辅助运输车辆、辅助运输系统和辅助运输车辆的操作方法技术方案

一种根据本公开的辅助运输车辆包括驱动单元和放置在驱动单元上的附件，其中驱动单元仅包括具有共同的旋转轴的两个轮子并且每个轮子都具有电驱动器、电子控制装置和电能存储装置，并且其中控制装置被实施为用于以使得辅助运输车辆保持在直立位置的方式致动驱动器并且用于自动地将辅助运输车辆驱动到可指定的目的地并且用于跟随外部控制装置。本公开还涉及辅助运输系统和用于操作辅助运输车辆的方法。

Operating methods of auxiliary transport vehicles, auxiliary transport systems and auxiliary transport vehicles

An auxiliary transport vehicle according to the present disclosure includes a drive unit and an attachment placed on the drive unit, wherein the drive unit comprises only two wheels having a common rotating shaft and each wheel has an electric driver, an electronic control device and an energy storage device, and the control device is implemented in such a way as to maintain the auxiliary transport vehicle in an upright position. Actuating actuators are also used to automatically drive auxiliary transport vehicles to designated destinations and to follow external control devices. The present disclosure also relates to auxiliary transport systems and methods for operating auxiliary transport vehicles.

【技术实现步骤摘要】
辅助运输车辆、辅助运输系统和辅助运输车辆的操作方法
本公开涉及辅助运输车辆、辅助运输系统和用于操作辅助运输车辆的方法。
技术介绍
在许多城镇，机动车辆的通行受到限制。因此，例如，许多城镇中心至少部分地被识别为步行区，在步行区中通常仅某些授权车辆可以行进。此外，许多城镇几乎没有可用的停车位。另一方面，当访问市中心时，例如在购物旅行期间，通常需要运输货物或甚至例如小孩。这同样适用于例如公园里的野餐，其中也需要独立于机动车辆的运输。根据要运输的负载的重量，通过袋子或背包进行携带是不舒服或不可能的。具有轮子的手动运输工具，例如购物推车或婴儿车，特别是如果要运输重型货物和/或要克服梯度时，在力和注意力方面也需要相当大的努力。在US2015/0006005A1中已知一种可以用作运载工具的自主无人道路车辆。道路车辆具有用于自动驾驶的控制系统和用于检测其周围物体的检测系统以及用于运输待运输货物的一个或多个装载台。在US2014/0277841A1中，公开了一种机动行李箱，其包括多个轮子，多个轮子中的至少一个轮子是电驱动的，并且至少一个轮子包括转向机构。行李箱包括一个或多个电池和控制器，控制器可以布置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助运输车辆，包括：驱动单元；和放置在所述驱动单元上的附件，其中所述驱动单元包括两个轮子、电子控制装置和电能存储装置，所述两个轮子具有共同的旋转轴并且每个轮子都具有电驱动器，其中所述电子控制装置被配置为用于致动每个电驱动器使得所述辅助运输车辆保持在直立位置并且用于自动将所述辅助运输车辆驱动到可指定的目的地并用于跟随外部控制装置。

【技术特征摘要】
2017.10.13 DE 102017218389.61.一种辅助运输车辆，包括：驱动单元；和放置在所述驱动单元上的附件，其中所述驱动单元包括两个轮子、电子控制装置和电能存储装置，所述两个轮子具有共同的旋转轴并且每个轮子都具有电驱动器，其中所述电子控制装置被配置为用于致动每个电驱动器使得所述辅助运输车辆保持在直立位置并且用于自动将所述辅助运输车辆驱动到可指定的目的地并用于跟随外部控制装置。2.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述附件可逆地放置在所述驱动单元上。3.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述附件是配置用于容纳插入件的框架或壳体。4.根据权利要求3所述的辅助运输车辆，其中所述附件和/或所述插入件包括用于保持或固定待运输的负载或待运输的人的保持和/或固定装置。5.根据权利要求3所述的辅助运输车辆，其中所述附件或所述插入件包括弹性材料的开槽的盖子。6.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述驱动单元包括用于向外部负载供应电能的电连接器。7.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述可指定的目的地通过无线传输方式指定。8.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述电子控制装置配置成使得所述辅助运输车辆以可指定的距离或在可指定的距离范围内跟随所述外部控制装置。9.根据权利要求1所述的辅助运输车辆，其中所述驱动单元包括：至少一个第一驱动部件；至少一个第二驱动部件；和至少一个服务站，所述服务站用于对所述至少一个第一驱动部件进行充电和/或用于将所述至少一个第一驱动部件与所述至少一个第二驱动部件重新放置。10.一种用于操作根据权利要求1所述的辅助运输车辆的方法，其中所述辅助运输车辆位于停车场或服务站，所述方法包括：在携带外...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿内丝·卡斯迪耐尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US