The utility model discloses a connector, which comprises an upper base connected to the grasper body and a lower base connected to the bottom of the upper base in opposite position. The bottom of the upper base has a upper half-circle groove, and the top of the lower base has a lower half-circle groove. The upper half-circle groove is coupled with the lower half-circle groove in opposite position to form an insertion hole suitable for 40 tubes, and the insertion hole is arranged in the upper half-circle groove. There is a limit fitting for the positioning hole on the outer wall of 40 tubes, and a connecting platform for assembling the positioning block screw is arranged on the side of the upper base body. The connector has compact structure, simple and efficient use, high commonality of components and good adaptability to working conditions. The utility model also discloses a gripper assembly which applies the connecting parts.
【技术实现步骤摘要】
连接件及抓持器总成
本技术涉及抓持器配套组件
,特别涉及一种连接件。本技术还涉及一种应用该连接件的抓持器总成。
技术介绍
在目前的机加工领域,尤其是汽车组装生产线的相关作业过程中,抓持器总成是即为常见的一种部件抓取移动设备。抓持器总成又称抓手,是自动化生产过程中机器人抓取工件的工具,由于机器人的负载有限,抓手要在保证结构强度的基础上极大的减轻重量和减少占用空间以适应实际工况环境和生产要求。在抓持器总成的实际应用中,通常会用到连接件,以保证抓持器总成与40管等配套组件间的可靠连接。通常情况下,由于现有的连接件通常为非标零件,其实际装配使用时一般为多个连接件搭配连接在一起使用,虽然能够满足基本的装配使用需求,但其组件装配结构复杂,且其与抓持器总成等配合件间的结构适配性和一致性较差,通常情况下专件专用,导致连接件的组件通用性较差,给相关的生产作业造成极大不便,制约了相关产业的整体工作效率和生产稳定性。因此,如何提供一种结构紧凑,使用简便高效且组件通用性较高的连接件是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种连接件,该连接件的结构紧凑,使用简便高效,且其组件通用性较高,工况适应能力较好。本技术的另一目的是提供一种应用上述连接件的抓持器总成。为解决上述技术问题,本技术提供一种连接件,包括连接于抓持器本体上的上基体以及对位连接于所述上基体底部的下基体,所述上基体的底部具有上半圆槽,所述下基体的顶部具有下半圆槽,所述上半圆槽与所述下半圆槽对位扣合形成与40管适配的插装孔,且所述插装孔内设置有与40管外壁上的定位孔适配的限位件,所述上基 ...
【技术保护点】
1.一种连接件,其特征在于:包括连接于抓持器本体上的上基体以及对位连接于所述上基体底部的下基体,所述上基体的底部具有上半圆槽,所述下基体的顶部具有下半圆槽,所述上半圆槽与所述下半圆槽对位扣合形成与40管适配的插装孔,且所述插装孔内设置有与40管外壁上的定位孔适配的限位件,所述上基体的侧部设置有与定位块螺钉装配的连接台。
【技术特征摘要】
1.一种连接件,其特征在于:包括连接于抓持器本体上的上基体以及对位连接于所述上基体底部的下基体,所述上基体的底部具有上半圆槽,所述下基体的顶部具有下半圆槽,所述上半圆槽与所述下半圆槽对位扣合形成与40管适配的插装孔,且所述插装孔内设置有与40管外壁上的定位孔适配的限位件,所述上基体的侧部设置有与定位块螺钉装配的连接台。2.如权利要求1所述的连接件,其特征在于:所述插装孔的内壁上具有若干限位孔,所述限位件为分别与所述定位孔和所述限位孔插装适配的锁销。3.如权利要求2所述的连接件,其特征在于:各所述限位孔沿所述插装孔的周向及轴向均布。4.如权利要求3所述的连接件,其特征在于:沿所述插装孔的周向相邻的两所述限位孔间的夹角为22.5°,且沿所述插装孔的轴向相邻的两所述限位孔的间距为7.5mm。5.如权利要求4所述的连接件,其特征在于:各所述限位孔每三个为一组,位于同一组内的各所述限位孔沿所述插装孔的轴向依次均布,各组限位孔沿所述插装孔的周向依次...
【专利技术属性】
技术研发人员:张余广,朱庆春,张闯,张军号,单海东,
申请(专利权)人:长春杰维技术有限公司,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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