The utility model discloses a rotary clamping device for polyhedral workpiece, which comprises a first shell, a sliding groove, a vertical moving device, a longitudinal moving device, a lateral moving device and a claw clamping device. The inner part of the first shell is provided with a vertical moving device. The vertical moving device is fixedly connected with the first shell, and a sliding groove is arranged on the first side of the first shell. The device directly uses the workpiece clamping device instead of manual work-piece taking, and directly uses the clamping device to put and take out the workpiece. The workpiece can be clamped when the lathe tool rotates. The rotation angle is then processed, which speeds up the processing efficiency, ensures the processing accuracy of the workpiece, can grasp a variety of irregular workpieces, and has a wide application range. The machine workpiece clamping device is used to directly clamp the workpiece. It reduces the amount of labor, one person can watch several equipment, saves the labor cost, replaces the hand with machinery, improves the safety of workers, and reduces the probability of workers being injured.
【技术实现步骤摘要】
一种多面体工件旋转夹取装置
本技术涉及工件旋转夹取装置
，具体为一种多面体工件旋转夹取装置。
技术介绍
车床加工是机械加工的一部分，主要有两种加工形式：一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，车刀(刀架)的横向和纵向移动进行精度加工，数控车床加工通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。现有车床加工中，将需要加工的工件放入夹具中，夹紧才进行车床加工，切削结束后得等车床完全停止时，才能用手将其取出，往往一些多面体工件需要加工好几个面，而人工手动将其调整方向以后还需要进一步的对刀，加工步骤比较繁琐，耗费大量加工时间，加工精度也受到影响，人们在用手拿取过程中，具有一定的危险性，现有的夹取装置大都为半自动化，夹取工件型号比较单一，适用性差，为此，我们提出一种多面体工件旋转夹取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多面体工件旋转夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多面体工件旋转夹取装置，包括第一外壳、滑槽、垂直移动装置、纵向移动装置、横向移动装置和卡爪...
【技术保护点】
1.一种多面体工件旋转夹取装置，包括第一外壳(1)、滑槽(2)、垂直移动装置(3)、纵向移动装置(4)、横向移动装置(5)和卡爪装置(6)，其特征在于：所述第一外壳(1)内部设有垂直移动装置(3)，所述垂直移动装置(3)与第一外壳(1)固定连接，所述第一外壳(1)一侧设有滑槽(2)，所述垂直移动装置(3)一侧设有纵向移动装置(4)，所述纵向移动装置(4)与垂直移动装置(3)固定连接，所述纵向移动装置(4)一侧设有横向移动装置(5)，所述横向移动装置(5)与纵向移动装置(4)固定连接，所述横向移动装置(5)一侧设有卡爪装置(6)，所述卡爪装置(6)与横向移动装置(5)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种多面体工件旋转夹取装置，包括第一外壳(1)、滑槽(2)、垂直移动装置(3)、纵向移动装置(4)、横向移动装置(5)和卡爪装置(6)，其特征在于：所述第一外壳(1)内部设有垂直移动装置(3)，所述垂直移动装置(3)与第一外壳(1)固定连接，所述第一外壳(1)一侧设有滑槽(2)，所述垂直移动装置(3)一侧设有纵向移动装置(4)，所述纵向移动装置(4)与垂直移动装置(3)固定连接，所述纵向移动装置(4)一侧设有横向移动装置(5)，所述横向移动装置(5)与纵向移动装置(4)固定连接，所述横向移动装置(5)一侧设有卡爪装置(6)，所述卡爪装置(6)与横向移动装置(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多面体工件旋转夹取装置，其特征在于：所述垂直移动装置(3)由第一电机(8)、主动齿轮(9)、第一固定块(10)、从动齿轮(11)、第二固定块(12)、丝杆(13)、第一滑块(14)、第一连接板(15)、第一固定环(16)、第二滑块(41)、第五连接板(42)、滑杆(43)和第二固定环(44)构成，所述第一外壳(1)顶部固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端固定有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)两侧对称设有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)与主动齿轮(9)啮合，所述从动齿轮(11)底部设有第二固定块(12)，所述第二固定块(12)一侧与第一外壳(1)内壁固定连接，所述第二固定块(12)内部设有丝杆(13)，所述丝杆(13)一端与从动齿轮(11)固定连接，所述丝杆(13)一端与第二固定块(12)转动连接，所述丝杆(13)底部设有第一固定环(16)，所述丝杆(13)一端与第一固定环(16)转动连接，所述第一固定环(16)与第一外壳(1)固定连接，所述丝杆(13)中部设有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)与丝杆(13)活动连接，所述第一滑块(14)一侧固定有第一连接板(15)，所述丝杆(13)一侧设有滑杆(43)，所述滑杆(43)一端设有第一固定块(10)，所述第一固定块(10)与第一外壳(1)固定连接，所述滑杆(43)另一端设有第二固定环(44)，所述第二固定环(44)与第一外壳(1)固定连接，所述滑杆(43)中部外表面设有第二滑块(41)，所述第二滑块(41)与滑杆(43)滑动连接，所述第二滑块(41)一侧固定有第五连接板(42)。3.根据权利要求2所述的一种多面体工件旋转夹取装置，其特征在于：所述纵向移动装置(4)由第一气缸(17)、第二连接板(18)和第三连接板(19)构成，所述第五连接板(42)一侧固定有第二连接板(18)，所述第二连接板(18)一侧设有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)设有三个，所述第一气缸(17)在第二连接板(18)上等距排列，所述第一气缸(17)顶部设有第三连接板(19)，所述第三连接板(19)与第一气缸(17)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多面体工件旋转夹取装置，其特征在于：所述横向移动装置(5)由第二外壳(20)、第二电机(21)、第一套环(22)、连接杆(23)、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小四，赖国平，江喜允，艾先亮，
申请(专利权)人：深圳市钜人数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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