The utility model discloses a mobile base for welding manipulator, which relates to the field of base. The mobile base for welding manipulator includes a manipulator body and a base. The manipulator body is fixed and connected to the upper surface of the base. The lower surface of the base is provided with a square groove, the top of the inner wall of the square groove is lapped with the top of the movable plate, and the bottom of the movable plate is fixed and connected. A universal wheel is connected, and the universal wheel is located in the inside of the square groove. Both sides of the inner wall of the square groove are provided with finite slots, and the number of limit slots is four. The inner wall of the limit slot is movably connected with the surface of the limit block, and the limit block is fixed on the side of the movable plate. The utility model solves the inconvenience caused by the installation of movable plates, internal threaded tubes, racks, hydraulic push rods and fixing frames, which mostly fix the base of most common welding Manipulators on the ground through foot bolts, so it is inconvenient to change the position of the manipulator and to adjust the production line.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手用移动式底座
本技术涉及底座
,具体为一种焊接机械手用移动式底座。
技术介绍
焊接机械手顾名思义就是用来完成焊接工作的机械手,焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序实现焊接操作工具的自动操作机器,其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,焊接机械手的底座就是用来支撑整个焊接机械手。目前常见的多数焊接机械手的底座大多通过地脚螺栓固定在地面上,因此不方便改变机械手的位置,对生产线的调整等造成不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种焊接机械手用移动式底座,解决了目前常见的多数焊接机械手的底座大多通过地脚螺栓固定在地面上,因此不方便改变机械手的位置,对生产线的调整等造成不便的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊接机械手用移动式底座,包括机械手本体和底座,所述机械手本体固定连接在底座的上表面,所述底座的下表面开设有方槽,所述方槽内壁的顶部与活动板的顶部搭接,所述活动板的底部固定连接有万向轮,且万向轮位于方槽的内部,所述方槽内壁的两侧均开设有限位槽,且限位槽的数量为四个,所述限位槽的内壁与限位块的表面活动连接,所述限位块固定连接在活动板的侧面,所述活动板的底部开设有圆槽,所述圆槽的内壁与内螺纹管的侧表面固定连接,所述机械手本体的底部开设有凹槽,所述内螺纹管的顶部贯穿底座并延伸至凹槽的内部,所述内螺纹管的内壁与螺杆的表面螺纹连接,所述螺杆的底部固定连接有止位盘,且止位盘位于方槽的内部,所述螺杆的顶部与凹槽内壁的顶部活动连接,所述 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机械手用移动式底座,包括机械手本体(1)和底座(2),所述机械手本体(1)固定连接在底座(2)的上表面,其特征在于:所述底座(2)的下表面开设有方槽(3),所述方槽(3)内壁的顶部与活动板(4)的顶部搭接,所述活动板(4)的底部固定连接有万向轮(5),且万向轮(5)位于方槽(3)的内部,所述方槽(3)内壁的两侧均开设有限位槽(6),且限位槽(6)的数量为四个,所述限位槽(6)的内壁与限位块(7)的表面活动连接,所述限位块(7)固定连接在活动板(4)的侧面,所述活动板(4)的底部开设有圆槽(8),所述圆槽(8)的内壁与内螺纹管(9)的侧表面固定连接,所述机械手本体(1)的底部开设有凹槽(10),所述内螺纹管(9)的顶部贯穿底座(2)并延伸至凹槽(10)的内部,所述内螺纹管(9)的内壁与螺杆(11)的表面螺纹连接,所述螺杆(11)的底部固定连接有止位盘(12),且止位盘(12)位于方槽(3)的内部,所述螺杆(11)的顶部与凹槽(10)内壁的顶部活动连接,所述凹槽(10)内壁的顶部镶嵌有滚针轴承(13),所述滚针轴承(13)的内壁与螺杆(11)的表面固定连接,所述螺杆(11)的表 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手用移动式底座,包括机械手本体(1)和底座(2),所述机械手本体(1)固定连接在底座(2)的上表面,其特征在于:所述底座(2)的下表面开设有方槽(3),所述方槽(3)内壁的顶部与活动板(4)的顶部搭接,所述活动板(4)的底部固定连接有万向轮(5),且万向轮(5)位于方槽(3)的内部,所述方槽(3)内壁的两侧均开设有限位槽(6),且限位槽(6)的数量为四个,所述限位槽(6)的内壁与限位块(7)的表面活动连接,所述限位块(7)固定连接在活动板(4)的侧面,所述活动板(4)的底部开设有圆槽(8),所述圆槽(8)的内壁与内螺纹管(9)的侧表面固定连接,所述机械手本体(1)的底部开设有凹槽(10),所述内螺纹管(9)的顶部贯穿底座(2)并延伸至凹槽(10)的内部,所述内螺纹管(9)的内壁与螺杆(11)的表面螺纹连接,所述螺杆(11)的底部固定连接有止位盘(12),且止位盘(12)位于方槽(3)的内部,所述螺杆(11)的顶部与凹槽(10)内壁的顶部活动连接,所述凹槽(10)内壁的顶部镶嵌有滚针轴承(13),所述滚针轴承(13)的内壁与螺杆(11)的表面固定连接,所述螺杆(11)的表面固定套接有齿轮(14),所述齿轮(14)与齿条(15)啮合,且齿条(15)位于齿轮(14)的背面,所述凹槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄运军,
申请(专利权)人:伊瓦特机器人设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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