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本实用新型公开了定枝式苹果采摘装置，定枝器和采摘器相互配合，可靠高效完成采摘；使用定枝器固定树枝，不仅为采摘苹果提供了一个支点，苹果传送袋也固定在定枝器上，从而达到借助树枝实现省力的目的，而且避免了树枝的晃动，以便快速定位下一个苹果；本实用...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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