一种产生多运动的轨迹槽口结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产生多运动的轨迹槽口结构，包括支撑件和设置有动力源的执行件；所述支撑件包括结构相同且对称设置的左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂上均设置一轨迹槽口，所述轨迹槽口包括相互连接呈一体的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的中心线和竖直段的中心线夹角大于90°小于等于180°，且所述竖直段的长度大于所述倾斜段的长度；所述执行件的左右两侧均固定设置有第一运动件和第二运动件，所述第一运动件和第二运动件受驱动沿所述轨迹槽口运动。

A trajectory slot structure for generating multiple motions

The utility model discloses a trajectory groove structure which generates multiple motions, including a support and an actuator with power source; the support includes a left support arm and a right support arm with the same structure and symmetrically arranged. The left support arm and the right support arm are both provided with a trajectory groove, which includes an inclined section and a vertical section connected with each other, and the inclination. The angle between the center line of the segment and the center line of the vertical segment is greater than 90 degrees, less than or equal to 180 degrees, and the length of the vertical segment is longer than the length of the inclined segment; the first and second moving parts are fixed on both sides of the actuator, and the first and second moving parts are driven to move along the track slot.

【技术实现步骤摘要】
一种产生多运动的轨迹槽口结构
本技术涉及机械结构
，特别是涉及一种产生多运动的轨迹槽口结构。
技术介绍
目前对于两个运动实现中一般需要两个动力，用搭积木方式嫁接在一起，这样使得成本上升，尤其是复杂了整体结构，在一些需要结构紧凑的地方应用不了，因为会出现严重干涉。或者应用多运动标准件，但是成本会大大提高，并且这种多运动标准件只有特定运动很难满足所有情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种产生多运动的轨迹槽口结构，可通过一个动力源实现两种运动。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种产生多运动的轨迹槽口结构，包括支撑件和设置有动力源的执行件；所述支撑件包括结构相同且对称设置的左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂上均设置一轨迹槽口，所述轨迹槽口包括相互连接呈一体的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的中心线和竖直段的中心线夹角大于90°小于等于180°，且所述竖直段的长度大于所述倾斜段的长度；所述执行件的左右两侧均固定设置有第一运动件和第二运动件，所述第一运动件和第二运动件受驱动沿所述轨迹槽口运动。在上述技术方案中，所述支撑件包括一底座，所述左支撑臂和右支撑臂对称固定设置在所述底座上表面的左右两侧。在上述技术方案中，所述动力源位于所述左支撑臂和右支撑臂之间。在上述技术方案中，所述执行件的左右两侧均固定设有辅助定位件，所述左支撑臂和右支撑臂上均形成有用于容纳所述辅助定位件的终端定位槽。在上述技术方案中，所述执行件包括呈一体结构的横向段和纵向段，所述辅助定位件固定设置在所述纵向段的顶部，所述第一运动件和第二运动件固定设置在所述纵向段的底部，且所述第一运动件的中点、第二运动件的中点和所述辅助定位件的中点在一条直线上，且该直线与所述纵向段相平行。在上述技术方案中，所述横向段和纵向段相垂直。在上述技术方案中，所述动力源固定设置在所述纵向段的底部。在上述技术方案中，所述倾斜段和竖直段相连接部位的内侧设有内倒角，外侧设有外倒角。在上述技术方案中，所述第一运动件和第二运动件为圆柱形，所述第一运动件和第二运动件上均设有辅助滚套以减小摩擦力。在上述技术方案中，所述第一运动件和第二运动件上固定设有运动部件加固板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.结构简单、紧凑，功用可靠，外观美观，安装方便，可以根据具体情况设计布置，通用性好，大大节省了装配时间。2.此结构使得安装、加工方便，结构简单易于制造、降低了使用成本、安全可靠、经济适用。附图说明图1所示为支撑件的结构示意图，a为侧视图，b为主视图。图2是执行件与支撑件的连接结构图，a为后视图，b为侧视图，c为主视图。图3是执行件的最终运动状态图。图4是执行件的运动原理图。其中：1-支撑件，2-执行件，3-左支撑臂，4-右支撑臂，5-轨迹槽口，6-倾斜段，7-竖直段，8-第一运动件，9-第二运动件，10-辅助滚套，11-辅助定位件，12-内倒角，13-外倒角，14-动力源，15-终端定位槽，16-底座，17-运动部件加固板，18-横向段，19-纵向段。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种产生多运动的轨迹槽口结构，包括支撑件1和设置有动力源14的执行件2；所述支撑件1包括结构相同且对称设置的左支撑臂3和右支撑臂4，所述左支撑臂3和右支撑臂4上均设置一轨迹槽口5，所述轨迹槽口5包括相互连接呈一体的倾斜段6和竖直段7，所述倾斜段的中心线和竖直段的中心线夹角大于90°小于等于180°，且所述竖直段7的长度大于所述倾斜段6的长度；所述执行件2的左右两侧均固定设置有第一运动件8和第二运动件9，所述第一运动件8和第二运动件9受驱动沿所述轨迹槽口5运动。工作方式：以第一运动件8中心点a、第二运动件9中心点b为两端点的线段ab以轨迹槽口5中心线为轨迹做运动(只考虑两个端点不考虑中心线段，中间线段部分在结构上已经悬空不会受到任何干涉)。轨迹槽口5、轨迹槽口5中心为端点的线段与轨迹槽口的中心线组成一个三角形，如图4所示，角A是设计值不变的，线段ab是设计值固定的(a点、b点必须在轨迹槽口中心线之上)，a点、b点延ac、cb方向运动，在运动过程中角B是变量，a点不断靠近b点，角度B角不断变大。根据正弦定理可知ab/sinA＝cb/sinB为一定值(ab与角A是已知的)。可得只要延cb的槽口足够长，就可以实现动力源牵引b点向延cb的方向运动时，a点不断延ac靠近c点，当a点与c点重合时则ab与cb重合实现a点b点延cb方向的运动。整个过程为，a以b点为圆心以ab为半径的圆运动，同时圆心b点向cb运动的复合轨迹，转变为延cb方向运动的线性运动。用一个动力源实现了圆周、直线复合运动转变为直线运动。在整个运动过程中角度A应大于90°，因为a点受力方向是垂直于ac方向的法线，假若角度为90°当a点与c点越接近时，过a点的法线与cb方向的动力源正好相反，阻止了动力源的继续运动。因此设计时角度A尽量要大于90°。作为优选方式，所述支撑件1包括一底座16，所述左支撑臂3和右支撑臂4对称固定设置在所述底座16上表面的左右两侧。作为优选方式，所述动力源14位于所述左支撑臂3和右支撑臂4之间。作为优选方式，所述执行件2的左右两侧均固定设有辅助定位件11，所述左支撑臂3和右支撑臂4上均形成有用于容纳所述辅助定位件11的终端定位槽15。保证在最终的状态下进行再次限位使得机构更加稳定可靠。作为优选方式，所述执行件2包括呈一体结构的横向段18和纵向段19，所述辅助定位件11固定设置在所述纵向段的顶部，所述第一运动件8和第二运动件9固定设置在所述纵向段的底部，且所述第一运动件8的中点、第二运动件9的中点和所述辅助定位件11的中点在一条直线上，且该直线与所述纵向段相平行。作为优选方式，所述横向段和纵向段相垂直。作为优选方式，所述动力源14固定设置在所述纵向段的底部。作为优选方式，所述倾斜段6和竖直段7相连接部位的内侧设有内倒角12，外侧设有外倒角13。作为优选方式，所述第一运动件8和第二运动件9为圆柱形，所述第一运动件8和第二运动件9上均设有辅助滚套10，主要目的是在运动过程中减小摩擦力使得运动更加顺畅。作为优选方式，所述第一运动件8和第二运动件9上固定设有运动部件加固板17。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产生多运动的轨迹槽口结构，其特征在于，包括支撑件和设置有动力源的执行件；所述支撑件包括结构相同且对称设置的左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂上均设置一轨迹槽口，所述轨迹槽口包括相互连接呈一体的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的中心线和竖直段的中心线夹角大于90°小于等于180°，且所述竖直段的长度大于所述倾斜段的长度；所述执行件的左右两侧均固定设置有第一运动件和第二运动件，所述第一运动件和第二运动件受驱动沿所述轨迹槽口运动。

【技术特征摘要】
1.一种产生多运动的轨迹槽口结构，其特征在于，包括支撑件和设置有动力源的执行件；所述支撑件包括结构相同且对称设置的左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂上均设置一轨迹槽口，所述轨迹槽口包括相互连接呈一体的倾斜段和竖直段，所述倾斜段的中心线和竖直段的中心线夹角大于90°小于等于180°，且所述竖直段的长度大于所述倾斜段的长度；所述执行件的左右两侧均固定设置有第一运动件和第二运动件，所述第一运动件和第二运动件受驱动沿所述轨迹槽口运动。2.如权利要求1所述的一种产生多运动的轨迹槽口结构，其特征在于，所述支撑件包括一底座，所述左支撑臂和右支撑臂对称固定设置在所述底座上表面的左右两侧。3.如权利要求1所述的一种产生多运动的轨迹槽口结构，其特征在于，所述动力源位于所述左支撑臂和右支撑臂之间。4.如权利要求1所述的一种产生多运动的轨迹槽口结构，其特征在于，所述执行件的左右两侧均固定设有辅助定位件，所述左支撑臂和右支撑臂上均形成有用于容纳所述辅助定位件的终端定位槽。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中甲，吴健，张松涛，王栋，
申请(专利权)人：塔斯自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12