一种自动化切膜及热封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化切膜及热封装置，包括机架、运料机构、盒体上料机构、储液机构、注液机构、预封及切膜机构、封液机构、在线打印机构、脱标机构、吸标机构、封盖机构、盒盖上料机构、针头上料机构及装针头机构；本实用新型专利技术同时集成有盒体错位上料，注液，切膜及预封，热封，标签打印、脱标及吸标，盒盖错位上料、贴标机旋转，封盖，针头上料，装针头等工艺步骤于一体，实现试剂盒全自动组装及灌装封闭，有效提高生产产能，减少生产成本，提高产品质量。

An Automatic Film Cutting and Thermal Packaging Device

The utility model discloses an automatic film cutting and thermal packaging device, which comprises a frame, a material conveying mechanism, a box feeding mechanism, a liquid storage mechanism, a liquid injection mechanism, a pre-sealing and film cutting mechanism, a liquid sealing mechanism, an on-line printer mechanism, a demarcation mechanism, a suction mechanism, a sealing mechanism, a box lid feeding mechanism, a needle feeding mechanism and a needle loading mechanism. In order to realize the automatic assembly and filling of reagent kits, the following technological steps are integrated: position feeding, liquid injection, film cutting and pre-sealing, heat sealing, label printing, labeling off and suction, box cover misplacement feeding, labeling machine rotation, capping, needle feeding and needle filling, which can effectively improve production capacity, reduce production costs and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化切膜及热封装置
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种自动化切膜及热封装置。
技术介绍
医疗领域常用试剂盒作为各种试剂、药液的储存工具，试剂盒的各部件生产完成后需要对各部件进行组装，且需将试剂、药液注入试剂盒内，并将试剂盒闭合密封，密封后的试剂盒通过塑料袋单个进行包装。在试剂盒的实际生产灌装过程中存在一种试剂盒，其组成部件包括盒体、盒盖及针头的试剂盒，盒体上设有多个试剂槽，以便储存不同试剂，盒盖上对应试剂槽设有通孔，试剂槽内注射试剂后，需要通过膜体密封闭合，各盒盖贴附标签纸后，再将盒盖压紧膜体盖设在盒体上，最后将针头从盒盖由上而下插入盒体内，形成完整的试剂盒，试剂盒组装、灌装完成后，在取试剂时，只需将针头穿过盒盖的通孔刺穿膜体伸入试剂槽内即可，即达到了分类储液的作用，也极好的方便了取试剂过程；上述试剂盒的灌装注液完成后，需要在试剂槽的顶部开口处覆膜，并将膜体封闭，以防止试剂泄露；现有技术尚未有针对上述试剂盒切膜、覆膜及热封工艺的自动化设备，因此，设计一种将切膜、覆膜与热封集成一体，实现自动化加工的装置是行业自动化改造的趋势，具有较广泛的市场需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成切膜、覆膜及热封于一体，通过单次下降动作完成三个工艺要求，有效地提升了试剂盒生产效率及生产质量的自动化切膜及热封装置。本技术采取的技术方案如下：一种自动化切膜及热封装置，包括出膜机构、切膜机构及热封机构，其中，上述出膜机构设置于机架上，切膜机构设置于出膜机构的一侧，切膜机构下方设有试剂盒座，试剂盒座上放置有待覆膜的试剂盒；上述出膜机构上卷绕有带状膜，带状膜的端头伸入切膜机构内；切膜机构的后夹膜爪夹紧带状膜的端头后，向外拉出至试剂盒座上方；上述热封机构设置于切膜机构上，且热封机构底部的高度高于切膜机构的切刀的底部高度；上述带状膜被拉至试剂盒上方后，切膜机构驱动切刀及热封机构同步向下运动，切刀将带状膜切断为单片的膜体后，热封机构下压膜体，使膜体覆盖于试剂盒座处的试剂盒上，并将膜体与试剂盒热封密闭。优选地，所述的试剂盒包括盒体、盒盖及针头，其中，上述盒体上并排设有四个开口向上的试剂槽，试剂槽的一侧设有针头插槽；上述试剂槽内注射试剂，注射完成后试剂槽的顶部经切膜及热封装置覆盖膜体并热封密闭；上述盒盖上对应试剂槽及针头插槽设有通槽，盒盖盖设在注液及热封密闭后的盒体上，且其通槽上下对应试剂槽及针头插槽设置以便后续取试剂及插针头；上述针头插设在盖好盒盖后的盒体的针头插槽内，形成完整的试剂盒。优选地，所述的出膜机构包括出膜支架及料卷，其中，上述出膜支架设置于机架上，料卷可转动地设置于出膜支架上，料卷上卷绕有带状膜，带状膜的出膜端朝试剂盒座方向设置。优选地，所述的切膜机构包括切膜底座、切膜升降气缸、切膜升降滑座、固定块、切刀、拉膜气缸、拉膜座、后夹膜气缸、后夹膜爪、前夹膜气缸及前夹膜爪，其中，上述切膜底座设置于出膜支架与试剂盒座之间，切膜升降气缸固定于切膜底座靠近试剂盒座一侧的侧壁上，且输出端朝下设置；上述切膜升降滑座连接于切膜升降气缸的输出端上，并经切膜升降气缸驱动而升降运动；上述切刀通过固定块与切膜升降滑座连接，带状膜经张紧轮张紧后延伸至切刀下方。优选地，所述的拉膜气缸设置于出膜支架上，且输出端朝出膜方向设置；上述拉膜座连接于拉膜气缸的输出端上；上述后夹膜气缸设置于拉膜座上，前夹膜气缸设置于出膜支架上，后夹膜气缸及前夹膜气缸沿出膜方向分别设置于试剂盒座的两侧；上述后夹膜爪及前夹膜爪分别连接于后夹膜气缸及前夹膜气缸的输出端上，带状膜延伸至试剂盒座上部后，其位于试剂盒座两侧部位分别经后夹膜爪及前夹膜爪夹紧，切膜升降气缸驱动切刀向下经试剂盒座侧部切断，形成膜体覆盖于试剂盒座处的盒体上部，以便热封机构对膜体在盒体上进行热封，预封完成后，拉膜气缸驱动后夹膜爪沿出膜相反方向运动，并夹紧前夹膜爪处被切断的带状膜端部，前夹膜爪松开带状膜，拉膜气缸驱动后夹膜爪沿出膜方向运动，以便将带状膜拉出至试剂盒座上方，以便下一次切膜及热封。优选地，所述的热封机构包括预热封支座、弹簧杆及预热封座，其中，上述预热封支座连接于切膜升降滑座的侧部，并随切膜升降滑座升降运动；上述弹簧杆包括至少二根，弹簧杆竖直插设在预热封支座向外延伸的支撑部上，且延伸至支撑部下方；上述预热封座连接于弹簧杆下部，且预热封座的底部高于切刀的底部；上述切刀通过固定块固定于预热封支座的侧壁上，切膜升降气缸驱动切膜升降滑座下降时，切膜升降滑座通过预热封座带动切刀及预热封座同时下降，且切刀先于预热封座接触带状膜，并切断带状膜后，预热封座接触切断后膜体，以便将膜体压覆在盒体上，且进行预热封；预封完成后的盒体经运料机构搬运至下一工位处。本技术的有益效果在于：本技术针对现有包装存在的缺陷和不足进行研究开发，针对医疗试剂盒的自动化生产组装及灌装需求，研发设计了一种一种集成切膜、覆膜及热封于一体，通过单次下降动作完成三个工艺要求，有效地提升了试剂盒生产效率及生产质量的自动化切膜及热封装置。本技术独创地设计将带状膜直接切断成单片的膜体后通过热封机构使单片膜体覆盖并热封至盒体上部，且切膜与预封通过一次下压动作同步联动完成，有效地简化了机械结构，对提升整线的生产产能具有良好助力；本技术的出膜机构直接卷绕有带状膜，带状膜延伸至切膜机构处，切膜机构包括设置于试剂盒座前后两侧的前夹膜爪及后夹膜爪，其中前夹膜爪固定，后夹膜爪沿出膜方向活动设置，后夹膜爪夹紧带状膜后，将其拉伸至试剂盒座上方，切膜机构的切刀在切膜升降气缸驱动下降带状膜切断成单片的膜体，切断完成后，后夹膜爪夹持的膜体从带状膜脱离，前夹膜爪保持夹紧带状膜；同时，高度高于切刀的预热封座滞后于切刀下压膜体，使膜体与盒体进行热封；热封完成后，后夹膜爪在拉膜气缸驱动下返回至前夹膜爪处，并将夹夹膜爪处的带状膜端头夹紧，前夹膜爪松开带状膜，后夹膜爪拉动带状膜向外运动使其重新覆盖至试剂盒座上方，以便进行下一次切膜及预封动作；热封完成后的盒体经运料机构搬运至下一工位。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。图3为本技术试剂盒的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图3所示，本技术采取的技术方案如下：一种自动化切膜及热封装置，包括出膜机构、切膜机构及热封机构，其中，上述出膜机构设置于机架上，切膜机构设置于出膜机构的一侧，切膜机构下方设有试剂盒座19，试剂盒座19上放置有待覆膜的试剂盒0；上述出膜机构上卷绕有带状膜3，带状膜3的端头伸入切膜机构内；切膜机构的后夹膜爪16夹紧带状膜3的端头后，向外拉出至试剂盒座19上方；上述热封机构设置于切膜机构上，且热封机构底部的高度高于切膜机构的切刀12的底部高度；上述带状膜3被拉至试剂盒19上方后，切膜机构驱动切刀12及热封机构同步向下运动，切刀12将带状膜3切断为单片的膜体后，热封机构下压膜体，使膜体覆盖于试剂盒座19处的试剂盒0上，并将膜体与试剂盒0热封密闭。优选地，所述的试剂盒0包括盒体01、盒盖02及针头03，其中，上述盒体01上并排设有四个开口向上的试剂槽04，试剂槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化切膜及热封装置，其特征在于：包括出膜机构、切膜机构及热封机构，其中，上述出膜机构设置于机架上，切膜机构设置于出膜机构的一侧，切膜机构下方设有试剂盒座（19），试剂盒座（19）上放置有待覆膜的试剂盒（0）；上述出膜机构上卷绕有带状膜（3），带状膜（3）的端头伸入切膜机构内；切膜机构的后夹膜爪（16）夹紧带状膜（3）的端头后，向外拉出至试剂盒座（19）上方；上述热封机构设置于切膜机构上，且热封机构底部的高度高于切膜机构的切刀（12）的底部高度；上述带状膜（3）被拉至试剂盒（19）上方后，切膜机构驱动切刀（12）及热封机构同步向下运动，切刀（12）将带状膜（3）切断为单片的膜体后，热封机构下压膜体，使膜体覆盖于试剂盒座（19）处的试剂盒（0）上，并将膜体与试剂盒（0）热封密闭。

【技术特征摘要】
1.一种自动化切膜及热封装置，其特征在于：包括出膜机构、切膜机构及热封机构，其中，上述出膜机构设置于机架上，切膜机构设置于出膜机构的一侧，切膜机构下方设有试剂盒座（19），试剂盒座（19）上放置有待覆膜的试剂盒（0）；上述出膜机构上卷绕有带状膜（3），带状膜（3）的端头伸入切膜机构内；切膜机构的后夹膜爪（16）夹紧带状膜（3）的端头后，向外拉出至试剂盒座（19）上方；上述热封机构设置于切膜机构上，且热封机构底部的高度高于切膜机构的切刀（12）的底部高度；上述带状膜（3）被拉至试剂盒（19）上方后，切膜机构驱动切刀（12）及热封机构同步向下运动，切刀（12）将带状膜（3）切断为单片的膜体后，热封机构下压膜体，使膜体覆盖于试剂盒座（19）处的试剂盒（0）上，并将膜体与试剂盒（0）热封密闭。2.根据权利要求1所述的一种自动化切膜及热封装置，其特征在于：所述的试剂盒（0）包括盒体（01）、盒盖（02）及针头（03），其中，上述盒体（01）上并排设有四个开口向上的试剂槽（04），试剂槽（04）的一侧设有针头插槽；上述试剂槽（04）内注射试剂，注射完成后试剂槽（04）的顶部经切膜及热封装置覆盖膜体并热封密闭；上述盒盖（02）上对应试剂槽（04）及针头插槽设有通槽，盒盖（02）盖设在注液及热封密闭后的盒体（01）上，且其通槽上下对应试剂槽（04）及针头插槽设置以便后续取试剂及插针头；上述针头（03）插设在盖好盒盖（02）后的盒体（01）的针头插槽内，形成完整的试剂盒（0）。3.根据权利要求2所述的一种自动化切膜及热封装置，其特征在于：所述的出膜机构包括出膜支架（1）及料卷（2），其中，上述出膜支架（1）设置于机架上，料卷（2）可转动地设置于出膜支架（1）上，料卷（2）上卷绕有带状膜（3），带状膜（3）的出膜端朝试剂盒座（19）方向设置。4.根据权利要求3所述的一种自动化切膜及热封装置，其特征在于：所述的切膜机构包括切膜底座（4）、切膜升降气缸（5）、切膜升降滑座（6）、固定块（11）、切刀（12）、拉膜气缸（13）、拉膜座（14）、后夹膜气缸（15）、后夹膜爪（16）、前夹膜气缸（17）及前夹膜爪（18），其中，上述切膜底座（4）设置于出膜支架（1）与试剂盒座（19）之间，切膜升降气缸（5）固定于切膜底座（4）靠近试剂盒座（19）一侧的侧壁上，且输出端朝下设置；上述切膜升降滑座（6）连接于切...

【专利技术属性】
技术研发人员：章胜华，石舜，王波，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44