一种智能垃圾处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度，可吸附或释放具有磁性物质的金属；通过改变两个两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾；装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存；本机器人便于对垃圾进行分类处理，避免人工筛选发生意外如受伤，节省人力提高筛分磁性金属和其他垃圾的效率。

An Intelligent Waste Handling Robot

The invention relates to a robot, in particular to an intelligent garbage disposal robot. It includes carrier, loading box, power mechanism I, metal screener, power mechanism II, grabbing arm and claw, which can adsorb or release metal with magnetic substance by electrifying, rotating or changing the height of electromagnet; by changing the distance between the two claw bodies, garbage can be grabbed or released; loading box is convenient to classify and store different garbage; The robot is easy to classify garbage, avoid accidents such as injuries caused by manual screening, save manpower and improve the efficiency of screening magnetic metals and other garbage.

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾处理机器人
本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。
技术介绍
垃圾处理始终是全球性问题，根据世界银行的统计，全世界每年约产生13亿吨固体废物，到2025年，该数据将达到22亿吨。垃圾处理中有一项重要流程则为垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾处理的类别主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。但处理金属和玻璃等垃圾时通过人工作业效率低且容易导致处理者受伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能垃圾处理机器人，便于分类处理各类垃圾。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种智能垃圾处理机器人，包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪，所述载体的下端固定连接有两个装载箱，金属筛分器、动力机构Ⅰ和动力机构Ⅱ依次由右至左固定连接在载体上端的下侧，动力机构Ⅰ与金属筛分器通过转动连接，抓取臂通过螺纹连接在动力机构Ⅱ的下端，手爪通过螺纹连接在抓取臂的下端。所述载体包括底座、开槽、载柱、仿臂构件、电机Ⅰ、斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾处理机器人，包括载体(1)、装载箱(2)、动力机构Ⅰ(3)、金属筛分器(4)、动力机构Ⅱ(5)、抓取臂(6)和手爪(7)，其特征在于：所述载体(1)的下端固定连接有两个装载箱(2)，金属筛分器(4)、动力机构Ⅰ(3)和动力机构Ⅱ(5)依次由右至左固定连接在载体(1)上端的下侧，动力机构Ⅰ(3)与金属筛分器(4)通过转动连接，抓取臂(6)通过螺纹连接在动力机构Ⅱ(5)的下端，手爪(7)通过螺纹连接在抓取臂(6)的下端。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾处理机器人，包括载体(1)、装载箱(2)、动力机构Ⅰ(3)、金属筛分器(4)、动力机构Ⅱ(5)、抓取臂(6)和手爪(7)，其特征在于：所述载体(1)的下端固定连接有两个装载箱(2)，金属筛分器(4)、动力机构Ⅰ(3)和动力机构Ⅱ(5)依次由右至左固定连接在载体(1)上端的下侧，动力机构Ⅰ(3)与金属筛分器(4)通过转动连接，抓取臂(6)通过螺纹连接在动力机构Ⅱ(5)的下端，手爪(7)通过螺纹连接在抓取臂(6)的下端。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述载体(1)包括底座(1-1)、开槽(1-2)、载柱(1-3)、仿臂构件(1-4)、电机Ⅰ(1-5)、斜齿轮Ⅰ(1-6)、斜齿轮Ⅱ(1-7)、轴Ⅰ(1-8)、轴承Ⅰ(1-9)和载板(1-10)，底座(1-1)上端的前后两侧均设置有开槽(1-2)，载柱(1-3)的下端固定连接在底座(1-1)上，仿臂构件(1-4)下端的右侧固定连接在载柱(1-3)的上端，电机Ⅰ(1-5)固定连接在仿臂构件(1-4)上端的左侧，电机Ⅰ(1-5)的输出轴上固定连接有斜齿轮Ⅰ(1-6)，斜齿轮Ⅰ(1-6)与斜齿轮Ⅱ(1-7)啮合传动，斜齿轮Ⅱ(1-7)固定连接在轴Ⅰ(1-8)的上端，轴Ⅰ(1-8)的中端与轴承Ⅰ(1-9)的内圈固定连接，轴承Ⅰ(1-9)的外圈与仿臂构件(1-4)固定连接，载板(1-10)固定连接在轴Ⅰ(1-8)的下端。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述装载箱(2)包括箱底板(2-1)、箱壁(2-2)、插柱(2-3)、限制构件(2-4)、箱门(2-5)、连接构件(2-6)和连接轴(2-7)，箱底板(2-1)的上端固定连接有箱壁(2-2)，箱壁(2-2)上端的后侧固定连接有插柱(2-3)，插柱(2-3)上滑动连接有限制构件(2-4)，限制构件(2-4)卡在箱门(2-5)的后端，箱门(2-5)下端的左右两侧均固定连接有连接构件(2-6)，两个连接构件(2-6)上均转动连接有连接轴(2-7)，两个连接轴(2-7)的内端分别固定连接在箱壁(2-2)下端后侧的左右两端，所述装载箱(2)设置有两个；两个所述的箱底板(2-1)分别固定连接在底座(1-1)上端的前后两侧，两个箱门(2-5)的下端分别位于两个开槽(1-2)的上侧。4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述动力机构Ⅰ(3)包括安装板Ⅰ(3-1)、电机Ⅱ(3-2)、连杆Ⅰ(3-3)、连杆Ⅱ(3-4)和轴Ⅱ(3-5)，安装板Ⅰ(3-1)下端的右侧固定连接有电机Ⅱ(3-2)，电机Ⅱ(3-2)的输出轴上固定连接有连杆Ⅰ(3-3)的一端，连杆Ⅰ(3-3)的另一端与连杆Ⅱ(3-4)的一端铰接连接，连杆Ⅱ(3-4)的另一端固定连接有轴Ⅱ(3-5)；所述安装板Ⅰ(3-1)的上端固定连接在载板(1-10)下端的右侧。5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾处理机器人，其特征在于：所述金属筛分器(4)包括限位板(4-1)、直线导轨Ⅰ(4-2)、滑块Ⅰ(4-3)、滑台(4-4)、滑轴(4-5)和电磁铁(4-6)，限位板(4-1)上端的前后两侧均固定连接有直线导轨Ⅰ(4-2)，两个直线导轨Ⅰ(4-2)内均滑动连接有滑块Ⅰ(4-3)，滑台(4-4)的前后两端分别固定连接在两个滑块Ⅰ(4-3)的内端，滑台(4-4)的下端固定连接有滑轴(4-5)，滑轴(4-5)滑动连接在限位板(4-1)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23