The utility model relates to a push-type transmission device, which comprises a shaft seat, a first transmission module arranged in the shaft seat, a second transmission module arranged in the shaft seat and connected with the first transmission module, an input part connecting the first transmission module and an output part connecting the second transmission module. The first and second driving beads are used to drive the radial movement of the beads intermittently, and the first and second rotating beads are pushed to make the speed of the output part less than that of the input part. Better yet, the utility model can effectively improve the existing driving speed change device by simplified structure configuration, which is large in volume and occupies space, and is difficult to be applied in the field of precision machinery. Point to provide a push-type transmission which can be used in precision machinery.
【技术实现步骤摘要】
推动式变速装置
本技术涉及一种变速装置,尤其是指一种体积小,而能应用在精密机械的推动式变速装置。
技术介绍
变速装置是一种用于连接一动力源以及一输出端的变速传动装置,借以可将该动力源的转速作调整,以提供该输出端在使用时不同于该动力源转速的需求转速。如中国台湾第I607166号专利案揭露了一种推动式变速装置,其是将一马达的动力传递至一齿轮组,再通过该齿轮组的多个从动齿轮带动一驱动件,该驱动件设有两凸轮部,且两该凸轮部分别推动使多个该传动滚动件间歇性地径向移动,借以进一步推动一输出件所设有的多个被动滚动件,使该输出件以所需求转速转动。然而,如前段所述,现有推动式变速装置的组件繁多,包括该齿轮组、该驱动件、多个该传动滚动件以及该输出件的被动滚动件,因此,现有推动式变速装置虽然能稳定提供低转速、高扭力的输出,但是具有体积大、占空间的缺点,难以应用在精密机械领域如机械手臂等装置上,故现有推动式变速装置确有其需加以改进之处。
技术实现思路
为解决现有推动式变速装置体积大、占空间,难以应用在精密机械领域的缺点,本技术提供一种推动式变速装置,通过精简的结构配置,能有效改进现有技术的缺点,进一步说明如下。本技术提供一种推动式变速装置,其包括有:一轴座;一第一传动模块,该第一传动模块设于该轴座的内部,且该第一传动模块设有一第一固定环、多个第一转动珠以及一传动件,其中该第一固定环与该轴座相固接,且该第一固定环上设有多个能径向移动的第一推动珠,多个该第一转动珠能相对该第一固定环的轴心转动地环绕于多个该第一推动珠的外侧,该传动件与多个该第一转动珠相抵靠,且该传动件设有多个传动定位槽以及一传 ...
【技术保护点】
1.一种推动式变速装置,其特征在于,所述推动式变速装置包括有:一轴座;一第一传动模块,该第一传动模块设于该轴座的内部,且该第一传动模块设有一第一固定环、多个第一转动珠以及一传动件,其中该第一固定环与该轴座相固接,且该第一固定环上设有多个能径向移动的第一推动珠,多个该第一转动珠能相对该第一固定环的轴心转动地环绕于多个该第一推动珠的外侧,该传动件与多个该第一转动珠相抵靠,且该传动件设有多个传动定位槽以及一传动凸轮部,多个该传动定位槽分别与多个该第一转动珠相抵靠,多个该第一转动珠能带动该传动件转动,该传动凸轮部环形设于该传动件远离多个该传动定位槽的一端;一第二传动模块,该第二传动模块设于该轴座内部,并与该第一传动模块相连接,该第二传动模块设有一第二固定环以及多个第二转动珠,其中该第二固定环套设于该传动件的外侧,该第二固定环上设有多个能径向移动的第二推动珠,且多个该第二推动珠与该传动件的传动凸轮部相抵靠,多个该第二转动珠能相对该第二固定环的轴心转动地环绕于多个该第二推动珠的外侧;一输入件,该输入件设于该轴座内部,该输入件与该第一传动模块相连接,并与一马达装置相连接,该输入件设有一呈环形的输入凸 ...
【技术特征摘要】
1.一种推动式变速装置,其特征在于,所述推动式变速装置包括有:一轴座;一第一传动模块,该第一传动模块设于该轴座的内部,且该第一传动模块设有一第一固定环、多个第一转动珠以及一传动件,其中该第一固定环与该轴座相固接,且该第一固定环上设有多个能径向移动的第一推动珠,多个该第一转动珠能相对该第一固定环的轴心转动地环绕于多个该第一推动珠的外侧,该传动件与多个该第一转动珠相抵靠,且该传动件设有多个传动定位槽以及一传动凸轮部,多个该传动定位槽分别与多个该第一转动珠相抵靠,多个该第一转动珠能带动该传动件转动,该传动凸轮部环形设于该传动件远离多个该传动定位槽的一端;一第二传动模块,该第二传动模块设于该轴座内部,并与该第一传动模块相连接,该第二传动模块设有一第二固定环以及多个第二转动珠,其中该第二固定环套设于该传动件的外侧,该第二固定环上设有多个能径向移动的第二推动珠,且多个该第二推动珠与该传动件的传动凸轮部相抵靠,多个该第二转动珠能相对该第二固定环的轴心转动地环绕于多个该第二推动珠的外侧;一输入件,该输入件设于该轴座内部,该输入件与该第一传动模块相连接,并与一马达装置相连接,该输入件设有一呈环形的输入凸轮部,且该输入凸轮部与多个该第一推动珠相抵靠;以及一输出件,该输出件设于该轴座内部,且该输出件与该...
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