汽车密封件全自动连续环焊机制造技术

本发明专利技术涉及到一种汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架，机架上转动连接有旋转台和驱动机构，旋转台上表面外缘周向均布有至少三个托架，位于旋转台外围的机架上设置有上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构、密封件环焊机构、以及密封件卸料机构。通过在机架上设置的上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构，实现密封件底盘和上盖的自动上料；通过在机架上设置密封件环焊机构，实现对密封件底盘和上盖结合面的自动环焊；通过在机架上设置密封件卸料机构，实现焊接后的密封件的自动卸料；通过在旋转台上轴向设置托架，实现自动连续上料、焊接和下料，实现全自动连续环焊，提升焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
汽车密封件全自动连续环焊机
：本专利技术涉及一种汽车密封件全自动连续环焊机。
技术介绍
：汽车密封件由底盘和上盖两部分组成，两部分对接后有一环形结合面，需要将该环形结合面进行焊接，才能成为一个完整的汽车密封件，如图1所示。传统的焊接方法为采用简单的旋转工装夹具，将上盖和底盘两部分对接后进行环焊，采用这些方法焊接出来的密封件，装夹耗时长，生产效率低下且质量参差不齐，难以把控。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种流水线式的汽车密封件全自动连续环焊机，提高生产效率和产品焊接质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架，所述机架上转动连接有一个旋转台和一个驱动旋转台转动的驱动机构，旋转台上表面外缘周向均布有至少三个托架，位于旋转台外围的机架上设置有上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构、密封件环焊机构、以及密封件卸料机构；所述托架包括一块竖向设置的轨道底板，轨道底板上上固定连接有竖向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上端转动连接有一个底盘下模；所述密封件环焊机构包括竖向固定连接在机架上的基座，基座上连接有一块延伸到托架上方的安装板，安装板上转动连接有与底盘下模的转动轴同轴的转轴，以及驱动转轴转动的驱动电机，转轴下端向下穿过安装板并固定连接有上盖上模，所述基座和旋转台之间的机架上竖向设置有一台用于顶升滑块的顶升气缸，所述基座上设置有用于焊接的激光发生器，激光发生器发出的激光光斑位于底盘与上盖对接的结合缝上。作为一种优选方案，所述上盖上模四周围绕有一圈挡板，挡板连接在安装板下表面上，挡板的一侧开设有排烟孔，排烟孔上连接有排烟管，排烟管与抽气机连接；所述激光发生器上还连接有一台摄像机；作为一种优选方案，所述密封件上盖供料机构包括固定连接在机架上的托料板，托料板上设置有向旋转台延伸的直条形滑槽，滑槽底面设置有平行于滑槽的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上连接有一T形牵引杆，牵引杆的T形头部向远离旋转台的方向延伸并悬设于托料板上方，位于托料板远离旋转台一端的机架上连接有两根分别竖向设置在托料板两侧的立柱和一根连接在两立柱上端的横梁，两立柱之间滑动连接有升降支架，升降支架的两端与两立柱一一对应地滑动连接，横梁上转动设置有起升卷筒和驱动起升卷筒转动的起升电机，起升卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳自由端与升降支架连接，牵引升降支架升降，所述升降支架上设置有挂钩，挂钩上可拆卸地挂接有一个料箱，料箱朝向托料板的一侧开口，料箱内设置有多层上下排列的料盘架，任一料盘架内可滑动存储一个料盘，所述料箱沿滑轨轴向的深度小于料盘沿滑轨轴向的长度，料盘位于料箱外的部分开设有与牵引杆相配合的T形卡槽，所述料箱上设置有与挂钩对应且相互配合的吊耳，料箱两侧外壁上分别转动连接有一个滚轮，两滚轮位于吊耳下部，两滚轮一一对应地滚动抵接在两立柱上，所述滑块上端面上竖向开设有一个驱动孔；作为一种优选方案，所述密封件卸料机构的结构与密封件上盖供料机构一致，密封件卸料机构与密封件上盖供料机构分设在上下料机械臂两侧。作为一种优选方案，所述密封件底盘供料机构包括一个固定连接在机架上的振动盘，振动盘的工件出口处设置有一条垂直于振动盘工件输出方向的气动滑台，气动滑台的滑块滑动方向的一端设置有一个向振动盘出口开设的凹槽，凹槽刚好能够容纳一个密封件底盘，位于凹槽开口侧的气动滑台底座上连接有一块与滑块相对的挡板，所述滑块上的凹槽脱离振动盘出口后，与挡板相对，凹槽内的底盘受挡板阻挡，滑块将一个底盘从振动盘的工件出口处转移到上料位置等待上下料机械臂抓取。作为一种优选方案，所述振动盘工件出口处的气动滑台正上方设置有底盘探测器，当凹槽移动到振动盘工件出口处时，底盘探测器位于凹槽正上方，所述振动盘和气动滑台之间设置有一台直线振动器。作为一种优选方案，所述上下料机械臂的末端设置有吸盘，用于吸取底盘和上盖，上下料机械臂的末端还连接有一块连接板，连接板远离吸盘的一端竖向固定连接有一根驱动杆，驱动杆可插入驱动孔内，然后上下料机械臂可驱动滑块滑动。作为一种优选方案，还包括设置在密封件环焊机构上游侧的密封件上盖扫码检测机构，该密封件上盖扫码检测机构包括竖向固定连接在机架上的定位柱，定位柱上转动连接有调节座，调节座侧壁上螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母的一端可与定位柱相抵接，调节座上连接有一块安装板，安装板远离定位柱的一端连接有扫码器；作为一种优选方案，还包括设置在密封件环焊机构下游侧的密封件气密性检测机构，密封件气密性检测机构包括固定连接在机架上的底座，底座上连接有一块延伸到托架上方的安装板，安装板下端面固定连接有上盖上模，安装板上设置有与上盖上模内部连通的气孔，安装板上连接有与气孔密封对接的气管，气管连接到气泵上，气管上连接有气压表，所述底座和旋转台之间设置有一台用于顶升滑块的顶升气缸，作为一种优选方案，所述机架上还设置有废料收集斗，该废料收集斗位于密封件卸料机构和密封件气密性检测机构之间。本专利技术的有益效果是：通过在机架上设置的上下料机械臂、密封件上盖供料机构、密封件底盘供料机构，实现密封件底盘和上盖的自动上料；通过在机架上设置密封件环焊机构，实现对密封件底盘和上盖结合面的自动环焊；通过在机架上设置密封件卸料机构，实现焊接后的密封件的自动卸料；通过在旋转台上轴向设置托架，实现自动连续上料、焊接和下料，实现全自动连续环焊，提升焊接质量。附图说明：下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是本专利技术所示密封件的结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的主视图；图4是托架的结构示意图；图5是图4的左视图；图6是图2中的A-A剖视图；图7是密封件底盘供料机构的结构示意图；图8是图2中的B-B剖视图；图9是密封件上盖供料机构俯视图；图10是料盘的结构示意图；图11是图9中的C-C剖视图；图12是上下料机械臂的结构示意图；图13是密封件上盖扫码检测机构的结构示意图。图1～图13中：1、机架，2、旋转台，3、驱动机构，4、托架，4-1、轨道底板，4-2、滑轨，4-3、滑块，4-4、底盘下模，4-5、排气孔，4-6、导柱，4-7、支板，4-8、挡片，4-9、调节螺钉，4-10、弹簧，5、上下料机械臂，5-1、吸盘，5-2、连接板，5-3、驱动杆，6、密封件上盖供料机构，6-1、托料板，6-2、滑槽，6-3、滑轨，6-4、滑块，6-5、牵引杆，6-6、立柱，6-7、横梁，6-8、升降支架，6-9、起升卷筒，6-10、起升电机，6-11、钢丝绳，6-12、挂钩，6-13、料箱，6-14、料盘架，6-15、料盘，6-16、卡槽，6-17、吊耳，6-18、滚轮，6-19、驱动孔，7、密封件底盘供料机构，7-1、振动盘，7-2、气动滑台，7-2-1、滑块，7-2-2、底座，7-3、凹槽，7-4、挡板，7-5、底盘探测器，7-6、直线振动器，8、密封件环焊机构，8-1、基座，8-2、安装板，8-3、转轴，8-4、上盖上模，8-5、驱动电机，8-6、顶升气缸，8-7、顶块，8-8、缺口，8-9、被动带轮，8-10、主动带轮，8-11、同步带，8-12、激光发生器，8-13、挡板，8-14、排烟孔，8-15、排烟管，8-16、抽气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有一个旋转台(2)和一个驱动旋转台(2)转动的驱动机构(3)，旋转台(2)上表面外缘周向均布有至少三个托架(4)，位于旋转台(2)外围的机架(1)上设置有上下料机械臂(5)、密封件上盖供料机构(6)、密封件底盘供料机构(7)、密封件环焊机构(8)、以及密封件卸料机构(9)；所述托架(4)包括一块竖向设置的轨道底板(4‑1)，轨道底板上(4‑1)上固定连接有竖向设置的滑轨(4‑2)，滑轨(4‑2)上滑动连接有滑块(4‑3)，滑块(4‑3)上端转动连接有一个底盘下模(4‑4)；所述密封件环焊机构(8)包括竖向固定连接在机架(1)上的基座(8‑1)，基座(8‑1)上连接有一块延伸到托架(4)上方的安装板(8‑2)，安装板(8‑2)上转动连接有与底盘下模(4‑4)的转动轴同轴的转轴(8‑3)，以及驱动转轴(8‑3)转动的驱动电机(8‑5)，转轴(8‑3)下端向下穿过安装板(8‑2)并固定连接有上盖上模(8‑4)，所述基座(8‑1)和旋转台(2)之间的机架(1)上竖向设置有一台用于顶升滑块(4‑3)的顶升气缸(8‑6)，所述基座(8‑1)上设置有用于焊接的激光发生器(8‑12)，激光发生器(8‑12)发出的激光光斑位于底盘(13)与上盖(14)对接的结合缝上。...

【技术特征摘要】
1.汽车密封件全自动连续环焊机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有一个旋转台(2)和一个驱动旋转台(2)转动的驱动机构(3)，旋转台(2)上表面外缘周向均布有至少三个托架(4)，位于旋转台(2)外围的机架(1)上设置有上下料机械臂(5)、密封件上盖供料机构(6)、密封件底盘供料机构(7)、密封件环焊机构(8)、以及密封件卸料机构(9)；所述托架(4)包括一块竖向设置的轨道底板(4-1)，轨道底板上(4-1)上固定连接有竖向设置的滑轨(4-2)，滑轨(4-2)上滑动连接有滑块(4-3)，滑块(4-3)上端转动连接有一个底盘下模(4-4)；所述密封件环焊机构(8)包括竖向固定连接在机架(1)上的基座(8-1)，基座(8-1)上连接有一块延伸到托架(4)上方的安装板(8-2)，安装板(8-2)上转动连接有与底盘下模(4-4)的转动轴同轴的转轴(8-3)，以及驱动转轴(8-3)转动的驱动电机(8-5)，转轴(8-3)下端向下穿过安装板(8-2)并固定连接有上盖上模(8-4)，所述基座(8-1)和旋转台(2)之间的机架(1)上竖向设置有一台用于顶升滑块(4-3)的顶升气缸(8-6)，所述基座(8-1)上设置有用于焊接的激光发生器(8-12)，激光发生器(8-12)发出的激光光斑位于底盘(13)与上盖(14)对接的结合缝上。2.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述上盖上模(8-4)四周围绕有一圈挡板(8-13)，挡板(8-13)连接在安装板(8-2)下表面上，挡板(8-13)上开设有排烟孔(8-14)，排烟孔(8-14)上连接有排烟管(8-15)，排烟管(8-15)与抽气机(8-16)连接；激光发生器(8-12)发出的激光光斑位于底盘(13)与上盖(14)对接的结合缝上；所述激光发生器(8-12)上还连接有一台摄像机(8-17)。3.根据权利要求1所述的汽车密封件全自动连续环焊机，其特征在于，所述密封件上盖供料机构(6)包括固定连接在机架(1)上的托料板(6-1)，托料板(6-1)上设置有向旋转台(2)延伸的直条形滑槽(6-2)，滑槽(6-2)底面设置有平行于滑槽(6-2)的滑轨(6-3)，滑轨(6-3)上滑动连接有滑块(6-4)，滑块(6-4)上连接有一T形牵引杆(6-5)，牵引杆(6-5)的T形头部向远离旋转台(2)的方向延伸并悬设于托料板(6-1)上方，位于托料板(6-1)远离旋转台(2)一端的机架(1)上连接有两根分别竖向设置在托料板(6-1)两侧的立柱(6-6)和一根连接在两立柱(6-6)上端的横梁(6-7)，两立柱(6-6)之间滑动连接有升降支架(6-8)，升降支架(6-8)的两端与两立柱(6-6)一一对应地滑动连接，横梁(6-7)上转动设置有起升卷筒(6-9)和驱动起升卷筒(6-9)转动的起升电机(6-10)，起升卷筒(6-9)上卷绕有钢丝绳(6-11)，钢丝绳(6-11)自由端与升降支架(6-8)连接，牵引升降支架(6-8)升降，所述升降支架(6-8)上设置有挂钩(6-12)，挂钩(6-12)上可拆卸地挂接有一个料箱(6-13)，料箱(6-13)朝向托料板(6-1)的一侧开口，料箱(6-13)内设置有多层上下排列的料盘架(6-14)，任一料盘架(6-14)内可滑动存储一个料盘(6-15)，所述料箱(6-13)沿滑轨(6-3)轴向的深度小于料盘(6-15)沿滑轨(6-3)轴向的长度，料盘(6-15)位于料箱(6-13)外的部分开设有与牵引杆(6-5)相配合的T形卡槽(6-16)，所述料箱(6-13)上设置有与挂钩(6-12)对应且相互配合的吊耳(6-17)，料箱(6-13)两侧外壁上分别转动连接有一个滚轮(6-18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓阳，雷洪波，陈晓磊，
申请(专利权)人：无锡汉神电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32