一种汽车转向器取件机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车转向器取件机器人，包括取件台，所述取件台上端面设置有竖杆，所述取件台上端面竖杆右侧设置有驱动装置，所述竖杆左端面上下两侧固定连接有上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有安装板，所述上横板和下横板之间安装板左侧设置有滑动杆，所述滑动杆左侧端面上下两侧分别设置有支撑板和固定板，所述支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板和固定板并固定连接有夹持装置，结构简单，构造清晰易懂，操作容易，夹持取件装置可以实现旋转、伸缩以及上下移动，便于取件，夹持装置中通过气缸进行夹紧取件，自动化程度高，成本低结构稳定可靠。

A Robot for Taking Parts of Automobile Steering Gear

The utility model discloses an automobile steering gear pick-up robot, which comprises a pick-up platform. The upper end face of the pick-up platform is provided with a vertical bar, and a driving device is arranged on the right side of the upper end face of the pick-up platform. The upper and lower sides of the left end face of the vertical bar are fixedly connected with the upper and lower transverse plates, and a mounting plate is arranged between the upper and lower transverse plates, and the upper and lower transverse plates are installed between the upper and lower transverse plates. A sliding rod is arranged on the left side of the plate. The upper and lower sides of the left end face of the sliding rod are respectively provided with a support plate and a fixing plate. The first cylinder is installed on the support plate. The expansion rod at the output end of the first cylinder passes through the support plate and the fixing plate and is fixedly connected with a clamping device. The structure of the first cylinder is simple, the structure is clear and easy to understand, and the operation is easy. The clamping device can realize rotation, expansion and retraction. The clamping device clamps the parts through the cylinder, with high automation, low cost, stable and reliable structure.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向器取件机器人
本技术涉及汽车生产设备
，具体为一种汽车转向器取件机器人。
技术介绍
汽车在生产线生产过程中，生产线上需要有各种生产线机器人，包括取件机器人，传统的取件机器人结构复杂，容易出错，可控性低，使得维修成本高，不便维护，先需要一种自动化程度高，可控性高且成本低的取件机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车转向器取件机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车转向器取件机器人，包括取件台，所述取件台上端面设置有竖杆，所述取件台上端面竖杆右侧设置有驱动装置，所述竖杆左端面上下两侧固定连接有上横板和下横板，所述上横板和下横板之间设置有安装板，所述上横板和下横板之间安装板左侧设置有滑动杆，所述滑动杆左侧端面上下两侧分别设置有支撑板和固定板，所述支撑板上安装有第一气缸，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板和固定板并固定连接有夹持装置。优选的，所述竖杆与取件台上端面转动连接。优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机输出端连接转轴一端，所述转轴另一端固定连接有主动齿轮，所述竖杆下方外表面设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合设置。优选的，所述安装板右端面上安装有若干第二气缸，所述第二气缸输出端伸缩杆穿过安装板与滑动杆右端面固定连接。优选的，所述滑动杆上下两端均固定连接有滑块，所述滑动杆上下两端通过滑块分别与上横板和下横板滑动连接。优选的，所述夹持装置包括夹持板，所述夹持板底端面设置有开口，所述开口内顶部侧壁固定设置有隔板，所述开口内隔板右侧安装有第三气缸，所述第三气缸输出端伸缩杆穿过隔板左侧并固定连接有夹板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，构造清晰易懂，操作容易，夹持取件装置可以实现旋转、伸缩以及上下移动，便于取件，夹持装置中通过气缸进行夹紧取件，自动化程度高，成本低结构稳定可靠。附图说明图1为一种汽车转向器取件机器人的结构示意图。图中：1-第三气缸，2-隔板，3-压板，4-开口，5-夹持板，6-夹持装置，7-固定板，8-支撑板，9-第一气缸，10-滑动杆，11-滑块，12-上横板，13-安装板，14-第二气缸，15-下横板，16-竖杆，17-从动齿轮，18-主动齿轮，19-转轴，20-驱动装置，21-电机，22-取件台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种汽车转向器取件机器人，包括取件台22，所述取件台22上端面设置有竖杆16，所述取件台22上端面竖杆16右侧设置有驱动装置20，所述竖杆16左端面上下两侧固定连接有上横板12和下横板15，所述上横板12和下横板15之间设置有安装板13，所述上横板12和下横板15之间安装板13左侧设置有滑动杆10，所述滑动杆10左侧端面上下两侧分别设置有支撑板8和固定板7，所述支撑板8上安装有第一气缸9，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板8和固定板7并固定连接有夹持装置6。所述竖杆16与取件台22上端面转动连接。所述驱动装置20包括电机21，所述电机21输出端连接转轴19一端，所述转轴19另一端固定连接有主动齿轮18，所述竖杆16下方外表面设置有从动齿轮17，所述主动齿轮18和从动齿轮17啮合设置。所述安装板13右端面上安装有若干第二气缸14，所述第二气缸14输出端伸缩杆穿过安装板13与滑动杆10右端面固定连接。所述滑动杆10上下两端均固定连接有滑块11，所述滑动杆10上下两端通过滑块11分别与上横板12和下横板15滑动连接。所述夹持装置6包括夹持板5，所述夹持板5底端面设置有开口4，所述开口4内顶部侧壁固定设置有隔板2，所述开口4内隔板2右侧安装有第三气缸1，所述第三气缸1输出端伸缩杆穿过隔板2左侧并固定连接有夹板3。本技术的工作原理是：本技术为一种汽车转向器取件机器人，包括取件台22，取件台22上端面上转动连接有竖杆16，竖杆16右侧设置有驱动装置20，驱动装置20包括电机21，电机21输出端连接转轴19一端，转轴19另一端固定连接有主动齿轮18，竖杆16下方外表面设置有从动齿轮17，主动齿轮18和从动齿轮17啮合设置，所以，电机21能够带动竖杆16在取件台22上转动，竖杆16左端面上下两侧固定连接有上横板12和下横板15，上横板12和下横板15之间设置有安装板13，上横板12和下横板15之间安装板13左侧设置有滑动杆10，滑动杆10左侧端面上下两侧分别设置有支撑板8和固定板7，支撑板8上安装有第一气缸9，第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板8和固定板7并固定连接有夹持装置6，所以，第一气缸9能够带动夹持装置6上下移动，安装板13右端面上安装有若干第二气缸14，第二气缸14输出端伸缩杆穿过安装板13与滑动杆10右端面固定连接，安装板13右端面上安装有若干第二气缸14，第二气缸14输出端伸缩杆穿过安装板13与滑动杆10右端面固定连接，所以，第二气缸14能够带动滑动杆10沿着上横板12和下横板15之间滑动伸缩，综上，夹持装置6可以实现旋转、上下移动以及伸缩移动，又夹持装置6包括夹持板5，夹持板5底端面设置有开口4，开口4内顶部侧壁固定设置有隔板2，开口4内隔板2右侧安装有第三气缸1，第三气缸1输出端伸缩杆穿过隔板2左侧并固定连接有夹板3，第三气缸1能够推动夹板3向开口4内左侧壁移动，实现夹紧取件。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向器取件机器人，包括取件台(22)，其特征在于：所述取件台(22)上端面设置有竖杆(16)，所述取件台(22)上端面竖杆(16)右侧设置有驱动装置(20)，所述竖杆(16)左端面上下两侧固定连接有上横板(12)和下横板(15)，所述上横板(12)和下横板(15)之间设置有安装板(13)，所述上横板(12)和下横板(15)之间安装板(13)左侧设置有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)左侧端面上下两侧分别设置有支撑板(8)和固定板(7)，所述支撑板(8)上安装有第一气缸(9)，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板(8)和固定板(7)并固定连接有夹持装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器取件机器人，包括取件台(22)，其特征在于：所述取件台(22)上端面设置有竖杆(16)，所述取件台(22)上端面竖杆(16)右侧设置有驱动装置(20)，所述竖杆(16)左端面上下两侧固定连接有上横板(12)和下横板(15)，所述上横板(12)和下横板(15)之间设置有安装板(13)，所述上横板(12)和下横板(15)之间安装板(13)左侧设置有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)左侧端面上下两侧分别设置有支撑板(8)和固定板(7)，所述支撑板(8)上安装有第一气缸(9)，所述第一气缸输出端伸缩杆穿过支撑板(8)和固定板(7)并固定连接有夹持装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器取件机器人，其特征在于：所述竖杆(16)与取件台(22)上端面转动连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器取件机器人，其特征在于：所述驱动装置(20)包括电机(21)，所述电机(21)输出端连接转轴(19)一端，所述转轴(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇杰，桂传志，
申请(专利权)人：昆山莱捷有色金属有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32