The invention provides a suspension device for keeping the axle position of the shock absorber spring constant when the wheel is steered by an actuator. The suspension device includes: a steering knuckle (12) which keeps the rear wheel (W) in a free rotation manner; an electric actuator which makes the rear wheel steer; a pair of horizontal tie rods (34, 34) which are connected with the electric actuator and move forward and backward under the drive of the electric actuator; a bracket (26) which rotates under the action of each horizontal tie rod; and a lower arm (18) and a bracket (26) which are mounted on the bracket (26). ) It is mounted between the steering knuckle (12) and the lower arm (18) in a rotating manner.
【技术实现步骤摘要】
悬架装置
本专利技术涉及具有保持车轮的多个臂的操舵车辆的悬架装置。
技术介绍
例如,在专利文献1中公开了一种具有后轮转向用的致动器(伺服电动机)的后悬架装置。本说明书所附的图7是专利文献1公开的后悬架装置的立体图。如该图7所示,专利文献1所公开的后悬架装置1具有沿车宽方向延伸的下臂2和安装在该下臂2的车宽方向内侧的中间控制杆3。在下臂2的中间部位安装有减震弹簧4。另外,在中间控制杆3的上部,轴连接有固定于未图示的车身架的中间部件5,在中间控制杆3的下部,轴连接有致动器6的驱动杆7。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开昭63-199181号公报
技术实现思路
此外,对于专利文献1所公开的后悬架装置1来说,使致动器6的驱动杆7进退动作并使下臂2的轴连接于中间控制杆3的安装位置改变,以对后轮W进行转向。在专利文献1公开的后悬架装置1中,在使致动器6的驱动杆7进退动作的情况下,下臂2的轴连接于中间控制杆3的车宽方向内侧端部在上下方向摆动。因此,安装于下臂2上表面的减震弹簧4的轴线位置变化(参照图7的单点划线)。其结果,在专利文献1公开的后悬架装置1中,可能会由于减震弹簧4 ...
【技术保护点】
1.一种悬架装置,其为操舵车辆的悬架装置,具有保持车轮的多个臂,该悬架装置的特征在于,包括:保持部件,其将所述车轮以旋转自如的方式进行保持;致动器,其使所述车轮转向;横拉杆,其与所述致动器连结,通过所述致动器的驱动而进退动作;托架,其利用所述横拉杆进行转动动作;以及下臂,其安装于所述托架,所述托架以能够转动的方式安装在所述保持部件与所述下臂之间。
【技术特征摘要】
2017.10.13 JP 2017-1990521.一种悬架装置,其为操舵车辆的悬架装置,具有保持车轮的多个臂,该悬架装置的特征在于,包括:保持部件,其将所述车轮以旋转自如的方式进行保持;致动器,其使所述车轮转向;横拉杆,其与所述致动器连结,通过所述致动器的驱动而进退动作;托架,其利用所述横拉杆进行转动动作;以及下臂,其安装于所述托架,所述托架以能够转动的方式安装在所述保持部件与所述下臂之间。2.根据权利要求1所述的悬架装置,其特征在于,所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员:山崎亮辅,稲垣匠,
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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