The invention discloses a clamping device and a clamping method for disc positioning, which comprises a support platform, a fixed clamping piece and a movable clamping piece. The clamping space between the fixed clamping piece and the corresponding side of the movable clamping piece constitutes the clamping space of the disc. The features are as follows: the end of the movable clamping piece has an inclined plane, and there is an inclined pin driving mechanism, and the driving rod of the inclined pin driving mechanism. The driving incline matched with the inclined surface of the movable gripper has a degree of freedom to move in the direction of clamping the movable gripper, the driving rod is limited by the second slide, and the sliding direction of the second slide is perpendicular to the sliding direction of the first slide. The invention avoids the inclination and jump of the ultra-thin disc during the clamping process, improves the clamping accuracy, can fix the thin disc by peripheral clamping mode, and provides a basis for realizing full automation operation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆盘定位的夹持装置及夹持方法
本专利技术涉及一种编码器安装装置,具体涉及一种用于编码器安装的圆盘夹持装置,以及相应的夹持方法。
技术介绍
编码器被应用于转动定位,例如伺服电机的定位。伺服编码器一般包括码盘和信号传感装置,对于磁电式的编码器而言,通常,在玻璃码盘上沉积有电路刻线,在支撑盘下面设有永磁铁,玻璃码盘通过点胶贴合方式固定在支撑盘上,以便于安装使用。为实现码盘的点胶贴合,现有技术中采用的方法是,先将支撑盘通过转轴锁定,在其上点UV胶,再将玻璃码盘放置到支撑盘上,通过推移玻璃码盘定位,最后用UV灯将胶水固化。例如,中国技术专利CN205764734U公开了一种编码器安装机构,包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件和玻璃码盘,其特征在于,所述的安装机构还包括安装在安装台上的码盘自动调整组件,所述的金属托盘锁定在转轴上,所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘,通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后,将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接,所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘,所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动。上述技术方案中,通过转轴锁定金属托盘(支撑盘),操作时需要人工干预,难以实现全自动化操作。因此,需要对圆盘定位装置进行改进。由于支撑盘的上表面需要进行点胶和玻璃码盘贴合,通常的考虑是采用外周夹持方法来配合自动化设备定位。然而,在本专利技术的场合,由于支撑盘厚度非常小,通常只有1.5毫米,采用常规的夹持装置会导致圆盘发生倾斜、跳动,使其水平度发生变化,从而影响其与玻璃码盘贴合的精度,而为保证编码器的效果,对贴合精度的要 ...
【技术保护点】
1.一种用于圆盘定位的夹持装置,包括支撑台、固定夹持件和活动夹持件,所述固定夹持件和活动夹持件的相应侧面之间构成圆盘的夹持空间,其特征在于:所述活动夹持件末端具有一斜面,设有一斜销驱动机构,所述斜销驱动机构的驱动杆上具有与所述活动夹持件上的斜面配合的驱动斜面,所述活动夹持件被第一滑道限位,具有沿夹紧所述活动夹持件的方向运动的自由度;所述驱动杆被第二滑道限位,所述第二滑道的滑动方向与所述第一滑道的滑动方向垂直。
【技术特征摘要】
1.一种用于圆盘定位的夹持装置,包括支撑台、固定夹持件和活动夹持件,所述固定夹持件和活动夹持件的相应侧面之间构成圆盘的夹持空间,其特征在于:所述活动夹持件末端具有一斜面,设有一斜销驱动机构,所述斜销驱动机构的驱动杆上具有与所述活动夹持件上的斜面配合的驱动斜面,所述活动夹持件被第一滑道限位,具有沿夹紧所述活动夹持件的方向运动的自由度;所述驱动杆被第二滑道限位,所述第二滑道的滑动方向与所述第一滑道的滑动方向垂直。2.根据权利要求1所述的用于圆盘定位的夹持装置,其特征在于:所述活动夹持件的上方可滑动地贴合设有压板。3.根据权利要求1所述的用于圆盘定位的夹持装置,其特征在于:所述第一滑道的滑动方向平行与经过所述活动夹持件夹持所述圆盘时的接触受力中心点的圆盘的法线方向。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志维,蔡子君,
申请(专利权)人:铭研苏州自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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