行星滚柱丝杠电动缸制造技术

本发明专利技术公开了一种行星滚柱丝杠电动缸，包括电机、缸体、动力管以及行星滚柱丝杠副传动机构，电机向丝杠输出动力；动力管与螺母固定连接；行星滚柱丝杠副传动机构设置于缸体内，动力管伸出于缸体。本发明专利技术的积极进步效果在于：1、本发明专利技术采用新型行星滚柱丝杠副结构在重载条件下不打滑，保证传动精度，能实现高精度、高速重载、长寿命的工程实际需求。2、电机不仅可以布置成折返式；又可以布置成直线式。3、运动部件内置于缸体内部，在缸体两端左右端盖内部设置有密封件，将运动部件与外部环境隔离，杜绝了外部环境对于关键运动部件的影响。4、行星滚柱丝杠副结构可根据需要拆装更换，易于实现模块化设计。

Electric Cylinder of Planetary Roller Screw

The invention discloses an electric cylinder of planetary roller screw, which comprises a motor, a cylinder block, a power pipe and a transmission mechanism of planetary roller screw pair. The motor outputs power to the screw; the power pipe is fixed to the nut; the transmission mechanism of planetary roller screw pair is arranged in the cylinder block, and the power pipe extends out of the cylinder block. The positive progress effect of the invention is as follows: 1. The invention adopts a new planetary roller screw pair structure under heavy load condition, which does not slip, ensures transmission accuracy, and achieves the actual engineering requirements of high precision, high speed, heavy load and long life. 2. The motor can be arranged not only as a reentry type, but also as a straight line type. 3. The moving parts are placed inside the cylinder block, and the sealing parts are arranged inside the left and right end caps of the cylinder block, which isolates the moving parts from the external environment, thus eliminating the influence of the external environment on the key moving parts. 4. The structure of planetary roller screw pair can be disassembled, assembled and replaced according to need, and it is easy to realize modular design.

【技术实现步骤摘要】
行星滚柱丝杠电动缸
本专利技术涉及一种行星滚柱丝杠电动缸。
技术介绍
伺服电动缸是将伺服电机的旋转运动转化为执行机构的直线运动，同时精确的控制转速和位置，在工程应用领域有着广泛的应用。伺服电动缸一般由伺服电机、同步传送带、丝杠、缸体等组成，可分为直线式和折返式电动，直线式电动缸中，伺服电机与丝杠直接相连，输入输出在一条是现实，折返式电动缸中，伺服电机通过同步传送带与丝杠相连接，整体长度较短，适用于安装位置小的场合。现有的电动缸中，除了将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品外，但一般功率较小，传动精度不高；力姆泰克公司申请公开的CN103730979一体化伺服电动缸直接将丝杠副和电机做成了一体，克服了空间限制，但是承载能力未能提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动缸功率小、精度不高的缺陷，提供一种行星滚柱丝杠电动缸。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种行星滚柱丝杠电动缸，其特点在于，所述行星滚柱丝杠电动缸包括电机、缸体、动力管以及行星滚柱丝杠副传动机构，其中，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，所述螺母间隔套设与所述丝杠的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述行星滚柱丝杠电动缸包括电机、缸体、动力管以及行星滚柱丝杠副传动机构，其中，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，所述螺母间隔套设与所述丝杠的外侧；所述行星滚柱沿着所述丝杠的周向分布于所述螺母和所述丝杠之间；所述行星滚柱与所述丝杠啮合，所述行星滚柱在垂直于所述丝杠的轴线的轨道上作行星运动，且所述行星滚柱沿着所述丝杠的螺旋线作螺旋运动；所述行星滚柱在所述螺母的周向转动并驱动所述螺母，所述行星滚柱与所述螺母啮合，且在所述螺母的轴线方向上无相对移动；所述电机向所述丝杠输出动力；所述动力管与所述螺母固定连接；所述行星滚柱丝杠副传动机构设置于所述...

【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述行星滚柱丝杠电动缸包括电机、缸体、动力管以及行星滚柱丝杠副传动机构，其中，所述行星滚柱丝杠副传动机构包括螺母、丝杠以及行星滚柱，所述螺母间隔套设与所述丝杠的外侧；所述行星滚柱沿着所述丝杠的周向分布于所述螺母和所述丝杠之间；所述行星滚柱与所述丝杠啮合，所述行星滚柱在垂直于所述丝杠的轴线的轨道上作行星运动，且所述行星滚柱沿着所述丝杠的螺旋线作螺旋运动；所述行星滚柱在所述螺母的周向转动并驱动所述螺母，所述行星滚柱与所述螺母啮合，且在所述螺母的轴线方向上无相对移动；所述电机向所述丝杠输出动力；所述动力管与所述螺母固定连接；所述行星滚柱丝杠副传动机构设置于所述缸体内，所述动力管伸出于所述缸体。2.如权利要求1所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述行星滚柱的外圆形成有驱动凸环；所述螺母的內圆形成有与所述驱动凸环配合的驱动环槽，所述驱动凸环在所述螺母的周向转动，并沿所述螺母的轴向驱动所述驱动环槽。3.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述驱动凸环为闭合式的无螺旋角环槽。4.如权利要求2所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述行星滚柱设置有滚柱外螺纹段，所述滚柱外螺纹段与所述丝杠啮合。5.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述滚柱外螺纹段设置于所述行星滚柱的中间位置，所述滚柱外螺纹段的轴向两侧均设置有所述驱动凸环。6.如权利要求5所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述滚柱外螺纹段两侧的驱动凸环，以所述滚柱外螺纹段的径向中分面对称设置。7.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述驱动凸环的数量为多个，且沿着所述行星滚柱的轴向并列排布。8.如权利要求4所述的行星滚柱丝杠电动缸，其特征在于，所述驱动凸环和所述滚柱外螺纹段的牙型为圆弧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：单新平，严作海，郑正鼎，陈兵奎，
申请(专利权)人：杭州新剑机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33