焊接线外与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构制造技术

本发明专利技术涉及一种新型焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构技术领域，具体的说是一种焊接线外螺母储存机构浮动，另一焊枪装螺母储存机构由机器人夹持对接螺母输送口的结构。本结构通过使焊接线外螺母储存机构的浮动，解决了两机构上定位销与销孔的正确对接，使两机构的对接面完全贴合，对接口完全重合，确保了螺母的正确输送。本结构主要技术方案及技术要点：焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口采用浮动结构，可以解决定位销顺利进入定位销孔，使两机构的平面完全贴合，解决两个螺母储存机构的螺母输送对接口的正确对接，确保螺母的正确输送。

Floating structure of interface between outside welding line and storage mechanism of welding torch nuts

The invention relates to the technical field of a new type of floating structure of the opposite interface between the outer nut storage mechanism of the welding line and the nut storage mechanism of the welding torch, in particular to the floating structure of the outer nut storage mechanism of the welding line and the structure of the butt nut conveyor port held by the robot of the storage mechanism of the outer nut of the welding torch. By floating the storage mechanism of the outer nut of the welding line, the structure solves the correct docking between the positioning pin and the pin hole on the two mechanisms, makes the docking surface of the two mechanisms fully fit and the interface completely coincide, and ensures the correct transmission of the nuts. The main technical scheme and key points of this structure are as follows: the interface between the nut storage mechanism outside the welding line and the nut storage mechanism of the welding torch is floating structure, which can determine the smooth entry of the position pin into the positioning pin hole, make the plane of the two mechanisms fully fit, solve the correct connection of the nut transport interface between the two nut storage mechanisms, and ensure the correct transmission of the nuts.

【技术实现步骤摘要】
焊接线外与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构
本专利技术涉及一种新型焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构的
，具体的说是一种焊接线外螺母储存机构浮动，另一焊枪装螺母储存机构由机器人夹持对接螺母输送口的结构。尽管焊接线外螺母储存机构上有定位销和焊枪装螺母储存机构上有定位销孔对接，但是难以保证定位销与定位销孔对接时的垂直度，使定位销容易卡死，难以保证焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构螺母输送口平面完全贴合，所以不能保证焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构螺母的正确输送。本结构通过使焊接线外螺母储存机构的浮动，解决了以上问题。当机器人带着焊枪装螺母储存机构上的定位销孔对接定位销时，由于焊接线外螺母储存机构可以浮动，在力的作用下定位销自动找正定位销孔，使定位销可以顺利进入定位销孔，从而使焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接面完全贴合，使焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口完全重合，确保了螺母的正确输送。
技术介绍
紧固件自动连接是当前的技术趋势，由人工连接到全自动连接是减少人员，减轻劳动强度，改善操作者环境，形成线体一个流生产等方面均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接线外与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构，包括弹簧、锥形垫圈座、紧定螺钉、锥形垫圈、螺钉、上定位板、下定位板，其特征在于：上定位板（20）上分别设有4个台阶孔，在上定位板（20）的侧面还分别设有4个紧定螺钉（17）孔，下定位板（21）上设有4个沉孔与螺孔为一体的同轴孔，锥形垫圈座（16）的外圆为台阶圆，锥形垫圈座（16）的中部设有与外圆同轴的通孔，在通孔的上部设有锥孔，锥形垫圈（18）外部为圆柱面与锥面，内部有与外圆同轴的通孔，弹簧（15）为环形压缩弹簧，模具螺钉（19）与下定位板（21）通过螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接线外与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构，包括弹簧、锥形垫圈座、紧定螺钉、锥形垫圈、螺钉、上定位板、下定位板，其特征在于：上定位板（20）上分别设有4个台阶孔，在上定位板（20）的侧面还分别设有4个紧定螺钉（17）孔，下定位板（21）上设有4个沉孔与螺孔为一体的同轴孔，锥形垫圈座（16）的外圆为台阶圆，锥形垫圈座（16）的中部设有与外圆同轴的通孔，在通孔的上部设有锥孔，锥形垫圈（18）外部为圆柱面与锥面，内部有与外圆同轴的通孔，弹簧（15）为环形压缩弹簧，模具螺钉（19）与下定位板（21）通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的焊接线外螺母储存机构与焊枪装螺母储存机构的对接口浮动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海兰盈机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31