一种同轴线缆的剥线系统技术方案

本发明专利技术公开一种同轴线缆的剥线系统，其特征在于：包括裁线装置、分拣装置、传递机构、旋切装置和拔线装置,其中所述裁线装置能够将成卷的同轴线缆校直和裁线后形成符合长度要求的同轴线缆；所述分拣装置能够将来自裁线装置的若干条裁剪后的同轴线缆同时并排地向前输送，并逐条分拣到固定的位置等待所述传递机构取料；所述传递机构的一侧或两侧同时设置有旋切装置和拔线装置；所述传递机构能够从分拣装置将分拣出来的同轴线缆的两端夹持并将其运输至旋切装置进行旋切，以及能够将旋切装置旋切后的同轴线缆的两端夹持并运输至所述拔线装置进行拔线,它采用了全新的并行架构，克服了串行架构存在的加工效率低，难以扩展，维护难度大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴线缆的剥线系统
本专利技术涉及一种自动化领域，尤其是一种能对同轴线缆自动剥线的系统。
技术介绍
随着通讯事业的迅速发展，同轴线缆（天线）已广泛的应用到各个领域，也带动了同轴线缆剥线机的迅速发展。参考图1所示，目前，行业上的同轴线缆剥线机/系统采用的都是串行架构集成在同一机器里面；在同一工位或加工装置中，同一根线缆只能对其中一端加工完了后才能开始下一端的加工；另外由于每个装置的加工耗时不相同，各相互加工装置彼此不良影响大，例如裁线装置要等旋切装置加工完腾空后，才能继续向后裁线等，每个装置互相之间的同步性要求高，存在加工效率低的问题。另外，当串行架构的同轴线缆剥线机任何一个装置出现故障后，很难更换或维修，也存在改造或扩展困难等缺点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了克服现有技术的不足，提供一种同轴线缆的剥线系统，它采用了全新的并行架构，克服了串行架构存在的加工效率低，难以扩展，维护难度大等问题；为实现上述目的，本专利技术的同轴线缆的剥线系统，其特征在于：包括裁线装置、分拣装置、传递机构、旋切装置和拔线装置,其中所述裁线装置能够将成卷的同轴线缆校直和裁线后形成符合长度要求的同轴线缆；所述分拣装置能够将来自裁线装置的若干条裁剪后的同轴线缆同时并排地向前输送，并逐条分拣到固定的位置等待所述传递机构取料；所述传递机构的一侧或两侧同时设置有旋切装置和拔线装置；所述传递机构能够从分拣装置将分拣出来的同轴线缆的两端夹持并将其运输至旋切装置进行旋切，以及能够将旋切装置旋切后的同轴线缆的两端夹持并运输至所述拔线装置进行拔线；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述传递机构的两侧同时依次设置有旋切装置和拔线装置，所述传递机构能够将同轴线缆的两端同时传递到对应的旋切装置以进行同时的旋切，与/或能够将已经旋切的同轴线缆的两端同时传递到对应的拔线装置以进行同时的拔线；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述传递机构具有两组对称设置的传递组件，所述传递组件包括传递导轨、传动气缸、三个具有夹持块的传递气爪和两条传动杆；所述三个传递气爪分别平行地垂直设置在传递导轨上，能够沿传递导轨来回滑动；所述传动杆分别将相邻的两个传递气爪固定连接；所述传动气缸的活动端与其中一个传递气爪固定连接在一起；所述传动气缸活动端的运动方向与传递导轨延伸的方向相同；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述的传动气缸的活动端与离分拣装置最近的传递气爪固定连接在一起；当传动气缸驱动传递气爪同时向左滑动，最左侧的传递气爪到达分拣装置的取料位置后，最左侧传递气爪的夹持块能够将分拣装置分拣出来的同轴线缆的其中一端夹持；中间的传递气爪的夹持块能够将旋切装置旋切后的同轴线缆的其中一端夹持；最右侧的传递气爪的夹持块能够将拔线装置拔线后的同轴线缆的其中一端夹持；然后传动气缸驱动传递气爪同时向右滑动，最左侧传递气爪能够夹持的同轴线缆传递到旋切装置并释放后被旋切装置夹持；中间的传递气爪能够夹持的传递到拔线装置并释放后被拔线装置夹持；最右侧的传递气爪能够夹持的同轴线缆被传递到拔线装置后面的其它装置或回收工位；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，具有若干个所述传递机构，所述传递机构的传递组件对应串接在一起；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述裁线装置，包括滚轮校直机构、送线机构和裁线机构，送线机构用于将经过滚轮校直机构校直后的同轴线缆往裁线机构方向送线；所述裁线装置还包括拉线机构，所述拉线机构包括第一位移传感器、夹线气缸、第二夹线块、同步带和光栅尺；当所述同轴线缆经过裁线机构到达第一位移传感器并被其检测到后，所述夹线气缸驱动第二夹线块将所述同轴线缆夹持并在同步带作用下向前拉线，所述光栅尺用于检测并反馈向前拉线的位移，当所述光栅尺检测已到达目标位置后，所述拉线机构停止拉线，所述裁线机构将同轴线缆切断；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述分拣装置包括输送带、挡线板、滑板和拨线机构，其中，拨线机构包括安装座、分线块、到位检测传感器、拨线爪、拨线爪上下驱动气缸和拨线爪前后驱动气缸；分线块用于同轴线缆逐条分拣；到位检测传感器用于检测分线块该次的分拣动作是否完成；拨线爪上下驱动气缸用于当分线块每次的分拣动作完成后，驱动拨线爪向下移动，插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间；所述拨线爪前后驱动气缸用于当拨线爪插入到已分拣的同轴线缆与相邻的下一同轴线缆之间后，驱动拨线爪及同轴线缆向后移动；所述输送带用于将同轴线缆向拨线机构方向输送；挡线板用于将上下叠放的同轴线缆挡住，使其落入输送带表面，确保输送带位于挡线板后面的部分没有上下叠放的同轴线缆；所述拨线机构通过滑轨设置在所述输送带的输出端；所述滑板位于输送带水平面的下方，其上端连接输送带的输出端，滑板下端则设有一取料槽/取料挡板；滑板向后方自上而下倾斜；所述同轴线缆能够经拨线机构分拣和拨线后落入所述滑板，同轴线缆在自身重力作用下滑落所述取料槽/取料挡板；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述的旋切装置包括第二位移传感器组件、X轴直线位移机构和旋切机构，所述第二位移传感器组件用于检测同轴线缆的端头的位置；所述旋切机构包括旋转盘、用于驱动整个旋转盘旋转的旋切驱动电机、X轴导线块、压线块、压线块定位组件、切刀和切线深度定位组件；其中所述X轴导线块垂直设置在旋转盘，X轴导线块的中间具有能够供同轴线缆进入的导线孔，以及朝向压线块的一侧设有压线槽；所述X轴直线位移机构能够驱动旋切机构朝向同轴线缆的端头方向移动，使同轴线缆进入X轴导线块的导线孔并到达需要切刀旋切的位置，所述压线块定位组件能够驱动压线块进入X轴导线块的压线槽并压在同轴线缆上，所述切线深度定位组件能够调节切刀旋切的深度；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述拔线装置包括第一气爪、双向夹持机构、第三位移传感器组件和第二X轴直线位移机构，所述第一气爪用于将同轴线缆夹持，使同轴线缆待拔线的段向所述双向夹持机构方向伸出；所述第三位移传感器组件用于检测同轴线缆端面的位置；所述第二X轴直线位移机构能够驱动所述第三位移传感器组件到达同轴线缆的端面位置与/或驱动双向夹持机构到达同轴线缆的拔线位置；所述双向夹持机构能够于拔线位置将同轴线缆夹住并在所述第二X轴直线位移机构驱动下向后拔线；作为对上述同轴线缆的剥线系统的进一步改进，所述的旋切装置包括第二位移传感器组件、X轴直线位移机构和旋切机构，所述第二位移传感器组件用于检测同轴线缆的端头的位置；所述旋切机构包括旋转盘、用于驱动整个旋转盘旋转的旋切驱动电机、X轴导线块、压线块、压线块定位组件、切刀和切线深度定位组件；其中所述X轴导线块垂直设置在旋转盘，X轴导线块的中间具有能够供同轴线缆进入的导线孔，以及朝向压线块的一侧设有压线槽；所述X轴直线位移机构能够驱动旋切机构朝向同轴线缆的端头方向移动，使同轴线缆进入X轴导线块的导线孔并到达需要切刀旋切的位置，所述压线块定位组件能够驱动压线块进入X轴导线块的压线槽并压在同轴线缆上，所述切线深度定位组件能够调节切刀旋切的深度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴线缆的剥线系统，其特征在于：包括裁线装置、分拣装置、传递机构、旋切装置和拔线装置,其中所述裁线装置能够将成卷的同轴线缆校直和裁线后形成符合长度要求的同轴线缆；所述分拣装置能够将来自裁线装置的若干条裁剪后的同轴线缆同时并排地向前输送，并逐条分拣到固定的位置等待所述传递机构取料；所述传递机构的一侧或两侧同时设置有旋切装置和拔线装置；所述传递机构能够从分拣装置将分拣出来的同轴线缆的两端夹持并将其运输至旋切装置进行旋切，以及能够将旋切装置旋切后的同轴线缆的两端夹持并运输至所述拔线装置进行拔线。

【技术特征摘要】
1.一种同轴线缆的剥线系统，其特征在于：包括裁线装置、分拣装置、传递机构、旋切装置和拔线装置,其中所述裁线装置能够将成卷的同轴线缆校直和裁线后形成符合长度要求的同轴线缆；所述分拣装置能够将来自裁线装置的若干条裁剪后的同轴线缆同时并排地向前输送，并逐条分拣到固定的位置等待所述传递机构取料；所述传递机构的一侧或两侧同时设置有旋切装置和拔线装置；所述传递机构能够从分拣装置将分拣出来的同轴线缆的两端夹持并将其运输至旋切装置进行旋切，以及能够将旋切装置旋切后的同轴线缆的两端夹持并运输至所述拔线装置进行拔线。2.根据权利要求1所述的同轴线缆的剥线系统，其特征在于，所述传递机构的两侧同时依次设置有旋切装置和拔线装置，所述传递机构能够将同轴线缆的两端同时传递到对应的旋切装置以进行同时的旋切，与/或能够将已经旋切的同轴线缆的两端同时传递到对应的拔线装置以进行同时的拔线。3.根据权利要求2所述的同轴线缆的剥线系统，其特征在于，所述传递机构具有两组对称设置的传递组件，所述传递组件包括传递导轨、传动气缸、三个具有夹持块的传递气爪和两条传动杆；所述三个传递气爪分别平行地垂直设置在传递导轨上，能够沿传递导轨来回滑动；所述传动杆分别将相邻的两个传递气爪固定连接；所述传动气缸的活动端与其中一个传递气爪固定连接在一起；所述传动气缸活动端的运动方向与传递导轨延伸的方向相同。4.根据权利要求3所述的同轴线缆的剥线系统，其特征在于，所述的传动气缸的活动端与离分拣装置最近的传递气爪固定连接在一起；当传动气缸驱动传递气爪同时向左滑动，最左侧的传递气爪到达分拣装置的取料位置后，最左侧传递气爪的夹持块能够将分拣装置分拣出来的同轴线缆的其中一端夹持；中间的传递气爪的夹持块能够将旋切装置旋切后的同轴线缆的其中一端夹持；最右侧的传递气爪的夹持块能够将拔线装置拔线后的同轴线缆的其中一端夹持；然后传动气缸驱动传递气爪同时向右滑动，最左侧传递气爪能够夹持的同轴线缆传递到旋切装置并释放后被旋切装置夹持；中间的传递气爪能够夹持的传递到拔线装置并释放后被拔线装置夹持；最右侧的传递气爪能够夹持的同轴线缆被传递到拔线装置后面的其它装置或回收工位。5.根据权利要求4所述的同轴线缆的剥线系统，其特征在于，具有若干个所述传递机构，所述传递机构的传递组件对应串接在一起。6.根据权利要求1至5任一所述的同轴线缆的剥线系统，其特征在于，所述裁线装置，包括滚轮校直机构、送线机构和裁线机构，送线机构用于将经过滚轮校直机构校直后的同轴线缆往裁线机构方向送线；所述裁线装置还包括拉线机构，所述拉线机构包括第一位移传感器、夹线气缸、第二夹线块、同步带和光栅尺；当所述同轴线缆经过裁线机构到达第一位移传感器并被其检测到后，所述夹线气缸驱动第二夹线块将所述同轴线缆夹持并在同步带作用下向前拉线，所述光栅尺用于检测并反馈向前拉线的位移，当所述光栅尺检测已到达目标位置后，所述拉线机构停止拉线，所述裁线机构将同轴线缆切断。7.根据权利要求6所述的同轴线缆的剥线系统，其特征在于，所述分拣装置包括输送带、挡线板、滑板和拨线机构，其中，拨线机构包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛由道，张翔，陶江，
申请(专利权)人：中山市伯宏智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44