裁线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种裁线装置，包括滚轮校直机构、送线机构和裁线机构，送线机构用于将经过滚轮校直机构校直后的同轴线缆往裁线机构方向送线，其特征在于：还包括拉线机构，所述拉线机构包括位移传感器、夹线气缸、夹线块、同步带和光栅尺；当所述同轴线缆经过裁线机构到达位移传感器并被其检测到后，所述夹线气缸驱动夹线块将所述同轴线缆夹持并在同步带作用下向前拉线，所述光栅尺用于检测并反馈向前拉线的位移，当所述光栅尺检测已到达目标位置后，所述拉线机构停止拉线。本发明专利技术能够对同轴线缆或类似的线材进行自动的高精度的裁线，并能适应不同长度的裁线需求。 1

Wire cutting device

The invention discloses a wire cutting device, which comprises a roller straightening mechanism, a wire feeding mechanism and a wire cutting mechanism. The feeder mechanism is used to send the coaxial cable after the straightening of the roller straightening mechanism to line the line cutting mechanism. The characteristic lies in that the drawing mechanism is also included, and the drawing mechanism includes the displacement sensor, the clip line cylinder and the clip line. When the coaxial cable reaches the displacement sensor and is detected by it, the clamp line cylinder is driven by the clip line block to hold the coaxial cable and pull the line forward under the action of the synchronous belt. The grating ruler is used to detect and feed back the displacement of the forward drawing line, when the grating ruler is detected. After reaching the target position, the drawing mechanism stops the wire drawing. The invention can automatically and accurately cut the coaxial cable or similar wire material, and can adapt to different lengths of thread cutting requirements. One

【技术实现步骤摘要】
裁线装置
本专利技术涉及一种自动化领域，尤其是一种能对同轴线缆等线材进行自动裁线的装置。
技术介绍
同轴天线或者相关线缆在生产制作过程中，往往需要裁剪成需要的长度，然后才能进行进一步加工。现有自动裁线方案中，成卷的线缆通过校直机构或装置校直后往往通过具有同步轮组的伺服送线机构进行向前送线，并通过同步轮组旋转的圈数来确定最终送线的长度，最后再进行裁剪操作。通过同步轮组旋转的圈数确定送线的长度，存在送线精度不高、难以准确控制的问题；而且裁剪过程中，同轴线缆容易抖动，裁剪精度也不高等问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种裁线装置，它能够对同轴线缆或类似的线材进行自动的高精度的裁线，并能适应不同长度的裁线需求；为实现上述目的，本专利技术的裁线装置，包括滚轮校直机构、送线机构和裁线机构，送线机构用于将经过滚轮校直机构校直后的同轴线缆往裁线机构方向送线，其特征在于：还包括拉线机构，所述拉线机构包括位移传感器、夹线气缸、夹线块、同步带和光栅尺；当所述同轴线缆经过裁线机构到达位移传感器并被其检测到后，所述夹线气缸驱动夹线块将所述同轴线缆夹持并在同步带作用下向前拉线，所述光栅尺用于检测并反馈向前拉线的位移，当所述光栅尺检测已到达目标位置后，所述拉线机构停止拉线，所述裁线机构将同轴线缆切断；作为对上述裁线装置的进一步改进，所述拉线机构还包括拉线滑轨、滑块和夹线安装座，所述光栅尺和拉线滑轨分别平行设于所述同步带的上下两侧；所述同步带一端固定在所述滑块，另一端依次绕过两个同步轮后固定在滑块上；所述滑块与拉线滑轨活动连接；所述夹线安装座设于所述滑块的后方并与拉线滑轨活动连接，所述夹线气缸设于所述夹线安装座，所述位移传感器设于夹线气缸的前方；所述夹线安装座能够跟随滑块沿所述拉线滑轨前后移动；作为对上述裁线装置的进一步改进，所述的夹线安装座于同步带的上方具有水平支撑部，所述光栅尺的光栅读数头固设于所述水平支撑部；作为对上述裁线装置的进一步改进，所述的夹线块分别固定设置于所述的夹线气缸的两个手指上；所述同轴线缆能够从所述夹线块间穿过后到达所述的位移传感器；作为对上述裁线装置的进一步改进，还包括拉簧和调节螺栓，所述的滑块和夹线安装座分别具有沿Y轴延伸的相互平行的立板部，调节螺栓的具有螺纹的一端穿过滑块的立板部后到达夹线安装座的立板部，与安装座的立板部紧固在一起，所述滑块的立板部对应的孔与调节螺栓间隙配合；所述拉簧两端分别固定在滑块和夹线安装座的立板部；作为对上述裁线装置的进一步改进，所述的裁线机构包括锯片、锯片旋转驱动电机、锯片上下驱动电机和导线块，所述导线块具有供同轴线缆水平穿过的导向孔；所述锯片旋转驱动电机用于驱动锯片旋转；所述锯片上下驱动电机能够驱动锯片靠近或远离所述同轴线缆；作为对上述裁线装置的进一步改进，还包括裁线支架和锯片安装块，所述裁线支架具有纵向立板，导线块固定在纵向立板的顶部，纵向立板的一侧设有两条纵向导轨，所述锯片安装块与纵向导轨可滑动地连接；锯片旋转驱动电机固定安装在锯片安装块的一侧；锯片旋转驱动电机的转子水平穿过锯片安装块；所述锯片固定在锯片旋转驱动电机的转子上；锯片上下驱动电机与纵向导轨固定安装在纵向立板的同一侧面上；锯片上下驱动电机的转子与锯片安装块通过螺纹活动连接，所述锯片上下驱动电机的旋转能够驱动锯片安装块沿纵向导轨上下移动；作为对上述裁线装置的进一步改进，所述送线机构具有上下两组同步轮组，所述两组同步轮组能够将同轴线缆夹住并向前送线使同轴线缆经过裁线机构后到达所述位移传感器；作为对上述裁线装置的进一步改进，所述送线机构还包括一气缸，所述气缸能够在拉线机构进行拉线过程中，将所述送线机构的上面同步轮组向上抬起以减少上下同步轮组与同步线缆之间的摩擦力，进而降低拉线机构拉线过程中所需的拉力；作为对上述裁线装置的进一步改进，还包括送线机，所述送线机用于成卷的同轴线缆的自动上料，使同轴线缆能够向前进入滚轮校直机构，所述滚轮校直机构用于从上下、左右四个方向将同轴线缆捋直。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图；图1为某优选实施例的整体结构示意图；图2为某优选实施例中裁线机构的结构示意图；图3为某优选实施例中拉线机构的结构示意图；本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、X、Y、Z轴等……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；另外，在本专利技术中仅对涉及到技术问题解决的结构、组成方案进行描述时候，对于公知的必要的结构、零件和连接关系，下面虽然没有描述，但不等于技术方案里不存在，更不应该成为公开不充分理由；参考图1至3，为某优选实施例的结构示意图。如图所示，裁线装置,用于将同轴线缆6或类似的线材裁切成需要的长度。裁线装置包括送线机5、滚轮校直机构1、送线机构2、裁线机构3和拉线机构4。其中送线机5通过上料卷轴51的旋转实现成卷的同轴线缆6的上料。来自送线机5的同轴线缆6依次经过滚轮校直机构1、送线机构2、裁线机构3后到达所述拉线机构4。所述滚轮校直机构1具有若干滚轮，它们分别从上下、左右四个方向将同轴线缆6校直或捋直。送线机构2具有上下两组同步轮组，经滚轮校直机构1校直后的同轴线缆6被夹在同步轮组间向前送线。传统的裁线装置直接通过送线机构2的同步轮组旋转的圈数来计算向前输送的长度，存在精度不高或者所裁得长度难以准确控制的问题。与传统的裁线装置不同的是，本专利技术的裁线装置还具有拉线机构4；如图3所示，拉线机构4具有同步带41、滑块42、夹线安装座43、夹线气缸44、夹线块441、位移传感器45和光栅尺46。其中同步带41的一端固定在滑块42，另一端依次绕在两个同步轮后固定在滑块42上。在电机的驱动下，同步轮的旋转带动同步带41旋转，而同步带41的旋转能够带动滑块42沿X轴前后移动。为了提高滑块42移动过程的稳定性，同步带41的下面设有沿X轴延伸的拉线滑轨47。滑块42与拉线滑轨47可相对滑动地连接。滑块42的后端设有夹线安装座43，夹线气缸44和位移传感器45设置在夹线安装座43上，夹线块441分别紧固在夹线气缸44的两个手指上。夹线气缸44能够驱动夹线块441开或合，进而实现对同轴线缆6的释放或夹持。夹线块441的前端设有位移传感器45，所述位移传感器45用于检测同轴线缆6的前端面，当同轴线缆6在夹线块441穿过后抵触到位移传感器45后，即可确定同轴线缆6最前端的位置，同时夹线气缸44驱动夹线块441本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.裁线装置，包括滚轮校直机构、送线机构和裁线机构，送线机构用于将经过滚轮校直

【技术特征摘要】
1.裁线装置，包括滚轮校直机构、送线机构和裁线机构，送线机构用于将经过滚轮校直机构校直后的同轴线缆往裁线机构方向送线，其特征在于：还包括拉线机构，所述拉线机构包括位移传感器、夹线气缸、夹线块、同步带和光栅尺；当所述同轴线缆经过裁线机构到达位移传感器并被其检测到后，所述夹线气缸驱动夹线块将所述同轴线缆夹持并在同步带作用下向前拉线，所述光栅尺用于检测并反馈向前拉线的位移，当所述光栅尺检测已到达目标位置后，所述拉线机构停止拉线，所述裁线机构将同轴线缆切断。2.根据权利要求1所述的裁线装置，其特征在于，所述拉线机构还包括拉线滑轨、滑块和夹线安装座，所述光栅尺和拉线滑轨分别平行设于所述同步带的上下两侧；所述同步带一端固定在所述滑块，另一端依次绕过两个同步轮后固定在滑块上；所述滑块与拉线滑轨活动连接；所述夹线安装座设于所述滑块的后方并与拉线滑轨活动连接，所述夹线气缸设于所述夹线安装座，所述位移传感器设于夹线气缸的前方；所述夹线安装座能够跟随滑块沿所述拉线滑轨前后移动。3.根据权利要求2所述的裁线装置，其特征在于，所述的夹线安装座于同步带的上方具有水平支撑部，所述光栅尺的光栅读数头固设于所述水平支撑部。4.根据权利要求3所述的裁线装置，其特征在于，所述的夹线块分别固定设置于所述的夹线气缸的两个手指上；所述同轴线缆能够从所述夹线块间穿过后到达所述的位移传感器。5.根据权利要求4所述的裁线装置，其特征在于，还包括拉簧和调节螺栓，所述的滑块和夹线安装座分别具有沿Y轴延伸的相互平行的立板部，调节螺栓的具有螺纹的一端穿过滑块的立板部后到达夹线安装座的立板部，与安装座的立板部紧固在一起，所述滑块的立板部对应的孔与...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛由道，张翔，陶江，
申请(专利权)人：中山市伯宏智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44