滚珠花键装置及滚珠花键组件制造方法及图纸

一种滚珠花键装置及滚珠花键组件，属于传动装置领域。该滚珠花键装置包括外壁具有多个第一滚珠槽的花键轴、滑动套设于花键轴的外筒、多个滚珠及两个分别安装于外筒两端的环盖，外筒的内壁设有与第一滚珠槽对应的第二滚珠槽，第一滚珠槽和第二滚珠槽配合形成滚珠通道，外筒内设有与滚珠通道对应的循环通道，两个环盖内分别设有与循环通道对应的回流通道，对应的滚珠通道、循环通道和回流通道配合形成滚珠循环路径；外筒设有用于存放润滑油的油腔及连通油腔和各条循环通道的连通孔，连通孔设有可沿径向移动以连通或截断油腔和各条循环通道的润滑组件。本实用新型专利技术提供的滚珠花键装置具有润滑性能好的优点。本实用新型专利技术还提供了一种滚珠花键组件。

Ball spline device and ball spline assembly

The utility model relates to a ball spline device and a ball spline component, belonging to the field of transmission devices. The ball spline device comprises a spline shaft with a plurality of first ball grooves on the outer wall, an outer cylinder with sliding sleeves on the spline shaft, a plurality of balls and two annular covers respectively installed at both ends of the outer cylinder. The inner wall of the outer cylinder is provided with a second ball groove corresponding to the first ball groove, the first ball groove and the second ball groove are matched to form a ball channel, and the outer cylinder is provided with a circulation channel corresponding to the ball channel. The two annular covers are respectively provided with recirculating passages corresponding to the recirculating passages, and the corresponding ball passages, recirculating passages and recirculating passages cooperate to form a ball recirculating path; the outer cylinder is provided with an oil chamber for storing lubricating oil and a connecting hole for connecting the oil chamber and each recirculating passage, and the connecting hole is provided with a lubricating component that can move along the radial direction to connect or cut off the oil chamber and each recirculating passage The ball spline device provided by the utility model has the advantages of good lubrication performance. The utility model also provides a ball spline assembly.

【技术实现步骤摘要】
滚珠花键装置及滚珠花键组件
本技术涉及传动装置领域，具体而言，涉及一种滚珠花键装置及滚珠花键组件。
技术介绍
滚珠花键是一种常用的直线移动装置，其能够将旋转运动转换为直线运动，目前现有的滚珠花键大都包括花键轴及套设于花键轴的外筒，花键轴和外筒之间设有多个可沿循环路径往复移动的滚珠，外筒的两端分别设有环盖，当使用电机驱动螺杆旋转时，花键轴和外筒之间产生相对旋转并驱动外筒进行直线运动，其中，循环路径一般是由花键轴外壁设置的第一滚珠槽和外筒内壁设置的第二滚珠槽配合形成的滚珠通道、外筒内部设置的循环通道、两个端盖内分别设置的回流通道配合形成。目前现有的滚珠花键运作时不能够对循环路径进行有效的润滑处理，影响到滚珠花键运作的稳定性和精度，并降低使用寿命。因此，需要一种能够对循环路径进行有效润滑处理的滚珠花键装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滚珠花键装置，其具有润滑性能好、磨损小的优点。本技术的另一目的在于提供一种滚珠花键组件，其具有润滑性能好、使用寿命长的优点。本技术的实施例是这样实现的：一种滚珠花键装置，其包括外壁具有多个第一滚珠槽的花键轴、滑动套设于花键轴的外筒、多个滚珠及两个分别安装于外筒两端的环盖，外筒的内壁设有与第一滚珠槽对应的第二滚珠槽，第一滚珠槽和第二滚珠槽配合形成滚珠通道，外筒内设有与滚珠通道对应的循环通道，两个环盖内分别设有与循环通道对应的回流通道，对应的滚珠通道、循环通道和回流通道配合形成滚珠循环路径；外筒内设有用于存放润滑油的油腔及至少一个连通孔，连通孔配置成连通油腔和一条循环通道，连通孔内设有可沿花键轴径向移动以连通或截断油腔和循环通道的润滑组件。在本技术较佳的实施例中，上述润滑组件包括连通连通孔和循环通道的球槽，球槽内设有底部进入循环通道内的润滑滚珠。在本技术较佳的实施例中，上述球槽内还设有两端分别抵压润滑滚珠和球槽内壁的缓冲弹簧。在本技术较佳的实施例中，上述外筒的外壁凸起形成环柱，油腔设于环柱内。在本技术较佳的实施例中，上述滚珠通道内设有滚珠保持器，滚珠保持器包括至少两个连接部及相对布置的两个保持环，连接部的两端分别与两个保持环连接。在本技术较佳的实施例中，上述连接部的纵截面为扇环形。在本技术较佳的实施例中，上述连接部呈螺旋线布置。在本技术较佳的实施例中，上述连接部沿保持环的周向间隔布置。在本技术较佳的实施例中，上述滚珠保持器的至少一端和环盖之间设有垫圈。本技术还提供了一种滚珠花键组件，其包括上述的滚珠花键装置及用于驱动花键轴旋转的电机组件。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的滚珠花键装置包括外壁具有多个第一滚珠槽的花键轴、滑动套设于花键轴的外筒、多个滚珠及两个分别安装于外筒两端的环盖，外筒的内壁设有与第一滚珠槽对应的第二滚珠槽，第一滚珠槽和第二滚珠槽配合形成滚珠通道，外筒内设有与滚珠通道对应的循环通道，两个环盖内分别设有与循环通道对应的回流通道，对应的滚珠通道、循环通道和回流通道配合形成滚珠循环路径；外筒设有用于存放润滑油的油腔及连通油腔和各条循环通道的连通孔，连通孔设有可沿径向移动以连通或截断油腔和各条循环通道的润滑组件。本技术提供的滚珠花键装置具有润滑性能好、磨损小的优点。本技术还提供了一种包含上述滚珠花键装置的滚珠花键组件，其具有润滑性能好、使用寿命长的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的滚珠花键装置的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的滚珠花键装置的轴向剖视图；图3为本技术实施例2提供的滚珠花键装置的轴向剖视图；图4为本技术实施例2中滚珠保持器的结构示意图。图中：001-滚珠花键装置；002-滚珠花键装置；100-花键轴；110-第一滚珠槽；200-外筒；220-循环通道；230-油腔；240-连通孔；250-环柱；260-注油孔；270-油塞；300-滚珠；400-环盖；410-回流通道；510-球槽；520-润滑滚珠；530-缓冲弹簧；600-滚珠保持器；610-连接部；620-保持环；630-垫圈。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例1请参照图1和图2所示，本实施例提供一种滚珠花键装置001，其包括外壁具有多个第一滚珠槽110的花键轴100、滑动套设于花键轴100的外筒200、多个滚珠300及两个分别安装于外筒200两端的环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠花键装置，其特征在于，其包括外壁具有多个第一滚珠槽的花键轴、滑动套设于所述花键轴的外筒、多个滚珠及两个分别安装于所述外筒两端的环盖，所述外筒的内壁设有与所述第一滚珠槽对应的第二滚珠槽，所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽配合形成滚珠通道，所述外筒内设有与所述滚珠通道对应的循环通道，两个所述环盖内分别设有与所述循环通道对应的回流通道，对应的所述滚珠通道、所述循环通道和所述回流通道配合形成滚珠循环路径；所述外筒内设有用于存放润滑油的油腔及至少一个连通孔，所述连通孔配置成连通所述油腔和一条所述循环通道，所述连通孔内设有可沿所述花键轴径向移动以连通或截断所述油腔和所述循环通道的润滑组件。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键装置，其特征在于，其包括外壁具有多个第一滚珠槽的花键轴、滑动套设于所述花键轴的外筒、多个滚珠及两个分别安装于所述外筒两端的环盖，所述外筒的内壁设有与所述第一滚珠槽对应的第二滚珠槽，所述第一滚珠槽和所述第二滚珠槽配合形成滚珠通道，所述外筒内设有与所述滚珠通道对应的循环通道，两个所述环盖内分别设有与所述循环通道对应的回流通道，对应的所述滚珠通道、所述循环通道和所述回流通道配合形成滚珠循环路径；所述外筒内设有用于存放润滑油的油腔及至少一个连通孔，所述连通孔配置成连通所述油腔和一条所述循环通道，所述连通孔内设有可沿所述花键轴径向移动以连通或截断所述油腔和所述循环通道的润滑组件。2.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其特征在于，所述润滑组件包括连通所述连通孔和所述循环通道的球槽，所述球槽内设有底部进入所述循环通道内的润滑滚珠。3.根据权利要求2所述的滚珠花键装置，其特征在于，所述球...

【专利技术属性】
技术研发人员：任利军，
申请(专利权)人：常州海特赐仁传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32