一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，在工作台上方安装可调速的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，360°旋转气缸上安装有产品专用定位轴，多个产品套于产品专用定位轴上；侧面锁紧气缸上安装有伸缩轴，伸缩轴的自由端设有产品侧面固定轴套，产品侧面固定轴套的内径与产品专用定位轴的外径相匹配，产品侧面固定轴套可从侧面抵住产品专用定位轴上的产品；产品专用定位轴的上方设有电气集成管，电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个激光焊接头分别位于各个产品的焊接面的正上方。本实用新型专利技术通过设置360°旋转气缸、侧面锁紧气缸和升降气缸，实现对产品自动焊接，生产效率和焊接精度高，焊接表面光顺无龟裂现象。

A Pneumatic Device for Multi-station Laser Welding Robot

The utility model provides a pneumatic device for a multi-station laser welding robot, in which a 360 degree rotating cylinder with adjustable speed and a side locking cylinder are installed above the workbench, a product-specific positioning axle is installed on the 360 degree rotating cylinder, and a plurality of products are sleeved on the product-specific positioning axle; a telescopic axle is installed on the side locking cylinder, and a product-specific side fixing axle sleeve is installed on the free end of the telescopic axle. The inner diameter of the side fixed axle sleeve matches the outer diameter of the special positioning axle of the product. The side fixed axle sleeve of the product can resist the product of the special positioning axle of the product from the side. The top of the special positioning axle of the product is equipped with an electric integrated pipe, and the bottom of the electric integrated pipe is equipped with several laser welding joints, each laser welding joint is located directly above the welding surface of the product. The utility model realizes automatic welding of products by setting 360 degree rotating cylinder, side locking cylinder and lifting cylinder, with high production efficiency and welding precision, and smooth welding surface without cracking.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置
本技术属于金属零件焊接工装
，具体涉及一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置。
技术介绍
目前汽车上的一些小金属配件往往需要精密焊接作业。现有传统焊接作业时主要采用单工位的焊接装置，由人工上料及卸料，生产效率低，工人劳动强度高。尤其对于如图1所示的管壳类配件，由两个对称的金属盖组成，焊接时需要沿着金属盖的圆周焊接一周，焊接时必须对工件进行旋转，操作繁琐，且要求焊接时工件始终保持匀速旋转，才能保证焊接表面光顺无龟裂现象，确保蒸汽不会在焊缝处渗漏，作业精度要求高；工人长时间劳作容易疲劳，加大生产误差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，该装置适用于管壳类金属零件的焊接，生产效率高，作业精度高，焊接表面光顺无龟裂现象。本技术提供了如下的技术方案：一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，包括工作台，工作台上方安装有相对设置的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，360°旋转气缸的输出轴上安装有水平设置的产品专用定位轴，多个产品套在产品专用定位轴上，产品可在360°旋转气缸的驱动下旋转360°，从而对产品的圆周面进行焊接；侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上方安装有相对设置的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，所述360°旋转气缸的输出轴上安装有水平设置的产品专用定位轴，所述产品专用定位轴上套有多个待焊接的产品，所述产品可随着所述产品专用定位轴旋转；所述侧面锁紧气缸的输出轴上安装有水平设置的伸缩轴，所述伸缩轴的自由端固定有产品侧面固定轴套，所述产品侧面固定轴套的内径与所述产品专用定位轴的外径相匹配，所述产品侧面固定轴套可从侧面抵住所述产品专用定位轴上的所述产品；所述产品专用定位轴的上方设有电气集成管，所述电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个所述激光焊接头分别位于各个...

【技术特征摘要】
1.一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上方安装有相对设置的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，所述360°旋转气缸的输出轴上安装有水平设置的产品专用定位轴，所述产品专用定位轴上套有多个待焊接的产品，所述产品可随着所述产品专用定位轴旋转；所述侧面锁紧气缸的输出轴上安装有水平设置的伸缩轴，所述伸缩轴的自由端固定有产品侧面固定轴套，所述产品侧面固定轴套的内径与所述产品专用定位轴的外径相匹配，所述产品侧面固定轴套可从侧面抵住所述产品专用定位轴上的所述产品；所述产品专用定位轴的上方设有电气集成管，所述电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个所述激光焊接头分别位于各个所述产品的焊接面的正上方。2.根据权利要求1所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述侧面锁紧气缸的输出轴上还固定连接有连接凸键，所述连接凸键的另一端套设有连接母套，所述连接凸键为中心对称结构、并且与所述连接母套共轴心设置，所述连接母套内设有与所述连接凸键匹配的键槽，所述连接母套可相对于所述连接凸键旋转；所述伸缩轴由远离所述连接凸键的另一侧与所述连接母套固定连接。3.根据权利要求2所述的用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，所述360°旋转气缸的上方安装有四个立柱滑轨，所述立柱滑轨的上方设有气缸支架，所述气缸支架的上方安装有升降气缸；所述气缸支架的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生林，
申请(专利权)人：南京天河汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32