压紧机构以及盒盖机制造技术

技术编号:20968381 阅读:19 留言:0更新日期:2019-04-29 17:12
本申请公开了压紧机构以及盒盖机,其中,压紧机构包括:第三机架;输送带,安装在第三机架上;支架,固定在第三机架上,支架具有供上盖和盒体穿过的空间;压紧气缸,安装在支架上,压紧气缸的活塞杆的下端固定有压紧板;控制器,用于控制压紧气缸工作;感应传感器,安装在支架或第三机架上,用于探测进入支架的盒体或上盖,并将信号传送给控制器,控制器控制压紧气缸工作。本申请当对合好的上盖和盒体进入输送带后,在输送带的作用下运动,当上盖或盒体通过支架的空间时,感应传感器探测到信号,并将信号传送给控制器,控制器控制压紧气缸工作,压紧气缸的活塞杆带动压紧板下压,使上盖和盒体牢牢的压紧。

Compression mechanism and cover machine

The application discloses a compression mechanism and a box cover machine, in which the compression mechanism includes: a third frame; a conveyor belt, which is installed on the third frame; a bracket, which is fixed on the third frame, has space for the upper cover and the box body to pass through; a compression cylinder, which is installed on the bracket, is fixed with a compression plate at the lower end of the piston rod of the compression cylinder; and a controller for controlling the work of the compression cylinder. Induction sensor, mounted on the bracket or the third rack, is used to detect the box or upper cover entering the bracket and transmit the signal to the controller, which controls the operation of the compressed cylinder. When the upper cover and the box body enter the conveyor belt, they move under the action of the conveyor belt. When the upper cover or the box body passes through the space of the bracket, the sensor detects the signal and transmits the signal to the controller. The controller controls the operation of the compressed cylinder, and the piston rod of the compressed cylinder drives the compressed plate down, so that the upper cover and the box body are firmly pressed.

【技术实现步骤摘要】
压紧机构以及盒盖机
本技术涉及电池盒加工设备,具体涉及压紧机构以及盒盖机。
技术介绍
蓄电池生产时,需要将上盖盖设在安装有极板的盒体上,形成完整的电池盒。现有生产过程中,上盖盖设到盒体的操作都是通过人工完成,操作时,将盒体的开口朝下,然后对准上盖,使两者对合在一起,然后再用力按压,使上盖与盒体压紧。因此为了实现自动化生产,需要一种能够自动按压上盖和盒体的结构。
技术实现思路
本技术针对上述问题,克服不足,提出了压紧机构以及盒盖机。本技术采取的技术方案如下:一种压紧机构,包括:第三机架;输送带,安装在第三机架上;支架,固定在第三机架上,支架具有供上盖和盒体穿过的空间;压紧气缸,安装在支架上,压紧气缸的活塞杆的下端固定有压紧板;控制器,用于控制压紧气缸工作;感应传感器,安装在支架或第三机架上,用于探测进入支架的盒体或上盖,并将信号传送给控制器,控制器控制压紧气缸工作。对合的上盖和盒体连接处具有胶水,通过压紧上盖和盒体,能够使两者可靠固定住。压紧机构工作原理:当对合好的上盖和盒体进入输送带后,在输送带的作用下运动,当上盖或盒体通过支架的空间时,感应传感器探测到信号,并将信号传送给控制器,控制器控制压紧气缸工作,压紧气缸的活塞杆带动压紧板下压,使上盖和盒体牢牢的压紧。实际运用时,为了保证可靠的压紧效果,压紧气缸工作时,输送带停止转动。于本技术其中一实施例中,所述支架架设在第三机架上,支架包括位于输送带上方的安装部,所述压紧气缸安装在安装部。于本技术其中一实施例中,所述感应传感器为漫反射传感器。于本技术其中一实施例中,所述感应传感器为红外对射传感器。于本技术其中一实施例中,还包括出料气缸,出料气缸的活塞杆上固定有出料杆,所述出料杆用于将对合后的上盖和盒体送入所述输送带。通过出料气缸和出料杆的配合,能够将对合好的上盖和盒体送入输送带进行压紧操作。本申请还公开了一种盒盖机,包括上文所述的压紧机构。本技术的有益效果是:当对合好的上盖和盒体进入输送带后,在输送带的作用下运动,当上盖或盒体通过支架的空间时,感应传感器探测到信号,并将信号传送给控制器,控制器控制压紧气缸工作,压紧气缸的活塞杆带动压紧板下压,使上盖和盒体牢牢的压紧。附图说明:图1是两个夹块的原理示意图;图2是上盖输送机构的示意图;图3是盒体运输机构的示意图;图4是盒体转动组件的示意图;图5是第二滑轨、第二移动座、第二驱动元件以及第一升降元件的示意图;图6是盒体输送组件的示意图;图7是压紧机构的示意图。图中各附图标记为:1、第一机架;2、第一轨道;3、第一移动座;4、第一滑轨;5、活动架;6、夹块;7、凹口;8、台阶;9、第一限位凹口;10、第二限位凹口;11、第三限位凹口;12、第二机架;13、盒体转动组件;14、第二移动座;15、盒体输送组件;16、第二滑轨;17、第一升降元件;18、送料架;19、支撑板;20、第一限位块;21、第二限位块;22、限位槽;23、倒角;24、定位气缸;25、翻转架;26、第一夹取气缸;27、第一夹取块;28、第一定位槽;29、翻转电机;30、第三移动座;31、第三滑轨;32、第二升降元件;33、取料架;34、第二夹取气缸;35、第二夹取块;36、第二定位槽;37、第三机架;38、输送带;39、支架;40、安装部;41、压紧气缸;42、压紧板;43、出料气缸;44、出料杆。具体实施方式:下面结合各附图,对本技术做详细描述。本申请公开了一种盒盖机,如图1和2所示,盒盖机包括上盖输送机构。如图3、4、5和6所示,盒盖机还包括盒体运输机构。如图7所示,盒盖机还包括压紧机构。如图1和2所示,上盖输送机构包括具有第一滑轨4的第一移动座3,活动设置在第一滑轨4上的两个活动架5,以及驱动活动架5沿第一滑轨4方向往复移动的第一驱动元件(图中未示出),两个活动架5相对的一侧均设置有夹块6,相对应的两个夹块6相互配合用于夹持上盖,至少有一个夹块6与上盖配合的一侧具有凹口7,凹口7内具有至少一个台阶8,台阶8用于将限位凹口7分为多个尺寸不相同的限位凹口。上盖输送机构工作原理:通过第一驱动元件能够驱动对应的活动架5沿第一滑轨4方向往复移动,从而与活动架5固定的夹块6也同步的移动,当相互配合的两个夹块6靠拢时,两个夹块6能够将上盖夹紧,当相互配合的两个夹块6远离时,两个夹块6能够释放上盖,即可以实现上盖的夹紧和释放动作,通过控制第一移动座3移动就可以将上盖输送至指定位置并释放。本申请的凹口7具有至少一个台阶8,台阶8用于将限位凹口分为多个尺寸不相同的限位凹口,不同尺寸的限位凹口能够适配不同尺寸的上盖,一个夹块6能够适配多种规格的上盖,上盖输送机构适用性强。实际运用时,上盖放入两个夹块6之前,会先在涂胶机上涂抹胶水。如图1和2所示,于本实施例中,相配合的两个夹块6均具有凹口。两个夹块6均具有凹口,这使得相互配合的两个夹块6分别对上盖的两侧进行限位,上盖输送机构能够可靠的工作。如图1所示,于本实施例中,台阶8有两个,两个台阶8将对应的凹口7分为第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹口11,第一限位凹口9、第二限位凹口10以及第三限位凹的中心线重合。实际运用时,第一驱动元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。如图2所示,于本实施例中,还包括第一机架1以及第一输送元件(图中未示出),第一机架1上具有第一轨道2,第一移动座3活动设置在第一轨道2上,第一输送元件用于驱动第一移动座3沿第一轨道2方向往复移动;第一轨道2垂直于第一滑轨4。第一输送元件可以为气缸、输送带38组件、电动推杆、丝杆副组件等常规的驱动结构。如图2所示,于本实施例中,活动架5上具有多个夹块6,两个活动架5上的夹块6一一对应配合。如图2所示,于本实施例中,夹块6上具有多个凹口,相对应的两个夹块6的凹口一一对应配合。如图3、4、5和6所示,一种盒体运输机构,包括:第二机架12,安装有第二滑轨16;第二移动座14,活动设置在第二滑轨16上;第二驱动元件(图中未示出),用于驱动第二移动座14沿第二滑轨16的方向往复移动;第一升降元件17,安装在第二移动座14上,第一升降元件17的活塞杆上端固定有送料架18,送料架18用于接收盒体;盒体转动组件13,安装在机架上,用于接收送料架18的盒体,并将盒体旋转180°;以及盒体输送组件15,用于接收并输送盒体转动组件13的盒体;盒体转动组件13包括:翻转架25,转动安装在第二机架12上;翻转电机29,用于驱动翻转架25翻转;两个第一夹取气缸26,均安装在翻转架25上,第一夹取气缸26的活塞杆上固定有第一夹取块27,两个第一夹取气缸26相互配合,用于驱动两个第一夹取块27夹紧盒体或释放盒体。本申请的盒体转动组件13能够将盒体自动旋转180°,盒体转动组件13工作原理:翻转电机29能够带动翻转架25上下翻转,刚开始,翻转电机29控制翻转架25的角度使两个第一夹取块27位于下侧,且两个第一夹取块27相互远离,当盒体送入两个第一夹取块27之间后,第一夹取气缸26工作,两个第一夹取块27夹紧盒体,然后翻转电机29工作,带动翻转架25转动180°,转动到位后,盒体的开口端就朝下了,此时可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压紧机构,其特征在于,包括:第三机架;输送带,安装在第三机架上;支架,固定在第三机架上,支架具有供上盖和盒体穿过的空间;压紧气缸,安装在支架上,压紧气缸的活塞杆的下端固定有压紧板;控制器,用于控制压紧气缸工作;感应传感器,安装在支架或第三机架上,用于探测进入支架的盒体或上盖,并将信号传送给控制器,控制器控制压紧气缸工作。

【技术特征摘要】
1.一种压紧机构,其特征在于,包括:第三机架;输送带,安装在第三机架上;支架,固定在第三机架上,支架具有供上盖和盒体穿过的空间;压紧气缸,安装在支架上,压紧气缸的活塞杆的下端固定有压紧板;控制器,用于控制压紧气缸工作;感应传感器,安装在支架或第三机架上,用于探测进入支架的盒体或上盖,并将信号传送给控制器,控制器控制压紧气缸工作。2.如权利要求1所述的压紧机构,其特征在于,所述支架架设在第三机架上,支架包...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴建丰
申请(专利权)人:长兴金润大正机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1