一种汽车行驶轨迹记录系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车行驶轨迹记录系统，包括中央处理元件和环境感知系统，所述中央处理元件的输出端电性连接有规划决策系统，所述规划决策系统的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，所述车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制系统。本发明专利技术通过图像摄像头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪和V2X车联网系统智能感知车辆动态、静态数据，且对外部环境进行图像拍摄、定位和测速，避免存在漏洞和盲区，减小了误差，且通过中央处理元件将汽车运动的轨迹导入手机和电子地图内，从而使驾驶员能更直观的看到汽车行驶的轨迹，从而提高了驾驶员对汽车行驶轨迹的判断。

A Vehicle Trajectory Recording System

The invention discloses a vehicle trajectory recording system, which comprises a central processing element and an environment sensing system. The output terminal of the central processing element is electrically connected with a planning decision system. The output terminal of the planning decision system is electrically connected with vehicle data and control command receiving and receiving. The output terminal of the vehicle data and control command receiving and receiving is electrically connected with a motion control system. The output end of the motion control system is electrically connected with a steering control system. The invention intelligently senses the dynamic and static data of vehicles through image cameras, radar sensors, laser rangefinders, positioning navigators and V2X vehicle networking system, and photographs, locates and measures the speed of external environment, avoids the existence of loopholes and blind areas, reduces errors, and imports the trajectory of vehicle movement into mobile phones and electronic maps through central processing elements, thereby enabling driving. Drivers can more intuitively see the trajectory of the car, thus improving the driver's judgment of the trajectory of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车行驶轨迹记录系统
本专利技术涉及行驶轨迹
，具体为一种汽车行驶轨迹记录系统。
技术介绍
汽车行驶轨迹系统是由全球卫星定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)组成，可以实现对车辆行驶的跟踪和定位，并对车辆行驶的轨迹进行规划和判断，然而现有的汽车行驶轨迹记录系统结构不完善，对汽车的跟踪存在漏洞和盲区，容易造成误差，降低了使用效果，使汽车行驶轨迹的记录效果不好，且现有的汽车行驶轨迹系统不能直观的看到汽车运动的轨迹，从而降低了驾驶员对汽车行驶轨迹的判断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车行驶轨迹记录系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车行驶轨迹记录系统，包括中央处理元件和环境感知系统，所述中央处理元件的输出端电性连接有规划决策系统，所述规划决策系统的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，所述车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有驱动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有制动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车行驶轨迹记录系统，包括中央处理元件和环境感知系统，其特征在于：所述中央处理元件的输出端电性连接有规划决策系统，所述规划决策系统的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，所述车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有驱动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有制动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有安全控制系统,所述转向控制系统、驱动控制系统、制动控制系统和安全控制系统的输出端皆与运动控制系统的输出端双向电性连接，所述环境感知系统包括图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪...

【技术特征摘要】
1.一种汽车行驶轨迹记录系统，包括中央处理元件和环境感知系统，其特征在于：所述中央处理元件的输出端电性连接有规划决策系统，所述规划决策系统的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，所述车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有驱动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有制动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有安全控制系统,所述转向控制系统、驱动控制系统、制动控制系统和安全控制系统的输出端皆与运动控制系统的输出端双向电性连接，所述环境感知系统包括图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪、V2X车联网系统和信息处理系统。2.根据权利要求1所述的一种汽车行驶轨迹记录系统，其特征在于：所述图像摄影头的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述雷达传感器的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述激光测距仪的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述定位导航仪的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述V2X车联网系统的输出端与信息处理系统的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车行驶轨迹记录系统，其特征在于：所述中央处理元件的输出端电性连接有路...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄利权，周利勇，刘文进，陈君娟，
申请(专利权)人：黑匣子杭州车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33