非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法技术方案

一种非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，首先将双目相机安装在卫星本体，并确定卫星的位置与姿态，然后确定双目相机相对于卫星本体的安装位置与姿态，并建立双目视场，最后进行非合作目标模拟，得到深度分辨率、视场占有率，完成非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估。

【技术实现步骤摘要】
非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法
本专利技术涉及航天器相对导航及航天器视觉等研究领域，特别是一种非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法。
技术介绍
航天技术是国家科技实力、经济实力和军事实力的综合体现，决定着国家的国际地位、国防安全等因素，随着航天技术的飞速发展，深空探测、在轨维修维护是后续航天器研究的重要领域。深空探测中航天器探测行星时的着陆、小行星抓捕采样，在轨维修维护中非合作目标的停靠、失效航天器及空间碎片的抓捕等都涉及一项关键技术—非合作目标的近距离导航问题。在近距离相对导航中，视觉测量方法是其中一种重要的技术途径。视觉相对导航又分为单目视觉相对导航和基于双目视觉的相对导航。单目视觉导航是采用单目相机对目标进行被动成像，利用相机目标和目标的几何关系解算相对位置与姿态，在获得特征点在相机坐标系下的坐标后，利用特征点在相机坐标系和目标坐标系下的坐标，以透视投影方程为基础确定方程组，迭代求解后可得到相对位姿；立体视觉即采用一个以上的相机测量目标上的特征点，可以得到唯一确定的目标特征点在航天器的坐标系中的坐标，然而再通过坐标转换求得相对位姿。在单目视觉算法中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将双目相机安装在卫星本体，并确定卫星的位置与姿态；(2)确定双目相机相对于卫星本体的安装位置与姿态，并建立双目视场；(3)进行非合作目标模拟，得到深度分辨率、视场占有率，完成非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估。

【技术特征摘要】
1.非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将双目相机安装在卫星本体，并确定卫星的位置与姿态；(2)确定双目相机相对于卫星本体的安装位置与姿态，并建立双目视场；(3)进行非合作目标模拟，得到深度分辨率、视场占有率，完成非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估。2.根据权利要求1所述的非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，其特征在于：所述的确定卫星的位置与姿态的方法为(1)将双目立体视觉相机安装在卫星上，建立卫星轨道坐标系；(2)建立卫星的本体坐标系，在卫星未作姿态机动时，卫星本体坐标系与卫星轨道坐标系重合；(3)根据轨道坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵确定确定卫星位置、姿态。3.根据权利要求1或2所述的非合作目标近距离相对导航视觉测量系统指标评估方法，其特征在于：所述的确定双目相机相对于卫星本体的安装位置与姿态，并建立双目视场的方法为：基...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫红，王大轶，史纪鑫，葛东明，邓润然，邹元杰，刘绍奎，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京,11