The utility model discloses an unmanned aerial vehicle for water surface inspection, which comprises two support frames. The top ends of the two support frames are fixed with the same waterproof shell by bolts. The waterproof shell is a cuboid structure with an inner cavity, and a round hole is reserved at the bottom of the waterproof shell. The round hole is clamped with a fixed bucket with an opening downward, and the middle end of the fixed bucket is provided with a round hole. A tapered roller bearing is embedded in the step mounting hole. The tapered roller bearing is rotated and connected with a rotating tube, and a fixed plate is fixed at the top opening of the rotating tube through a bolt. Two parallel vertical vertical vertical plates are welded in the middle of the lower surface of the fixed plate, and the two vertical vertical plates are rotated and connected with the same camera. The utility model can effectively avoid the accumulated water in the body caused by the rain click during the flight of the UAV, thereby causing fatal damage to the internal precision parts, and improving the safety and water resistance of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种水面巡检无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种水面巡检无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。然而，现有的飞行器一般由各个零件拼装而成，比较脆弱。当遇到液体溅落或者意外落入水中，飞机的机载设备以及动力组都会损坏，并且基本无法修复。此外，传统的四旋翼的机身和电机所在平面往往高度差很小，如果在水面飞行时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水的溅落，从而可能导致电机的损坏。所以，现有的四旋翼飞行器无法很好地执行距离水面较近的任务，且遇到问题无法在水面降落而不沉入水底且不损坏机载设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水面巡检无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水面巡检无人机，包括两个支撑架，两个所述支撑架的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳，所述防水外壳为...
【技术保护点】
1.一种水面巡检无人机，包括两个支撑架（1），其特征在于，两个所述支撑架（1）的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳（10），所述防水外壳（10）为内设空腔的长方体结构，且防水外壳（10）的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶（4），所述固定桶（4）的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板（13），所述固定板（13）的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板（6），且两个垂直立板（6）之间转动连接有同一个摄像头（5），所述防水外壳（10）的底部内壁分别通过螺钉固定有...
【技术特征摘要】
1.一种水面巡检无人机，包括两个支撑架（1），其特征在于，两个所述支撑架（1）的顶端之间通过螺栓固定有同一个防水外壳（10），所述防水外壳（10）为内设空腔的长方体结构，且防水外壳（10）的底部中间预留有圆孔，所述圆孔内卡接有开口向下的固定桶（4），所述固定桶（4）的顶端中部开有阶梯安装孔，且阶梯安装孔内嵌装有圆锥辊子轴承，所述圆锥辊子轴承内转动连接有转动管，且转动管的顶端开口处通过螺栓固定有固定板（13），所述固定板（13）的下表面中部焊接有两个互相平行的垂直立板（6），且两个垂直立板（6）之间转动连接有同一个摄像头（5），所述防水外壳（10）的底部内壁分别通过螺钉固定有处理器（8）和蓄电池（9），所述防水外壳（10）的顶端外壁靠近四个拐角处均预留有半圆槽（15），且四个半圆槽（15）内均嵌装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）延长杆的顶端均通过螺栓固定电机箱（17），且电机箱（17）的顶端均设有螺旋桨，所述防水外壳（10）的顶端外壁通过螺钉固定有控制箱（12）和信号接收器（11）。2.根据权利要求1所述的一种水面巡检无人机，其特征在于，所述支撑架（1）包括弧形杆和两根支撑杆（2），且同一个支撑架上的两根...
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