The utility model discloses a fixed-branch apple picking device, which cooperates with the stopper and the picker to complete the picking reliably and efficiently. Fixing the branches with the stopper not only provides a fulcrum for picking apples, but also fixes the apple transfer bag on the stopper, so as to achieve the purpose of saving labor with the help of the branches and avoid the shaking of the branches, so as to locate the next apple quickly. The device of the utility model can be retractable, realizes the combination of length adjustment and control, meets the picking of apples at different heights, and has good adaptability.
【技术实现步骤摘要】
定枝式苹果采摘装置
本技术属于采摘器械装置
，具体涉及定枝式苹果采摘装置。
技术介绍
我国苹果采摘机械发展缓慢,远远落后于种植业机械的发展,起步较晚,研究成果也较少。随着综合国力的增强和科技水平的提高，我国在把先进科技应用于传统农业从而造福广大农民方面也取得了不小的进步。不容忽视的是，由于地域性,生产模式，经济水平等等各方面的限制,完全机械化自动采摘苹果还有很长的路要走。基于国内果农采摘的事实情况，经济性好,操作简单,适合丘陵、山地作业成为研究的重点，很多研究者基于此专利技术了很多半自动苹果采摘机械手。目前在我国采摘苹果时主要以人工为主,一般有三种方式:1).果农直接用手采摘；2).用主干自制的一端开口夹摘；3)直接用手棍装上镰刀头钩采。以上几种方式有以下不足：第一种采摘方法,如果果树比较高,树枝又比较脆,照此方法既不安全又容易伤害果树；第二种采摘方式只适合果柄比较长的苹果的采摘，容易使果柄脱落摔坏果实；第三种采摘方式使苹果容易在蒂处断开落在地上摔坏,枝条的扭断处茬口断裂，影响果枝的成长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供定枝式苹果采摘装置，能够快速定位、采摘苹果...
【技术保护点】
1.定枝式苹果采摘装置，其特征在于，包括采摘单元、定枝单元；所述采摘单元包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端连接采摘器，还包括控制采摘器工作的钢丝(10)，钢丝(10)由第一伸缩杆内部穿至第一伸缩杆另一端侧壁穿出，且连接控制钢丝(10)伸缩的把手(15)，第一伸缩杆上套接有关节轴承(1)，关节轴承(1)通过联轴器(23)连接滑块(7)，滑块(7)配合连接直线导轨(4)，直线导轨(4)固定于定枝单元；所述定枝单元包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端连接定枝器，所述定枝器连接传送收集装置(19)，所述第二伸缩杆上固定有直线导轨(4)。
【技术特征摘要】
1.定枝式苹果采摘装置，其特征在于，包括采摘单元、定枝单元；所述采摘单元包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端连接采摘器，还包括控制采摘器工作的钢丝(10)，钢丝(10)由第一伸缩杆内部穿至第一伸缩杆另一端侧壁穿出，且连接控制钢丝(10)伸缩的把手(15)，第一伸缩杆上套接有关节轴承(1)，关节轴承(1)通过联轴器(23)连接滑块(7)，滑块(7)配合连接直线导轨(4)，直线导轨(4)固定于定枝单元；所述定枝单元包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端连接定枝器，所述定枝器连接传送收集装置(19)，所述第二伸缩杆上固定有直线导轨(4)。2.如权利要求1所述定枝式苹果采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩杆包括第一外杆(21)，第一外杆(21)通过螺钉连接第一内杆(22)、第一法兰(18)、采摘器，所述第一外杆(21)外套接有关节轴承(1)，所述第一外杆(21)外还连接把手(15)。3.如权利要求2所述定枝式苹果采摘装置，其特征在于，所述采摘器包括U型支架(14)，所述U型支架(14)底部中间穿过有连簧杆(16)，所述连簧杆(16)位于U型支架(14)内的一端通过销轴铰接两个弧形采摘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，李余锋，白蕊，吴星光，郭彭，张育卿，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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