The invention belongs to the technical field of manipulator, and discloses a fully automatic CNC lathe manipulator, including a support, which is equipped with a servo motor component and a transmission mechanism. The transmission mechanism includes a conveyor belt, which is equipped with a plurality of receptacles. The support rod is fixed with a support rod, and the support rod is fixed with a horizontal mechanical arm. The horizontal manipulator is equipped with a first hydraulic cylinder, the expansion end of the first hydraulic cylinder is fixed with a first installation plate, the expansion end of the first installation plate is fixed with a second hydraulic cylinder, the expansion end of the second hydraulic cylinder is fixed with a second installation plate, the cylinder is fixed on the second installation plate, the expansion end of the cylinder is fixed with a connecting block, and the connecting block is equipped with an air claw unit. The invention solves the problem that the manipulator needs to move along the guide rail repeatedly during the loading and unloading operation by using the conveying mechanism to move the workpiece above the workpiece conveying lathe and then grab the workpiece on the conveying mechanism down to the lathe.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控车床机械手
本专利技术属于机械手
，尤其涉及一种全自动数控车床机械手。
技术介绍
机械手具有模仿人手和臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因为广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前，自动数控车床方面的机械手在进行上下料操作时，大多数机械手都是沿导轨移动至位于数控车床一旁的装料盘，然后抓取装料盘的工件，之后再沿导轨返回至车床，将工件置入车床内。采用该上下料操作多用伺服电机驱动机械手沿导轨来回移动，使得上下料效率不高，并且机械手与导轨反复摩擦，增加了机械手工作产生的热量，机械手动作反复移动还增大了机械手的振动和噪音。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种全自动数控车床机械手，通过利用传送机构将工件运输车床的上方，然后抓取传送机构上的工件下移至车床内，从而解决在上下料操作时机械手需沿导轨反复移动的问题。本专利技术的基础方案：一种全自动数控车床机械手，包括支架，所述支架安装有伺服电机组件和由所述...
【技术保护点】
1.一种全自动数控车床机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)安装有伺服电机组件(2)和由所述伺服电机组件(2)驱动的传送机构，所述传送机构包括传送带(3)，所述传送带(3)沿传输方向设置有多个间隔均匀的容纳器(4)，所述容纳器(4)能够用于容纳不同大小的工件；所述支架(1)沿所述传送带(3)运输方向固定有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部固定有支撑座(12)，所述支撑座(12)上设有水平机械臂(11)，所述水平机械臂(11)上安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)与所述传送带(3)垂直设置，所述第一液压缸(10)的伸缩端固定有第一安装板(9)，所...
【技术特征摘要】
1.一种全自动数控车床机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)安装有伺服电机组件(2)和由所述伺服电机组件(2)驱动的传送机构，所述传送机构包括传送带(3)，所述传送带(3)沿传输方向设置有多个间隔均匀的容纳器(4)，所述容纳器(4)能够用于容纳不同大小的工件；所述支架(1)沿所述传送带(3)运输方向固定有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部固定有支撑座(12)，所述支撑座(12)上设有水平机械臂(11)，所述水平机械臂(11)上安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)与所述传送带(3)垂直设置，所述第一液压缸(10)的伸缩端固定有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上固定有与所述第一液压缸(10)垂直的第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的伸缩端固定有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)上固定有与所述第二液压缸(8)垂直的气缸(6)，所述气缸(6)的伸缩端固定有连接块(5)，所述连接块(5)设有用于抓取工件的气爪单元。2.根据权利要求1所述的全自动数控车床机械手，其特征在于，所述支撑座(12)与所述水平机械臂(11)之间设有减振单元。3.根据权利要求2所述的全自动数控车床机械手，其特征在于，所述减振单元包括压板(24)、螺栓(25)和减振垫(28)，所述支撑座(12)设有用于容纳所述水平机械臂(11)的凹槽，所述压板(24)位于所述凹槽的内侧面与所述水平机械臂(11)的外侧面之间；所述支撑座(12)设有螺纹通孔(26)，所述压板(24)设有第一螺纹孔(27)，所述螺栓(25)从螺纹通孔(26)旋入且旋进第一螺纹孔(27)将所述压板(24)紧贴在水平机械臂(11)上，所述螺栓(25)上套设有弹簧(29)；所述减振垫(28)的上下面分别与所述水平机械臂(11)的底部和所述凹槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛任，李自鹏，张延，韩苏苏，张研，张天鹏，岳鹏，杨彦涛，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41
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