货架物量检测方法、装置、电子设备及货架制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种货架物量检测方法、装置、电子设备及货架。所述物量检测方法，包括：获取所述发射器的发射数据；获取所述接收器的接收数据；根据所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离；根据所述距离得到所述目标对象对应位置的目标货物的信息，更新所述目标货物的货量记录。

Shelf Quantity Detection Method, Equipment, Electronic Equipment and Shelf

The embodiment of the invention provides a shelf quantity detection method, device, electronic equipment and shelf. The method includes acquiring the transmitting data of the transmitter, acquiring the receiving data of the receiver, calculating the distance between the detected target object and the depth sensor based on the transmitting data and the receiving data, obtaining the information of the target cargo corresponding to the position of the target object according to the distance, and updating the cargo volume record of the target cargo. Record.

【技术实现步骤摘要】
货架物量检测方法、装置、电子设备及货架
本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种货架物量检测方法、装置、电子设备及货架。
技术介绍
目前市面上的商店及超市货架基本只简单承载货品，货架上的货品状态、数量需要人工确认，但是这种操作方式相对较麻烦，需要人工循环地查看才能够了解货架上的货物的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种货架物量检测方法、装置、电子设备及货架。第一方面，本专利技术实施例提供的货架物量检测方法，所述货架设置有深度传感器，所述深度传感器包括发射器和接收器，所述货架物量检测方法包括：获取所述发射器的发射数据；获取所述接收器的接收数据；根据所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离；根据所述距离得到所述目标对象对应位置的目标货物的信息，更新所述目标货物的货量记录。可选地，所述发射数据包括发射时间及发射的传播物数据，所述接收数据包括接收时间；所述传播物数据包括传播物的传播速度；所述根据所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离的步骤，包括：计算所述发射时间与所述接收时间的时间差；根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架物量检测方法，所述货架设置有深度传感器，所述深度传感器包括发射器和接收器，其特征在于，包括：获取所述发射器的发射数据；获取所述接收器的接收数据；根据所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离；根据所述距离得到所述目标对象对应位置的目标货物的信息，更新所述目标货物的货量记录。

【技术特征摘要】
1.一种货架物量检测方法，所述货架设置有深度传感器，所述深度传感器包括发射器和接收器，其特征在于，包括：获取所述发射器的发射数据；获取所述接收器的接收数据；根据所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离；根据所述距离得到所述目标对象对应位置的目标货物的信息，更新所述目标货物的货量记录。2.如权利要求1所述的货架物量检测方法，其特征在于，所述发射数据包括发射时间及发射的传播物数据，所述接收数据包括接收时间；所述传播物数据包括传播物的传播速度；所述根据所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离的步骤，包括：计算所述发射时间与所述接收时间的时间差；根据所述传播速度与所述时间差计算得到所述目标对象与所述深度传感器的距离。3.如权利要求1所述的货架物量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述目标对象所在位置对应的当前重量数据；判断所述当前重量是否小于所述目标对象所在位置的初始重量，若是，则执行更新所述目标货物的货量记录的步骤。4.如权利要求1所述的货架物量检测方法，其特征在于，所述货架具有放置区，且每个所述放置区设置有多个深度传感器，所述根据所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离的步骤，包括：根据每个深度传感器的所述发射数据与所述接收数据计算得到检测到的目标对象与所述深度传感器的距离；所述根据所述距离得到所述目标对象对应位置的目标货物的信息，更新所述目标货物的货量记录的步骤包括：根据各个深度传感器与检测到的对象的距离，得到各个深度传感器在各个时间检测到的货物的信息；根据每个深度传感器在各个时间检测到的货物的信息，判断不同的深度传感器在一指定时间检测到的对象所处位置的货物是否是相同货物，若是，则更新一次该货物在该指定时间的货量记录。5.如权利要求1-4任意一项所述的货架物量检测方法，其特征在于，所述根据所述距离得到所述目标对象对应位置的目标货物的信息，更新所述目标货物的货量记录的步骤，包括：将所述距离与预先存储货物数据进行匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏毅，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11