一种人工智能导航仪制造技术

本发明专利技术公开了一种人工智能导航仪，该人工智能导航仪的语音采集设备采集用户的语音信息；语音识别模块用于对采集的语音信息进行语音特征分析，将其转换为相应的文字信息，并发送至路径规划模块；定位模块用于对当前车辆进行实时定位，并发送定位信息至路径规划模块；路径规划模块用于根据接收到的信息以及地图数据库存储的公路地图以及道路地图对当前车辆的行驶路径进行规划，并将规划好的路径通过显示终端进行显示；语音播报模块对规划好的路径进行播报。该人工智能导航仪，安全合理，使用方便，可以使司机直接通过语音输入，解决了市场上出现的手动触摸操作导航仪，在车辆行进过程中操作时会危害司机安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能导航仪
本专利技术涉及电子通讯
，具体涉及一种人工智能导航仪。
技术介绍
车载导航仪是一种能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的仪器的行车辅助设备，为了便于自己驾车出行，目前越来越多的人都会选择在自己的车内安装导航仪，但是现有的导航仪是通过用手触摸操纵，这种操作在车辆行进过程中会对司机安全带来极大的危害，而且在输入具体位置时，会发生错别字和一些生僻字输写不出来，也对司机导航造成极大的困难。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种人工智能导航仪。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种人工智能导航仪，该人工智能导航仪包括：语音采集设备、语音分析模块、定位模块、地图数据库、路径规划模块、显示终端和语音播报模块；所述语音采集设备：用于采集用户的语音信息；所述语音识别模块，用于对采集的语音信息进行语音特征分析，将得到的语音特征转换为相应的文字信息，并发送至所述路径规划模块；所述定位模块，用于对当前车辆进行实时定位，并发送定位信息至所述路径规划模块；所述路径规划模块，用于根据接收到的信息以及所述地图数据库存储的公路地图以及道路地图对当前车辆的行驶路径进行规划，并将规划好的路径通过所述显示终端进行显示；所述语音播报模块，用于对规划好的路径进行播报。优选地，所述语音采集设备为声学传感器。优选地，所述定位模块为GPS定位模块。优选地，该人工智能导航仪还包括与所述地图数据库连接的自动更新模块，所述自动更新模块，用于对所述地图数据库中的公路地图以及道路地图进行更新。本专利技术的有益效果为：该人工智能导航仪，安全合理，使用方便，通过设有的语音采集设备和语音分析模块可以使司机直接通过语音输入，解决了市场上出现的手动触摸操作导航仪，在车辆行进过程中操作时会危害司机安全的问题。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例中人工智能导航仪的结构框图；图2是本专利技术实施例中语音分析模块的结构框图。附图标记：语音采集设备10；语音分析模块20；定位模块30；地图数据库40；路径规划模块50；显示终端60；语音播报模块70；自动更新模块80；语音检测单元21；语音增强单元22；特征提取单元23；文字信息转换单元24。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。图1示出了一种人工智能导航仪，该人工智能导航仪包括：语音采集设备10、语音分析模块20、定位模块30、地图数据库40、路径规划模块50、显示终端60和语音播报模块70；所述语音采集设备10用于采集司机的语音信息；所述语音识别模块20，用于对采集的语音信息进行语音特征分析，将得到的语音特征转换为相应的文字信息，并发送至所述路径规划模块；所述定位模块30，用于对当前车辆进行实时定位，并发送定位信息至所述路径规划模块40；所述路径规划模块40，用于根据接收到的信息以及所述地图数据库40存储的公路地图以及道路地图对当前车辆的行驶路径进行规划，并将规划好的路径通过所述显示终端60进行显示；所述语音播报模块70，用于对规划好的路径进行播报。优选地，所述语音采集设备10为声学传感器。优选地，所述定位模块30为GPS定位模块。优选地，该人工智能导航仪还包括与所述地图数据库40连接的自动更新模块，所述自动更新模块80，用于对所述地图数据库40中的公路地图以及道路地图进行更新。本专利技术的有益效果为：该人工智能导航仪，安全合理，使用方便，通过设有的语音采集设备10和语音分析模块20可以使司机直接通过语音输入，解决了市场上出现的手动触摸操作导航仪，在车辆行进过程中操作时会危害司机安全的问题。优选地，参见图2，所述语音分析模块20包括：语音检测单元21、语音增强单元22、特征提取单元23和文字信息转换单元24；所述语音检测单元21，用于对采集的语音信息进行检测，以获取语音帧片段；所述语音增强单元22，用于对所述语音帧片段进行增强处理；所述特征提取单元23，用于对增强后的语音帧片段进行语音特征分析，以获取语音特征；所述文字信息转换单元24，用于将所述语音特征转换为相应的文字信息，并发送至所述路径规划模块。优选地，所述的对采集的语音信息进行检测，以获取语音帧片段，其实现过程是：(1)对采集的语音信息进行分帧、加窗处理；(2)对分帧、加窗后得到的每一帧数据进行快速傅里叶变换，以获取每一帧数据对应的振幅频谱、相位谱和噪声的频谱估计值；(3)基于得到的每一帧数据对应的振幅频谱、相位谱和噪声的频谱估计值，计算每一帧数据的Delta值，根据得到的Delta值判断各个帧是否为语音帧，具体判断方法是：若Delta(m)＜λ,则第m帧为噪声帧，若Delta(m)≥λ,则第m帧为语音帧，其中λ为设定的阈值，遍历所有帧，然后将属于语音帧的帧数据进行去窗、叠加和快速傅里叶逆变换，即可得到时域里的语音帧片段；其中，Delta值的计算公式为：式中，Delta(m)为第m帧的Delta值，m＝1,2,…,M，M为帧个数；Y(m,k)为第m帧的振幅频谱，D(m,k)为噪声频谱估计值，k表示第k个频点，其满足k＝1,2,…,K。有益效果：上述实施例中将采集的司机的语音信息进行分帧、加窗和傅里叶变换后，根据得到的各个帧数据对应的振幅频谱、相位谱和噪声频谱估计值，求出各个帧的Delta值，然后将得到的Delta值与预设的阈值进行比较，进而完成对当前帧是否属于语音帧的判断，在求解Delta值不仅考虑了当前帧的振幅频谱和噪声频谱估计值的影响，而且能够根据各个帧的振幅频谱和噪声频谱估计值实现对各个帧是否属于语音帧的自适应判断，提高了该语音检测单元221的鲁棒性，降低了后续语音增强、特征提取、文字信息转换以及路线规划的复杂度，并提高了该人工智能导航仪路线规划的工作效率。在一个具体的实施例中，各个帧的噪声频谱估计值可通过下述过程估算得到：(1)基于分帧、加窗、傅里叶变换后的司机的语音信息，根据前十帧数据获取噪声频谱的初始估计值；(2)利用下方的分段函数对噪声频谱估计值进行更新：式中，D(m,k)为第m帧的噪声频谱估计值，Y(m,k)为第m帧的振幅频谱，D0为噪声频谱的初始估计值，D(m-1,k)为第(m-1)帧的噪声频谱估计值，α1为平滑因子，其取值范围是：caseA表示当前帧为噪声帧，caseB表示当前帧为语音帧。有益效果：通常一段语音信号的前十帧只包含噪声帧，利用前十帧数据得到噪声频谱的初始估计值，然后基于得到噪声频谱的初始估计值、当前帧以及其上一帧的振幅频谱对当前帧的噪声频谱估计值进行更新，得到更新后的各个帧的噪声频谱估计值，该算法能够自适应的实现对各个帧的噪声频谱估计值的更新，提高了后续对语音帧检测的鲁棒性，有利于对语音帧片段的准确检测。优选地，所述的对所述语音帧片段进行增强处理，具体是：(1)对所述语音帧片段进行分帧、加窗和傅里叶逆变换，获取相应帧的振幅频谱、功率谱、噪声频谱估计值和噪声功率谱；(2)基于得到的每一帧的振幅频谱、功率谱、噪声频谱估计值和噪声功率谱，计算每一帧的噪声抑制增益因子，其中第n帧噪声抑制增本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能导航仪，其特征在于，包括：语音采集设备、语音分析模块、定位模块、地图数据库、路径规划模块、显示终端和语音播报模块；所述语音采集设备，用于采集用户的语音信息；所述语音识别模块，用于对采集的语音信息进行语音特征分析，将得到的语音特征转换为相应的文字信息，并发送至所述路径规划模块；所述定位模块，用于对当前车辆进行实时定位，并发送定位信息至所述路径规划模块；所述路径规划模块，用于根据接收到的信息以及所述地图数据库存储的公路地图以及道路地图对当前车辆的行驶路径进行规划，并将规划好的路径通过所述显示终端进行显示；所述语音播报模块，用于对规划好的路径进行播报。

【技术特征摘要】
1.一种人工智能导航仪，其特征在于，包括：语音采集设备、语音分析模块、定位模块、地图数据库、路径规划模块、显示终端和语音播报模块；所述语音采集设备，用于采集用户的语音信息；所述语音识别模块，用于对采集的语音信息进行语音特征分析，将得到的语音特征转换为相应的文字信息，并发送至所述路径规划模块；所述定位模块，用于对当前车辆进行实时定位，并发送定位信息至所述路径规划模块；所述路径规划模块，用于根据接收到的信息以及所述地图数据库存储的公路地图以及道路地图对当前车辆的行驶路径进行规划，并将规划好的路径通过所述显示终端进行显示；所述语音播报模块，用于对规划好的路径进行播报。2.根据权利要求1所述的人工智能导航仪，其特征在于，所述语音采集设备为声学传感器。3.根据权利要求1所述的人工智能导航仪，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块。4.根据权利要求1所述的人工智能导航仪，其特征在于，还包括与所述地图数据库连接的自动更新模块，所述自动更新模块，用于对所述地图数据库中的公路地图以及道路地图进行更新。5.根据权利要求1所述的人工智能导航仪，其特征在于，所述语音分析模块包括：语音检测单元、语音增强单元、特征提取单元和文字信息转换单元；所述语音检测单元，用于对采集的语音信息进行检测，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳桓轩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44