无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构，曲柄电机驱动曲柄装置，曲柄装置与设置在驱动机构上方的结扎封口机构的曲柄座连接，带动结扎封口机构配合肠体的输送作上下往复运动，旋转电机驱动一对旋转滚珠花键，一对旋转滚珠花键分别与结扎封口机构的一对驱动轴连接，带动结扎封口机构的凸轮旋转，配合结扎封口机构完成无铝扣的小膜密封作业。

Driving mechanism of automatic vertical filling and packing machine without aluminium button

The utility model relates to a driving mechanism of an aluminium-free automatic vertical filling and packing machine, a crank motor driving crank device, a crank device connected with a crank seat of a ligating and sealing mechanism arranged above the driving mechanism, driving the ligating and sealing mechanism to move up and down with intestinal transportation, a rotary motor driving a pair of rotating ball splines, and a pair of rotating ball splines respectively and knots. A pair of driving axles of the sealing mechanism are connected to drive the cam of the sealing mechanism to rotate, and the sealing mechanism is cooperated with to complete the sealing operation of small film without aluminium buckle.

【技术实现步骤摘要】
无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构
本技术涉及食品包装
，尤其涉及一种无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构。
技术介绍
目前，自动立式充填包装机生产的火腿肠等糜状类产品的两端一般采用将金属铝丝弯成卡扣进行密封，采用铝扣既增加了生产成本，又无法通过金属检测器检测，产品质量无法充分保证，运输携带不便，还容易在铝丝弯成卡扣的过程中刺破肠体，从而降低成品率。相应地，自动立式充填包装机的驱动机构，一般由一台驱动电机驱动托举轴和花键轴，带动往复箱上下往复运动，以及为往复箱内凸轮旋转提供动力。上述对
技术介绍
的陈述仅是为了方便对本技术技术方案的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构，该驱动机构包括两台伺服电机，一台带动结扎封口机构上下往复运动，一台带动结扎封口机构的凸轮转动，来完成将小薄膜焊接在产品两端形成密封的封口作业，制成无铝扣的火腿肠等产品，能够降低生产成本，方便运输和携带，同时提高产品成品率。为实现上述目的，提出了一种无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构，包括曲柄电机、旋转电机、曲柄装置、一对旋转滚珠花键、一对滚珠花键。所述曲柄电机驱动所述曲柄装置，曲柄装置与设置在驱动机构上方的结扎封口机构的曲柄座连接，带动结扎封口机构配合肠体的输送作上下往复运动，所述旋转电机驱动所述一对旋转滚珠花键，一对旋转滚珠花键分别与结扎封口机构的一对驱动轴连接，带动结扎封口机构的凸轮旋转，配合结扎封口机构完成无铝扣的小膜密封作业。优选地，驱动机构还包括一对滚珠花键，所述一对滚珠花键的下端装有弹簧，上端与结扎封口机构连接，在结扎封口机构的上下往复运动中起辅助作用，节约电能。本技术采取以上技术方案，其具有以下有益效果：与相关技术不同，本技术的无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构包括两台伺服电机，一台驱动曲柄机构带动结扎封口机构上下往复运动，一台驱动旋转滚珠花键带动结扎封口机构的凸轮转动，来完成将小薄膜焊接在产品两端形成密封的封口作业，而不采用铝扣密封产品，减少金属消耗，降低了生产成本，生产出的产品可以通过金属探测器，提高了产品质量，方便了运输与携带，同时解决了铝扣容易刺破肠体的问题，提高了成品率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1为示出了根据本技术一个实施方案的不带箱体的无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构的立体图。图2为示出了根据本技术一个实施方案的带箱体的无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构的立体图。图3为示出了根据本技术一个实施方案的无铝扣自动立式充填包装机的示意图。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附附图中，相同的或等同的部件以相同的附图标记标引。图中附图标记说明：1：曲柄电机2：旋转电机3：曲柄装置4：一对旋转滚珠花键5：一对滚珠花键11：小膜供给机构12：薄膜输送机构13：挤空机构14：结扎封口机构15：驱动机构具体实施方式图1为示出了根据本技术一个实施方案的不带箱体的无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构的立体图。图2为示出了根据本技术一个实施方案的带箱体的无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构的立体图。图3为示出了根据本技术一个实施方案的无铝扣自动立式充填包装机的示意图。如图1至图3中所示，根据本技术的无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构包括曲柄电机1、旋转电机2、曲柄装置3、一对旋转滚珠花键4、一对滚珠花键5。曲柄电机1驱动曲柄装置3，曲柄装置3与设置在驱动机构15上方的结扎封口机构14的曲柄座连接，带动结扎封口机构14配合肠体的输送作上下往复运动。旋转电机2驱动一对旋转滚珠花键4，一对旋转滚珠花键4分别与结扎封口机构14的一对驱动轴连接，带动结扎封口机构14的凸轮旋转，配合结扎封口机构实现将小膜供给机构11输送的小膜焊接在通过薄膜输送机构12和挤空机构13后继续向下输送的产品两端，形成密封，完成封口作业。一对滚珠花键5的下端装有弹簧，上端与结扎封口机构14连接，在结扎封口机构14的上下往复运动中起辅助作用，结扎封口机构14向下运动时压缩弹簧储存能量，结扎封口机构14向上运动时弹簧伸展，提供能量。本技术的无铝扣自动立式充填包装机的结扎封口机构使生产出的产品两端用小薄膜密封，而不采用铝扣密封产品，减少金属消耗，降低了生产成本，生产出的产品可以通过金属探测器，提高了产品质量，方便了运输与携带，同时解决了铝扣容易刺破肠体的问题，提高了成品率。以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本技术的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本技术限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本技术的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本技术的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构，其特征在于：包括曲柄电机、旋转电机、曲柄装置、一对旋转滚珠花键、一对滚珠花键；所述曲柄电机驱动所述曲柄装置，曲柄装置与设置在驱动机构上方的结扎封口机构的曲柄座连接，带动结扎封口机构配合肠体的输送作上下往复运动，所述旋转电机驱动所述一对旋转滚珠花键，一对旋转滚珠花键分别与结扎封口机构的一对驱动轴连接，带动结扎封口机构的凸轮旋转，配合结扎封口机构完成无铝扣的小膜密封作业。

【技术特征摘要】
1.无铝扣自动立式充填包装机的驱动机构，其特征在于：包括曲柄电机、旋转电机、曲柄装置、一对旋转滚珠花键、一对滚珠花键；所述曲柄电机驱动所述曲柄装置，曲柄装置与设置在驱动机构上方的结扎封口机构的曲柄座连接，带动结扎封口机构配合肠体的输送作上下往复运动，所述旋转电机驱动所述一对旋转滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑长青，李盼盼，
申请(专利权)人：北京航天东方科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11