The embodiment of the utility model relates to an unmanned aerial vehicle, a remote controller and an unmanned aerial vehicle image transmission system. The UAV image transmission system includes: the UAV side image transmission module and the ground side image transmission module; the UAV side image transmission module is connected with the ground side image transmission module through wireless network; the UAV side image transmission module includes at least one first memory; the first memory is provided with a preset first storage space for use. The ground side image transmission module includes at least one second memory, in which a preset second storage space is provided, and the preset second storage space is used to store the anomaly log generated by the remote controller when an anomaly occurs. After the UAV system is shipped, the abnormal log can be exported and sent to the technician to locate the problem in time.
【技术实现步骤摘要】
无人机、遥控器及无人机图传系统
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机、遥控器及无人机图传系统。
技术介绍
无人机是近年来非常热门,广受欢迎的拍摄载具。基于无人机或者飞行器的高机动性以及灵活的位置移动,可以获得许多正常摄影无法实现的角度。这使得无人机越来越多的应用到航拍或者飞行表演中。用户通常需要通过专用遥控设备对无人机的飞行进行控制。或者通过移动终端与遥控设备建立通信连接,实时的点播航拍无人机拍摄获得图像。在无人机系统中,图像传输或者遥控控制等都是基于无线通信进行数据传输的,非常容易受到周边环境的影响。因此,在实际运行过程中,无人机系统现场可能会发生许多无法预料或者难以在实验室或者场外常规测试中复现的技术性问题。如何准确的记录无人机系统的现场状况,提供基础分析数据,为技术人员定位无人机系统存在的问题或者发生的故障是一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术实施例提供一种可以提供运行过程中,完整无人机日志信息的无人机、遥控器及无人机图传系统。为解决上述技术问题,本技术实施例提供以下技术方案:一种无人机。所述无人机包括:日志生成模块,用于生成无人机一端的运行日志,所述运行日志包括无人机发生异常时产生的异常日志;第一私有FLASH,所述第一私有FLASH用于存储所述异常日志。可选地,所述第一私有FLASH中分配有S个字节的存储地址作为所述预设的存储空间;其中,前N个字节为标识存储区,用于存储所述异常日志的结尾位置;第N+1至第S个字节为内容存储区,用于存储所述异常日志。可选地,所述无人机还包括第一大容量存储设备;所述第一大容 ...
【技术保护点】
1.一种无人机,其特征在于,包括:无人机日志生成模块,用于生成无人机一端的运行日志,所述运行日志包括无人机发生异常时产生的异常日志;第一私有FLASH,所述第一私有FLASH用于存储所述异常日志。
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:无人机日志生成模块,用于生成无人机一端的运行日志,所述运行日志包括无人机发生异常时产生的异常日志;第一私有FLASH,所述第一私有FLASH用于存储所述异常日志。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述第一私有FLASH中分配有S个字节的存储地址作为预设的存储空间;其中,前N个字节为标识存储区,用于存储所述异常日志的结尾位置;第N+1至第S个字节为内容存储区,用于存储所述异常日志。3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述无人机还包括第一大容量存储设备;所述第一大容量存储设备用于存储所述运行日志。4.一种遥控器,其特征在于,包括:遥控器日志生成模块,用于生成遥控器一端的运行日志,所述运行日志包括遥控器发生异常时的异常日志;第二私有FLASH,所述第二私有FLASH用于存储所述异常日志。5.根据权利要求4所述的遥控器,其特征在于,所述第二私有FLASH中分配有S个字节的存储地址作为预设的存储空间;其中,前N个字节为标识存储区,用于存储所述异常日志的结尾位置;第N+1至第S个字节为内容存储区,用于存储所述异常日志。6.根据权利要求4所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括第二大容量存储设备;所述第二大容量存储设备用于存储所述运行日志。7.一种无人机图传系统,其特征在于,包括:无人机侧图传模块以及地面侧图传模块;所述无人机侧图传模块与所述地面侧图传模块之间通过无线网络连接;所述无人机侧图传...
【专利技术属性】
技术研发人员:李昭早,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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