用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法及装置、设备、系统制造方法及图纸

本申请公开了一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法及装置、设备、系统。该方法包括获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息；根据当前车辆的位置选择接入所述第二导航信息；以及获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息调整所述第二导航信息的显示位置，并将所述第二导航信息投射在车辆前方的车道上。本申请解决了在增强现实抬头显示装置上的导航信息处理方式效果不佳的的技术问题。通过本申请通过将ADAS系统获取的道路信息以及导航系统获取的导航信息，结合定位系统和惯性导航系统提供的当前位置，将导航信息直接投射在车辆前方的车道上，驾驶员可以根据车道上的虚像指引，准确直接地驾驶。

Navigation Information Processing Method and Device, Equipment and System for Augmented Reality Head-up Display Device

This application discloses a navigation information processing method and device, equipment and system for an augmented reality head-up display device. The method includes acquiring the first navigation information and the first sensing information and generating the second navigation information; selecting access to the second navigation information according to the position of the current vehicle; and acquiring the second sensing information so as to adjust the display position of the second navigation information according to the second sensing information in the augmented reality head-up display device, and projecting the second navigation information on the augmented reality head-up display device. On the lane in front of the car. The application solves the technical problem that the navigation information processing method on the augmented reality head-up display device has poor effect. Through this application, the road information acquired by ADAS system and navigation information acquired by navigation system are combined with the current position provided by positioning system and inertial navigation system, and the navigation information is directly projected onto the lane in front of the vehicle. The driver can drive accurately and directly according to the guidance of the virtual image on the lane.

【技术实现步骤摘要】
用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法及装置、设备、系统
本申请涉及驾驶领域，具体而言，涉及一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法及装置、设备、系统。
技术介绍
增强现实抬头显示装置，能够通过内部光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中，从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。专利技术人发现，目前常见的导航系统都是在屏幕上显示导航信息，用户在驾驶场景下无法看屏幕获取信息，经常出现在路口选错分支导致导航错误。普通的抬头显示设备，因为显示图像小，分辨率低，只能显示箭头和距离信息，缺乏导航信息的直观显示。进一步，导航信息的显示精确贴合程度也较低。针对相关技术中在增强现实抬头显示装置上的导航信息处理方式效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法及装置、设备、系统，以解决增强现实抬头显示装置上的导航信息处理方式效果不佳的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法。根据本申请的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法包括：获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息；根据当前车辆的位置选择接入所述第二导航信息；以及获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息调整所述第二导航信息的显示位置，并将所述第二导航信息投射在车辆前方的车道上，其中，所述第一导航信息从定位系统和车载导航系统获取；所述第一感知信息从驾驶辅助系统获取；所述第二导航信息用于作为按照预设处理方式整合后的导航信息数据；所述第二感知信息用于作为对车内驾驶者进行人眼追踪时获取的位置信息数据。第一感知信息从驾驶辅助系统中主要包括ADAS系统或激光雷达等感知系统。进一步地，获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息包括：通过定位系统获取第一地理位置导航信息；通过驾驶辅助系统确定第一车辆位置感知信息；根据所述第一地理位置导航信息和所述第一车辆位置感知信息，生成在所述第一地理位置导航信息中匹配的所述第一车辆位置感知信息。所述定位系统主要包括GPS定位系统、北斗或其他定位系统和惯性导航系统等。进一步地，根据当前车辆的位置选择接入所述第二导航信息包括：根据定位系统和惯性导航系统获取当前车辆的位置；根据所述当前车辆的位置选择待接入的所述第二导航信息；获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息调整第二导航信息的显示位置，将第二导航信息投射在车辆前方的车道上包括：通过眼球追踪系统获取第二感知信息；根据所述第二感知信息在增强现实抬头显示装置中根据驾驶者眼球位置的变化调整第二导航信息投射在车辆前方的车道上的显示位置。进一步地，获取所述第一感知信息包括：采集路面图像后识别图像中的特征元素信息，并通过网络将所述特征元素信息传输给增强现实抬头显示装置。进一步地，获取所述第一导航信息包括：通过将导航系统中的导航信息和定位系统中的位置信息通过网络传输给增强现实抬头显示装置。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理装置，用于将所述导航信息与道路在增强现实抬头显示装置中实现匹配。根据本申请的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理装置包括：第一获取模块，用于获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息；接入模块，用于根据当前车辆的位置接入所述第二导航信息；以及第二获取模块，用于获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息通过调整第二导航信息的显示位置，将第二导航信息投射在车辆前方的车道上，其中，所述第一导航信息从定位系统和车载导航系统获取；所述第一感知信息从驾驶辅助系统获取；所述第二导航信息用于作为按照预设处理方式整合后的导航信息数据；所述第二感知信息用于作为对车内驾驶者进行人眼追踪时获取的位置信息数据。第一感知信息从驾驶辅助系统中主要包括ADAS系统或激光雷达等感知系统。进一步地，所述第一获取模块包括：地理信息获取单元，用于通过定位系统获取第一地理位置信息，通过车载导航系统获取导航信息；车辆位置获取单元，用于通过驾驶辅助系统确定第一车辆位置感知信息；生成单元，用于根据所述第一地理位置导航信息和所述第一车辆位置感知信息，生成在所述第一地理位置导航信息中匹配的所述第一车辆位置感知信息。进一步地，所述接入模块包括：车辆位置获取单元、接入单元、眼球位置获取单元，所述第二获取模块包括：调整单元，车辆位置获取单元，用于根据GPS定位系统和惯性导航系统获取当前车辆的位置；接入单元，用于根据所述当前车辆的位置选择待接入的所述第二导航信息；眼球位置获取单元，用于通过眼球追踪系统获取第二感知信息；调整单元，用于根据所述第二感知信息在增强现实抬头显示装置中根据驾驶者眼球位置的变化调整第二导航信息投射在车辆前方的车道上的显示位置。为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种增强现实抬头显示装设备，包括：所述的图像信息处理装置。为了实现上述目的，根据本申请的再一方面，提供了一种增强现实抬头显示设备，用于根据动态信息调整导航信息的显示位置，并将导航信息按照定位信息与道路实现匹配，导航系统，用于获取导航信息；定位系统，用于获取定位信息；感知系统，用于获取车内或车外的动态信息。在本申请实施例中，采用在增强现实抬头显示装置中将所述导航信息与道路实现匹配的方式，通过获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息，根据当前车辆的位置选择接入所述第二导航信息，达到了获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息调整所述第二导航信息的显示位置，并将所述第二导航信息投射在车辆前方的车道上的目的，从而实现了导航信息跟实景信息更加贴合显示同时给驾驶者提供增强现实体验的技术效果，进而解决了增强现实抬头显示装置上的导航信息处理方式效果不佳的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法流程示意图；图2是根据本申请第二实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法流程示意图；图3是根据本申请第三实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法流程示意图；图4是根据本申请第一实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理装置结构示意图；图5是根据本申请第二实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理装置结构示意图；图6是根据本申请第三实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理装置结构示意图；图7是根据本申请实施例的用于增强现实抬头显示系统的结构示意图；以及图8是根据本申请实施例的用于增强现实抬头显示系统的原理示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法，其特征在于，用于在增强现实抬头显示装置中将所述导航信息与道路实现匹配，所述方法包括：获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息；根据当前车辆的位置选择接入所述第二导航信息；以及获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息调整所述第二导航信息的显示位置，并将所述第二导航信息投射在车辆前方的车道上，其中，所述第一导航信息从定位系统和车载导航系统获取；所述第一感知信息从驾驶辅助系统获取；所述第二导航信息用于作为按照预设处理方式整合后的导航信息数据；所述第二感知信息用于作为对车内驾驶者进行人眼追踪时获取的位置信息数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理方法，其特征在于，用于在增强现实抬头显示装置中将所述导航信息与道路实现匹配，所述方法包括：获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息；根据当前车辆的位置选择接入所述第二导航信息；以及获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息调整所述第二导航信息的显示位置，并将所述第二导航信息投射在车辆前方的车道上，其中，所述第一导航信息从定位系统和车载导航系统获取；所述第一感知信息从驾驶辅助系统获取；所述第二导航信息用于作为按照预设处理方式整合后的导航信息数据；所述第二感知信息用于作为对车内驾驶者进行人眼追踪时获取的位置信息数据。2.根据权利要求1所述的导航信息处理方法，其特征在于，获取第一导航信息和第一感知信息并生成第二导航信息包括：通过定位系统获取第一地理位置信息，通过车载导航系统获取导航信息；通过驾驶辅助系统确定第一车辆位置感知信息；根据所述第一地理位置导航信息和所述第一车辆位置感知信息，生成在所述第一地理位置导航信息中匹配的所述第一车辆位置感知信息。3.根据权利要求1所述的导航信息处理方法，其特征在于，根据当前车辆的位置选择接入所述第二导航信息包括：根据定位系统获取当前车辆的位置；根据所述当前车辆的位置选择待接入的所述第二导航信息；获取第二感知信息，以使在增强现实抬头显示装置中根据所述第二感知信息调整第二导航信息的显示位置，将第二导航信息投射在车辆前方的车道上包括：通过眼球追踪系统获取第二感知信息；根据所述第二感知信息在增强现实抬头显示装置中根据驾驶者眼球位置的变化调整第二导航信息投射在车辆前方的车道上的显示位置。4.根据权利要求1所述的导航信息处理方法，其特征在于，获取所述第一感知信息包括：采集路面图像后识别图像中的特征元素信息，并将所述特征元素信息传输给增强现实抬头显示装置。5.根据权利要求1所述的导航信息处理方法，其特征在于，获取所述第一导航信息包括：通过将导航系统中的导航信息和定位系统中的位置信息传输给增强现实抬头显示装置。6.一种用于增强现实抬头显示装置的导航信息处理装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗顺平，马斌斌，王艳龙，林喜泓，王涛，陈涛，张雪冰，
申请(专利权)人：苏州车萝卜汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32