【技术实现步骤摘要】
信息处理方法及装置
本专利技术涉及信息
,尤其涉及一种信息处理方法及装置。
技术介绍
超声波传感器可用于进行超声波定位或障碍物探测。但是在一些情况下,超生波传感器本身并没有出现故障,但是就是出现定位或探测失灵,或定位或探测的精确度远远低于期望的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例期望提供一种信息处理方法及装置,至少部分解决上述问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:本专利技术实施例第一方面提供一种信息处理方法,包括:获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数;根据所述影响状况参数,确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。基于上述方案,所述获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数,包括:根据预设调整策略,确定超声波的发射参数;利用所述发射参数发射第一信号;检测基于所述第一信号返回的第二信号,并提取所述第二信号的返回参数;基于所述发射参数及所述返回参数,确定超声波传感器当前所在空间的气流对超声波定位或探测的影响状况参数。基于上述方案,所述根据预设调整策略,确定当前超声波的发 ...
【技术保护点】
一种信息处理方法,其特征在于,包括:获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数;根据所述影响状况参数,确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数;根据所述影响状况参数,确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数,包括:根据预设调整策略,确定超声波的发射参数;利用所述发射参数发射第一信号;检测基于所述第一信号返回的第二信号,并提取所述第二信号的返回参数;基于所述发射参数及所述返回参数,确定超声波传感器当前所在空间的气流对超声波定位或探测的影响状况参数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据预设调整策略,确定当前超声波的发射参数,包括:利用功率调整策略,确定不同次发射同频率的所述超声波的发送功率,或利用频率调整策略,确定以相同功率不同次发射的超声波频率;所述检测基于所述第一信号返回的第二信号,并提取所述第二信号的返回参数,包括:检测不同次发射的同频率的超声波的返回功率,或,检测不同次发射的同功率且不同超声波频率的超声波的返回功率;所述基于所述发射参数及所述返回参数,确定所述影响状况参数,包括:基于所述返回功率及对应发射功率,确定所述影响状况参数。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取超生波传感器当前所在空间的气压对超声波定位或探测的影响状况参数,包括:利用气压传感器确定所述超声波传感器所在空间的气压分布状况参数;根据所述气压分布状况参数,确定所述影响状况参数。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述影响状况参数,确定所述超声波传感器是否能够继续工作以和/或可工作范围,包括:根据所述影响状况参数获得所述超声波的预定返回功率;根据所述预定返回功率与期...
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