The utility model discloses a sand-breaking manipulator with sufficient sand-breaking, which comprises a manipulator mounting part. The upper end of the manipulator mounting part is installed at the lower end of the sand-breaking device through a connecting shaft. The front and rear ends of the manipulator mounting part are respectively movably articulated with mechanical claws. The mechanical claws are divided into upper and lower mechanical claws. The upper mechanical arm is movably mounted at both ends of the manipulator mounting part, and the lower end of the upper mechanical arm is fixed. A lower mechanical claw is installed, and the inner ends of the two upper manipulators are respectively fixed to connect the two ends of the sliding shaft through the connecting shaft. The utility model realizes the repeated clamping action of the mechanical claw by driving the lifting block up and down in the limit block by the cylinder in use, replacing different sand fragments according to the requirements of the crushing process, thereby improving the crushing efficiency. When the sand fragments are installed, they are inserted into the installation slot first, then the lock block is fixed at one end of the sand fragments through the clamping structure, and finally the lock block is fixed by the screw. Set down the mechanical claw to complete the installation of sand fragments.
【技术实现步骤摘要】
一种碎沙充分的落沙机械手
本技术涉及发动机生产
,具体为一种碎沙充分的落沙机械手。
技术介绍
在发动机外壳的生产加工过程中,通常采用到砂模铸造的方法,砂模铸造是应用广泛的铸造形式。砂模铸造需要在砂子中放入成品零件模型或木制模型,然后在模样周末填满砂子,开箱取出模样以后砂子形成铸模具,在冷却后需要将砂模去除,现有技术中砂模去除的方式是采用机械手将砂模破碎,然后利用高频振动将砂子去除,在砂模破碎过程中需要机械手反复进行夹碎,由于机械手的前端口径较小,依次破碎的区域较小,影响加工效率,并且由于构造方面的原因,机械手在长期的反复运动过程中容易损坏,为此我们提出一种碎沙充分的落沙机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种碎沙充分的落沙机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种碎沙充分的落沙机械手,包括机械手安装件,机械手安装件上端通过连接轴安装在落沙装置下端,所述机械手安装件的前后端分别活动铰接有机械爪,所述机械爪分为上机械臂和下机械爪,所述上机械臂活动安装在机械手安装件两端,且上机械臂下端固定安装有下机械爪,该两个上机械臂的内端分别通过连接轴固定连接滑轴的两端,所述滑轴固定贯穿升降块,且滑轴两端关于升降块对称,所述升降块竖向滑动卡接在限位块的限位槽内,所述限位块固定安装在机械手安装件的底端,且机械手安装件内竖向设有通槽,所述通槽内活动插接有气缸的自由端,且气缸自由端的底部固定连接升降块,该两个下机械爪的底端活动接触,所述下机械爪上横向贯穿设有安装槽,所述安装槽内活动插接有碎沙块,所述碎沙块的内端固定设有 ...
【技术保护点】
1.一种碎沙充分的落沙机械手,包括机械手安装件(1),机械手安装件(1)上端通过连接轴(101)安装在落沙装置下端,其特征在于:所述机械手安装件(1)的前后端分别活动铰接有机械爪(2),所述机械爪(2)分为上机械臂(21)和下机械爪(22),所述上机械臂(21)活动安装在机械手安装件(1)两端,且上机械臂(21)下端固定安装有下机械爪(22),该两个上机械臂(21)的内端分别通过连接轴(9)固定连接滑轴(8)的两端,所述滑轴(8)固定贯穿升降块(7),且滑轴(8)两端关于升降块(7)对称,所述升降块(7)竖向滑动卡接在限位块(5)的限位槽(501)内,所述限位块(5)固定安装在机械手安装件(1)的底端,且机械手安装件(1)内竖向设有通槽(102),所述通槽(102)内活动插接有气缸(6)的自由端,且气缸(6)自由端的底部固定连接升降块(7),该两个下机械爪(22)的底端活动接触,所述下机械爪(22)上横向贯穿设有安装槽(2201),所述安装槽(2201)内活动插接有碎沙块(3),所述碎沙块(3)的内端固定设有卡合块(301),所述卡合块(301)活动卡接在锁止块(4)内,所述锁止块(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种碎沙充分的落沙机械手,包括机械手安装件(1),机械手安装件(1)上端通过连接轴(101)安装在落沙装置下端,其特征在于:所述机械手安装件(1)的前后端分别活动铰接有机械爪(2),所述机械爪(2)分为上机械臂(21)和下机械爪(22),所述上机械臂(21)活动安装在机械手安装件(1)两端,且上机械臂(21)下端固定安装有下机械爪(22),该两个上机械臂(21)的内端分别通过连接轴(9)固定连接滑轴(8)的两端,所述滑轴(8)固定贯穿升降块(7),且滑轴(8)两端关于升降块(7)对称,所述升降块(7)竖向滑动卡接在限位块(5)的限位槽(501)内,所述限位块(5)固定安装在机械手安装件(1)的底端,且机械手安装件(1)内竖向设有通槽(102),所述通槽(102)内活动插接有气缸(6)的自由端,且气缸(6)自由端的底部固定连接升降块(7),该两个下机械爪(22)的底端活动接触,所述下机械爪(22)上横向贯穿设有安装槽(2201),所述安装槽(2201)内活动插接有碎沙块(3),所述碎沙块(3)的内端固定设有卡合...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈德宜,
申请(专利权)人:天津晨嘉汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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