一种手摇铣床的数控转换装置和数控系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种手摇铣床的数控转换装置和数控系统，其中数控转换装置用于安装于手摇铣床的基座上对对应驱动轴进行旋转控制，其特征在于，包括套设于所述驱动轴并键结合的大伞齿轮、与大伞齿轮齿合并能够水平旋转的小伞齿轮、用于驱动小伞齿轮旋转的电机、以及能够传递或切断小伞齿轮和电机之间旋转驱动力的电磁离合器或联轴器；本实用新型专利技术能够直接对传统的手摇铣床进行简单改造就可以升级为数控铣床，并且同时具有手摇和数控功能。

A NC Conversion Device and NC System for Hand Milling Machine

The utility model discloses a numerical control conversion device and a numerical control system for a hand milling machine, in which the numerical control conversion device is used to install on the base of the hand milling machine to rotate the corresponding drive shaft. The characteristics of the device include a large bevel gear set on the drive shaft and keyed together, a small bevel gear combined with the large bevel gear teeth to rotate horizontally, and a small bevel gear used to drive the small bevel gear to rotate. The utility model can upgrade the traditional hand milling machine to a numerical control milling machine by simple modification, and has the functions of hand-shaking and numerical control at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种手摇铣床的数控转换装置和数控系统
本技术涉及一种手摇铣床，尤其是手摇铣床进行数控升级或改造领域。
技术介绍
铣床是机械加工行业应用最广泛的设备之一，传统的手摇铣床保用量巨大。相对数控机床，传统的手摇铣床在精度、效率和使用人员劳动强度上劣势明显。但是传统的手摇铣床全部替换数控机床，不仅需要大笔投资，对于传统的手摇铣床更会造成浪费；况且传统的手摇铣床也具有自身优势，例如操作方便，经过长期的应用累积了丰富的经验和大量该领域技术人才；目前，缺乏一种能够直接对传统的手摇铣床进行简单改造就可以升级为数控铣床，并且同时具有手摇和数控功能的解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了克服现有技术的一个或多个不足，提供一种手摇铣床的数控转换装置和数控系统，它能保留手摇铣床手摇功能同时将手摇铣床快速升级改造为数控铣床，对手摇铣床原有机械结构改动微小；为实现上述目的，本技术的手摇铣床的数控转换装置，用于安装于手摇铣床的基座上对对应驱动轴进行旋转控制，其特征在于，包括套设于所述驱动轴并键结合的大伞齿轮、与大伞齿轮齿合并能够水平旋转的小伞齿轮、用于驱动小伞齿轮旋转的电机、以及能够传递或切断小伞齿轮和电机之间旋转驱动力的电磁离合器或联轴器；优选地，还包括小齿轮轴，所述的电磁离合器具有上旋转部、下旋转部和离合器外壳；所述电机固定在离合器外壳底部，电机的转子从下往上插入所述电磁离合器的下旋转部的轴孔与下旋转部的轴孔键结合方式连接；所述小齿轮轴则从下往上穿过电磁离合器的上旋转部中间轴孔，沿Z轴从电磁离合器向上穿出；所述小伞齿轮于电磁离合器上方套设在小齿轮轴上并通过弹簧销与小齿轮轴结合在一起，使小伞齿轮能够跟随小齿轮轴以及电磁离合器上旋转部的旋转而旋转；进一步，还包括第一轴承座和第二轴承座，其中第一轴承座具有轴孔，第一轴承座通过所述轴孔套在驱动轴上并紧固在手摇铣床的基座上；所述的第一轴承座与驱动轴间设有轴承；所述第二轴承座紧固在第一轴承座底部，而所述电磁离合器的离合器外壳紧固在第二轴承座底部；进一步，所述第二轴承座内部设有轴承；所述第一轴承座位于驱动轴下方的部分内部设有用于安装小伞齿轮的中空部；所述的小齿轮轴从电磁离合器穿出后沿Z轴进入所述第二轴承座内的轴承并继续向上穿出进入第一轴承座的中空部；进一步，所述第一轴承座的中空部的顶部具有轴孔，所述小齿轮轴顶部插在第一轴承座中空部的轴孔，与第一轴承座活动连接；进一步，所述小伞齿轮于第一轴承座中空部套设在小齿轮轴上并通过弹簧销与小齿轮轴结合在一起；进一步，所述小齿轮轴与第二轴承座间还设有卡簧；进一步，所述手摇铣床的手柄与驱动轴键结合方式设于大伞齿轮外侧，大伞齿轮和手柄通过驱动轴上同一个键进行连接；进一步，所述联轴器具有上半部和下半部，联轴器的下半部与电机转子连接，联轴器的上半部与小齿轮轴连接；位于大伞齿轮与小伞齿轮齿合部的外侧还设有带螺杆小轴承以及设置在带螺杆小轴承上的压轮以防止大伞齿轮向外与小伞齿轮脱离；本技术还提供一种手摇铣床的数控系统，其特征在于，包括三个如上所述的手摇铣床的数控转换装置，所述的三个数控转换装置分别设于手摇铣床的X向驱动轴、Y向驱动轴和Z向驱动轴；还包括用于分别驱动三个数控转换装置的电机旋转的三个驱动器、运动控制卡、PC机以及运行于PC机的数控软件；当数控转换装置的对应电磁离合器通电后，所述PC机以及运行于PC机的数控软件能够通过运动控制卡和驱动器对数控转换装置的电机进行控制以实现对手摇铣床的工作台的移动和位置控制；优选地，还包括若干气缸，所述气缸安装在手摇铣床的X轴基座和Y轴基座上，通过对气缸的控制，实现加工过程中，对X和Y轴运动进行刹止；综上所述，相对于现有技术，本技术就是通过对普通铣床的三轴加装了数控转换装置后，通过机械、驱动电机和控制系统结合实现了手摇铣床的数控化升级，代替人工手摇降低劳动强度，同时通过程序控制铣床的精确运动提高了加工效率和加工精度；通过程序控制也可以让普通铣床走出更为复杂的刀路，做出一传统铣床加工不了的零件形状；另外，避免了人工手摇铣床大量淘汰造成的浪费，大量降低了数控化升级的成本。最后，升级后的铣床具有手摇和数控的功能，同时具备两者的优点，能够扬长避短。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图；图1为安装了数控转换装置后的手摇铣床立体结构示意图；图2为某优选实施例中数控转换装置立体结构示意图；图3为图2中某视角的平面示意图；图4为图3中的A-A处局部剖视图；图5为另一优选实施例中数控转换装置立体结构示意图；图6为图5中某视角的平面示意图；图7为图6中的B-B处局部剖视图；图8为某优选实施例中数控系统的结构框图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后，以及坐标的定义……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；另外，在本技术中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由；实施例一参考图1，为某优选实施例中，经过本技术方案进行数控化升级改造后的手摇铣床结构方案。该铣床具有传统手摇铣床的基本结构，例如工作台5、X向驱动轴21、X轴基座41、Y向驱动轴22、Y轴基座42、Z向驱动轴23、Z轴基座43、以及设于三个驱动轴2上的手柄3等。在所述的X向驱动轴21、Y向驱动轴22和Z向驱动轴23上分别加装有数控转换装置1。所述的数控转换装置1能够在依次在电脑、运动控制卡、驱动器的控制下，驱动对应的X向驱动轴21、Y向驱动轴22和Z向驱动轴23旋转，进而调整铣床工作台5在三个轴向的运动，实现对应零件的形状自动加工；参考图2-4，下面以安装在其中一个驱动轴2如X向驱动轴21的数控转换装置1为例进一步描述数控转换装置1的具体结构和工作原理：如图中所示，数控转换装置1包括第一轴承座11、大伞齿轮12、小伞齿轮13、第二轴承座14、小齿轮轴15、电磁离合器16和电机17。其中，第一轴承座11具有轴孔，第一轴承座11通过所述轴孔套在驱动轴2上后通过螺丝等紧固在X轴基座41上。第一轴承座11和驱动轴2之间设有对应的轴承。所述大伞齿轮12水平地套入到驱动轴2上，与驱动轴2通过键121结合连接；大伞齿轮12的齿面朝向第一轴承座11。驱动轴2上在大伞齿轮12外侧设置手柄3。优选中，手柄3与驱动轴2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手摇铣床的数控转换装置，用于安装于手摇铣床的基座上对对应驱动轴进行旋转控制，其特征在于，包括套设于所述驱动轴并键结合的大伞齿轮、与大伞齿轮齿合并能够水平旋转的小伞齿轮、用于驱动小伞齿轮旋转的电机、以及能够传递或切断小伞齿轮和电机之间旋转驱动力的电磁离合器或联轴器。

【技术特征摘要】
1.一种手摇铣床的数控转换装置，用于安装于手摇铣床的基座上对对应驱动轴进行旋转控制，其特征在于，包括套设于所述驱动轴并键结合的大伞齿轮、与大伞齿轮齿合并能够水平旋转的小伞齿轮、用于驱动小伞齿轮旋转的电机、以及能够传递或切断小伞齿轮和电机之间旋转驱动力的电磁离合器或联轴器。2.根据权利要求1所述的手摇铣床的数控转换装置，其特征在于，还包括小齿轮轴，所述的电磁离合器具有上旋转部、下旋转部和离合器外壳；所述电机固定在离合器外壳底部，电机的转子从下往上插入所述电磁离合器的下旋转部的轴孔与下旋转部的轴孔键结合方式连接；所述小齿轮轴则从下往上穿过电磁离合器的上旋转部中间轴孔，沿Z轴从电磁离合器向上穿出；所述小伞齿轮于电磁离合器上方套设在小齿轮轴上并通过弹簧销与小齿轮轴结合在一起，使小伞齿轮能够跟随小齿轮轴以及电磁离合器上旋转部的旋转而旋转。3.根据权利要求2所述的手摇铣床的数控转换装置，其特征在于，还包括第一轴承座和第二轴承座，其中第一轴承座具有轴孔，第一轴承座通过所述轴孔套在驱动轴上并紧固在手摇铣床的基座上；所述的第一轴承座与驱动轴间设有轴承；所述第二轴承座紧固在第一轴承座底部，而所述电磁离合器的离合器外壳紧固在第二轴承座底部。4.根据权利要求3所述的手摇铣床的数控转换装置，其特征在于，所述第二轴承座内部设有轴承；所述第一轴承座位于驱动轴下方的部分内部设有用于安装小伞齿轮的中空部；所述的小齿轮轴从电磁离合器穿出后沿Z轴进入所述第二轴承座内的轴承并继续向上穿出进入第一轴承座的中空部。5.根据权利要求4所述的手摇铣床的数控转换装置，其特征在于，所述第一轴承座的中空部的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛由道，张翔，陶江，郑心江，
申请(专利权)人：中山市伯宏智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44