其包括底座、驱动机构、推料机构和转料机构，驱动机构、推料机构及转料机构均直接或间接地设置于底座上；驱动机构与转料机构相连接，以驱动其转动；该装配装置通过转料机构，将卡扣输送至推料口附近，再通过设置于推料口上方的推料机构，将其推出以实现装配操作。该装配装置可以快速、准确地完成卡扣的安装，相对于人工安装，其工作效率显著提升；并且，其还可以控制按压的行程及按压力，在半自动化装配过程中可以准确、一致地完成设计装配要求。更为重要的是，其结构紧凑，可以适用于绝大多数的汽车卡扣的半自动化装配。

A Kind of Assembly Device for Automobile Clasp

The utility model discloses an assembling device for automobile clip, which comprises a base, a driving mechanism, a pushing mechanism and a feeding mechanism. The driving mechanism, a pushing mechanism and a feeding mechanism are all directly or indirectly arranged on the base; the driving mechanism is connected with the feeding mechanism to drive its rotation; the assembling device conveys the clip to the vicinity of the pushing outlet through a feeding mechanism, and then through the installation. The feeding mechanism placed above the pushing inlet is pushed out to realize assembly operation. The assembly device can quickly and accurately complete the installation of snap fasteners. Compared with manual installation, its work efficiency is significantly improved. Moreover, it can also control the pressing stroke and pressure, and can accurately and consistently complete the design and assembly requirements in the semi-automatic assembly process. More importantly, its compact structure can be applied to the semi-automatic assembly of most automotive fasteners.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车卡扣装配装置
本技术属于自动化装配
，具体涉及一种用于汽车卡扣出料的半自动化装配装置。
技术介绍
汽车卡扣是汽车装配过程中常用的零件，其主要用于内饰件、塑料件以及玻璃等部件的固定。而随着现代科技的进步和经济的发展，人们对于汽车的消费需求也越来越高；现今的汽车生产过程也随之提速，越来越多的自动化机器人取代了人工。然而，对于汽车卡扣件来，因为其零件较小，安装位置通常较隐蔽，因此对于其装配的自动化程度是较底的，很多时候仍是依赖于人工的方式进行装配；其劳动强度大，安装效率低，装配的一致性和稳定性亦难以达到设计要求。虽然，现有技术中针对少数外露位置的卡扣设计了装配工装，例如CN204195205U汽车前立柱方卡扣装配工装、CN108436412A一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，等为数不多的针对性的装配工装面世，但其因为设备复杂、能装配的卡扣位置有限等原因，并不能很好地解决现有技术中的普通性问题。因此，现有技术中亟需使用场景更加广泛、结构较为紧凑，并且装配的准确性和一致性好的汽车卡扣装配装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装准确性高、装配效率高、使用便捷、自动化程度更高，并且压力和行程可调节的汽车卡扣装配装置。为了达到上述目的，本技术所采用的方案是:一种汽车卡扣装配装置，其主要包括底座、驱动机构、推料机构和转料机构，驱动机构、推料机构及转料机构均直接或间接地设置于底座上；驱动机构与转料机构相连接，以驱动其转动；例如，转料机构设置于底座上，驱动机构穿过底座后与转料机构相连接以驱动其转动，推料机构固设于底座上。所述底座上设有通孔和出料孔，出料孔处设有开合机构，开合机构包括开合板和轴柱，开合板经由轴柱铰接于出料孔处，以形成下压可开的常闭式出料通道。更佳地，出料通道下方还设有出料口。所述驱动机构包括电机、轴承和连接轴，电机的输出端与连接轴下端相连，连接轴贯穿轴承后上端供转料机构的转料盘与其相连接；驱动机构还包括用于控制电机工作的PLC控制器和用于启动或停止电机的启动按钮，电机在PLC控制器的控制下工作，以使得转料盘可以在电机驱动下一次旋转一个工位的角度。所述推料机构包括推料座、推料架、推料头和气缸组件，推料座直接或间接地固定于底座上，推料架固设于推料座上，而气缸组件则固设于推料架上；所述气缸组件包括气缸和活塞，气缸为中空结构，其一端开口而另一端密封，活塞由塞柱和塞杆组成，塞柱配合于气缸的中空气缸腔内而塞杆由开口端伸出并与推料头相连接；塞柱将气缸的气缸腔分隔为上缸和下缸，第一气阀和第二气阀分别与上缸和下缸相连通，从而可以通过由第一气阀和第二气阀分别向上缸和下缸中通入工作气(例如压缩空气)而推动活塞向下或是向上移动，气缸通过固定件被固定至推料架上。所述推料机构还包括推料按钮，用于控制向第一气阀和第二气阀供气的电磁阀的开闭从而使得推料机构完成推料操作；具体来说，先经由第一气阀向上缸内充入工作气，工作气推动活塞向下位移(下缸相应地排气)，带动推料头向下移动以完成推料操作；完成推料后，经由第二气阀向下缸内充入工作气，工作气推动活塞向上位移(上缸相应地排气)，从而带动推料头向上移动以实现复位；上缸和下缸的排气可以通过额外的阀门或是由第一气阀和第二气阀成的。所述转料机构包括转料盘和位于转料盘下方的衬盘，转料盘上沿圆周方向间隔地设置有若干个转料工位；转料盘转动地配合于底座上(直接或间接地)，而衬盘则固设于底座上，并且衬盘上还设有位于底座的出料孔处的开口。优选地，所述装配装置还包括上盖板，所述上盖板上设有入料孔和推料孔，入料孔与转料盘上的各个转料工位相匹配，从而形成了该装置的入料通道和推料通道；而推料孔设置于底座的出料孔上方，以使得推料机构的推料头可以穿过其而将转料盘中的卡扣从开合机构中推出，以完成出料的操作；同时，推料座被配置为固定于上盖板上。进一步地，所述转料机构设置于底座上，驱动机构穿过底座后与转料机构相连接以驱动其转动，上盖板设置于转料机构上方并与驱动机构相固接(相对固定而不转动)。优选地，所述装配装置还包括连杆，转料盘与驱动机构间通过连杆相连接，连杆两端设有第二固定端，而其中心设有第一固定端，第一固定端与连接轴的上端相连接，而第二固定端则与转料盘相连接。优选地，所述驱动机构还包括实时监测装置，其设置于转料盘上，以对转料盘的实际转动角度进行监测。驱动机构还包括用于启动/停止电机的启动按钮，其与PLC控制器电连接，以控制电机的启动或停止。优选地，所述轴承有两个，其配合于底座上的通孔中，以分别与底座和转料盘配合。进一步地，所述轴承为深沟轴承。优选地，所述转料盘呈圆盘形形状。本技术的汽车卡扣装配装置，适用于汽车部件上使用的卡扣固定的快速安装，其是半自动化的装配线；本技术的汽车卡扣装配装置，通过转料机构，将卡扣输送至推料口附近，再通过设置于推料口上方的推料机构，将其推出；从而可以快速、准确地完成卡扣的安装，相对于人工安装，其工作效率显著提升；并且，该装配装置还可以控制按压的行程及按压力，在自动化装配过程中可以准确、一致地完成设计装配要求。更为重要的是，其结构紧凑，可以适用于绝大多数的汽车卡扣的半自动化装配。附图说明图1是本技术某一实施例的装配装置的立体结构示意图；图2是图1实施例推料机构的结构示意图；图3是图2实施例推料机构的结构分解示意图一；图4是图2实施例推料机构的结构分解示意图二，其中气缸341被透明化处理以显示其内的活塞342；图5是图1实施例的底部结构示意图；图6是图5的分解示意图；图7是图1实施例的驱动机构与底座的配合示意图；图8是图7的底视图；图9是底座的结构示意图；图10是图8实施例的开合机构的结构示意图；图11是转料机构的结构示意图；图12是图11的底视图；图13是图11实施例的转料盘结构示意图；图14是图1实施例的驱动机构的结构示意图；图15是图1实施例连杆的结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术，从而对本技术要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本技术的某些具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本技术构思的某些具体实施方式仅是本技术的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本技术，各具体特征并不当然、直接地限定本技术的实施范围。本领域技术人员在本技术构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本技术要求保护的范围内。一种用于汽车卡扣装配的半自动化装配装置，其包括底座、驱动机构、推料机构、转料机构和上盖板，驱动机构、推料机构、转料机构及上盖板均直接或间接地设置于底座上；驱动机构与转料机构相连接，以驱动其转动。在某些较佳实施例中，转料机构设置于底座上，驱动机构穿过底座后与转料机构相连接以驱动其转动，上盖板设置于转料机构上方并与驱动机构相固接，推料机构固设于上盖板上。所述底座上设有通孔和出料孔，出料孔处设有开合机构，开合机构包括开合板和轴柱，开合板经由轴柱铰接于出料孔处，以形成下压可开的常闭式出料通道，出料通道下方还设有出料口。所述驱动机构包括电机、轴承和连接轴，电机的输出端与连接轴下端相连，连接轴贯穿轴承后上端供转料机构的转料盘与其相连接；轴承为深沟轴承，其有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车卡扣装配装置，其包括底座、驱动机构、推料机构和转料机构，驱动机构、推料机构及转料机构均直接或间接地设置于底座上；驱动机构与转料机构相连接，以驱动其转动；其特征在于，所述底座上设有通孔和出料孔，出料孔处设有开合机构，开合机构包括开合板和轴柱，开合板经由轴柱铰接于出料孔处，以形成下压可开的常闭式出料口；所述驱动机构包括电机、轴承和连接轴，电机的输出端与连接轴下端相连，连接轴贯穿轴承后上端供转料机构的转料盘与其相连接；驱动机构还包括用于控制电机工作的PLC控制器和用于启动或停止电机的启动按钮；所述推料机构包括推料座、推料架、推料头和气缸组件，推料座直接或间接地固定于底座上，推料架固设于推料座上，而气缸组件则固设于推料架上；所述气缸组件包括气缸和活塞，气缸为中空结构，其一端开口而另一端密封，活塞由塞柱和塞杆组成，塞柱配合于气缸的中空气缸腔内而塞杆由开口端伸出并与推料头相连接；塞柱将气缸的气缸腔分隔为上缸和下缸，第一气阀和第二气阀分别与上缸和下缸相连通，气缸通过固定件被固定至推料架上；所述推料机构还包括推料按钮，用于控制向第一气阀和第二气阀供气的电磁阀的开闭从而使得推料机构完成推料操作；所述转料机构包括转料盘和位于转料盘下方的衬盘，转料盘上沿圆周方向间隔地设置有若干个转料工位；转料盘转动地配合于底座上，而衬盘则固设于底座上，并且衬盘上还设有位于底座的出料孔处的开口。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车卡扣装配装置，其包括底座、驱动机构、推料机构和转料机构，驱动机构、推料机构及转料机构均直接或间接地设置于底座上；驱动机构与转料机构相连接，以驱动其转动；其特征在于，所述底座上设有通孔和出料孔，出料孔处设有开合机构，开合机构包括开合板和轴柱，开合板经由轴柱铰接于出料孔处，以形成下压可开的常闭式出料口；所述驱动机构包括电机、轴承和连接轴，电机的输出端与连接轴下端相连，连接轴贯穿轴承后上端供转料机构的转料盘与其相连接；驱动机构还包括用于控制电机工作的PLC控制器和用于启动或停止电机的启动按钮；所述推料机构包括推料座、推料架、推料头和气缸组件，推料座直接或间接地固定于底座上，推料架固设于推料座上，而气缸组件则固设于推料架上；所述气缸组件包括气缸和活塞，气缸为中空结构，其一端开口而另一端密封，活塞由塞柱和塞杆组成，塞柱配合于气缸的中空气缸腔内而塞杆由开口端伸出并与推料头相连接；塞柱将气缸的气缸腔分隔为上缸和下缸，第一气阀和第二气阀分别与上缸和下缸相连通，气缸通过固定件被固定至推料架上；所述推料机构还包括推料按钮，用于控制向第一气阀和第二气阀供气的电磁阀的开闭从而使得推料机构完成推料操作；所述转料机构包括转料盘和位于转料盘下方的衬盘，转料盘上沿圆周方向间隔地设置有若干个转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爽，潘永国，
申请(专利权)人：苏州思驼众自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32