The invention discloses a front suspension anti-loosening and anti-breaking device for an unmanned equation racing car, which comprises a V-shaped cross arm composed of two supporting rods, a V-shaped cross arm hinged at the tip of the V-shaped cross arm and a column, an opening end of the V-shaped cross arm hinged with the frame, a strength regulator arranged in the V-shaped cross arm and connected with the support rod, and a strength regulator including a shell, a bearing fixing groove, a bearing and an inner screw. Ribbon, spring expansion rod and fixing clamp; there are four bearing fixing grooves in the flat position of shell and supporting rod; inner thread pipe is connected with bearing fixing groove through bearing; one end of spring expansion rod is connected with thread of inner thread pipe; the other end of spring expansion rod is hinged with fixing clamp; fixing clamp support rod has two fixing clamps on each supporting rod. \u3002 The invention has good adaptability and stability of structural deformation and strong safety.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置
本专利技术涉及方程式赛车
,更具体的说是涉及一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置。
技术介绍
方程式赛车指的是赛车必须依照国际汽车联合会制定颁发的车辆技术规则规定的程式制造,包括车体结构、长度和宽度、最低重量、发动机工作容积、汽缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和大小等。以共同的方程式、即规则限制所造出来的赛车,就是方程式赛车,所进行的比赛即方程式汽车赛。随着新能源技术的快速发展,以及无人驾驶技术的不断突破,无人驾驶方程式赛车已经越来越受到汽车科技爱好者的青睐。同时,随着新能源和无人驾驶技术的引入,方程式赛车的科技含量再一次提高,科技趣味性更强。但是,由于电力驱动并不如燃油驱动稳定,而且,无人驾驶虽然能够感知障碍、路况,但并不能在行驶中像专业的赛车手一样做到兼顾车速、路况和赛车结构的安全性等因素。导致在无人驾驶中,由于车速过快,而且无驾驶人员对车况进行准确判断,而发生前悬架在颠簸、或者在转弯时多次经过路肩的过程中松动或者断裂。因此,如何提供一种能够为了防止无人驾驶方程式赛车的前悬架松动或者断裂,而进行自动调整的防松防断装置,是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,通过在横臂上加装强度调节器,提高横臂铰接的稳定性,提高前悬架在形式过程中的结构强度,防止由于无人操控而过度颠簸造成的横臂松动或断裂。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,包括:由两根支撑杆组成的V形横臂,所述V形横 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,包括:由两根支撑杆(1)组成的V形横臂(2),所述V形横臂(2)的尖端与立柱(29)铰接,所述V形横臂(2)的开口端与车架铰接;其特征在于,还包括:设置于所述V形横臂(2)内、与所述支撑杆(1)连接的强度调节器(3);所述强度调节器(3)包括壳体(4)、轴承固定槽(5)、轴承(6)、内螺纹管(7)、弹簧伸缩杆(8)和固定夹(9);所述壳体(4)与所述支撑杆(1)平齐的位置形成有4个所述轴承固定槽(5),所述内螺纹管(7)通过所述轴承(6)与所述轴承固定槽(5)连接,所述弹簧伸缩杆(8)的一端形成有螺纹部(10),所述螺纹部(10)与所述内螺纹管(7)丝扣连接,所述弹簧伸缩杆(8)的另一端与所述固定夹(9)铰接,所述固定夹(9)夹紧所述支撑杆(1),每根所述支撑杆(1)上有2个所述固定夹(9),所述固定夹(9)包括铰接夹(23)、活动夹(24)和紧固螺栓(25);所述铰接夹(23)和所述活动夹(24)为尺寸相同的半圆状结构,且形成有若干相对应的耳板(26),所述耳板(26)开设有紧固孔(27),所述铰接夹(23)与所述封端(22)铰接,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,包括:由两根支撑杆(1)组成的V形横臂(2),所述V形横臂(2)的尖端与立柱(29)铰接,所述V形横臂(2)的开口端与车架铰接;其特征在于,还包括:设置于所述V形横臂(2)内、与所述支撑杆(1)连接的强度调节器(3);所述强度调节器(3)包括壳体(4)、轴承固定槽(5)、轴承(6)、内螺纹管(7)、弹簧伸缩杆(8)和固定夹(9);所述壳体(4)与所述支撑杆(1)平齐的位置形成有4个所述轴承固定槽(5),所述内螺纹管(7)通过所述轴承(6)与所述轴承固定槽(5)连接,所述弹簧伸缩杆(8)的一端形成有螺纹部(10),所述螺纹部(10)与所述内螺纹管(7)丝扣连接,所述弹簧伸缩杆(8)的另一端与所述固定夹(9)铰接,所述固定夹(9)夹紧所述支撑杆(1),每根所述支撑杆(1)上有2个所述固定夹(9),所述固定夹(9)包括铰接夹(23)、活动夹(24)和紧固螺栓(25);所述铰接夹(23)和所述活动夹(24)为尺寸相同的半圆状结构,且形成有若干相对应的耳板(26),所述耳板(26)开设有紧固孔(27),所述铰接夹(23)与所述封端(22)铰接,所述铰接夹(23)与所述活动夹(24)通过所述紧固螺栓(25)穿过所述紧固孔(27)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述壳体(4)为正六棱柱,在所述壳体(4)的六个侧面中,两个相对的侧面分别朝向所述V形横臂(2)的尖端和开口,其它四个侧面分别开设有一个所述轴承固定槽(5)。3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种无...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪永嘉,陈顽毅,郭胤良,董国庆,刘俊,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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