一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统和方法，包括桩机和带有多天线的GNSS打桩导航仪，所述桩机上安装有用于打桩的桩头，所述GNSS打桩导航仪的至少三个天线安装于桩机平台上，用于获取所述桩机的三维姿态定位数据，根据桩机的三维姿态定位计算桩头的姿态定位，从而解算打桩位置的坐标。通过在桩机上设置三个以上天线一体化即时位置解算的GNSS打桩导航仪，对桩机平台进行三维姿态解算，实现桩机平台的姿态定位，再根据桩机平台的尺寸推算桩头即打桩位置的精准定位；同时也可以通过两两天线组合分别解算桩机平台的位置和方向角，多解算方法对比，使桩机平台的定位更加准确、可靠。

A GNSS Three-Dimensional Posture Positioning Pile Driving Navigation Assistant System and Its Application

The invention relates to a GNSS three-dimensional posture positioning piling navigation aided system and system, including a pile driver and a GNSS piling navigation instrument with multiple antennas. The pile driver is equipped with a pile head, and at least three antennas of the GNSS piling navigation instrument are installed on the pile driver platform for acquiring the three-dimensional posture positioning data of the pile driver and calculating the three-dimensional posture positioning of the pile driver according to the three-dimensional posture positioning calculation of the pile driver. The position of the pile head is positioned to calculate the coordinates of the driving position. By setting GNSS piling navigator which integrates three or more antennas and calculates the real-time position of the pile driver platform, the three-dimensional attitude of the pile driver platform can be calculated, and the accurate position of the pile driver platform can be calculated according to the size of the pile driver platform. At the same time, the position and direction angle of the pile driver platform can be calculated by combining two antennas separately. By contrast, the positioning of the platform is more accurate and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统和方法
本专利技术涉及打桩定位
，更具体地说，涉及一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统和方法。
技术介绍
在太阳能、风力电厂、水库大坝围栏及公路、铁路路基等工程中，桩作为下部承重结构，是工程的重要组成部分。打桩施工工艺及技术的优劣直接影响到桩基质量，进而影响整体工程的质量。目前在打桩领域，申请号为201510179361.1的中国专利公开了一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统及使用方法，采用在已知坐标点上设置参考站，在桩机或桩机外设置流动站的方式，计算打桩位置，指导施工。申请号为201610948692.1的中国专利公开了一种辅助陆地打桩车施工的控制系统及方法，采用在桩车上安装GNSS接收机，根据桩机的位置和打桩点的位置得到二者之间的方位角和距离的方式控制桩机打桩，上述两种计算打桩位置坐标的方式都存在一些问题，桩机平台上打桩的位置被桩机的桅杆、桩体本身占用，需要在平台上其他位置安装GNSS打桩导航定位仪器，目前的GNSS打桩导航技术只是单点定位和方位角定位，不能有效矫正桩机平台的倾斜带来的误差，从而导致定位不准确。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统，其特征在于，包括桩机和带有多天线的GNSS打桩导航仪，所述桩机上安装有用于打桩的桩头，所述GNSS打桩导航仪的至少三个天线安装于桩机平台上，用于获取所述桩机的三维姿态定位数据，根据桩机的三维姿态定位计算桩头的姿态定位，从而解算打桩位置的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统，其特征在于，包括桩机和带有多天线的GNSS打桩导航仪，所述桩机上安装有用于打桩的桩头，所述GNSS打桩导航仪的至少三个天线安装于桩机平台上，用于获取所述桩机的三维姿态定位数据，根据桩机的三维姿态定位计算桩头的姿态定位，从而解算打桩位置的坐标。2.一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在桩机上安装多天线一体化即时联合解算的GNSS打桩导航仪；S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柯含，覃浩坤，李慧生，赖光程，
申请(专利权)人：深圳市北斗云信息技术有限公司，四川省蜀通岩土工程公司，
类型：发明
国别省市：广东,44