一种用于组织钳的组装治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于组织钳的组装治具。包括工作台，所述工作台上设置有一固定座，所述固定座的下方设置有一顶升机构，所述固定座的两侧分别设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块连接有第一输送气缸，所述第二定位块连接有第二输送气缸，所述第一输送气缸和第二输送气缸连接有一曲柄机构，所述曲柄机构连接一顶升气缸。本实用新型专利技术的组装治具结构简单，能够完成组织钳的自动组装，采用曲柄装置将嵌头旋转，完成整体组装，顶升装置将嵌头座顶起，再插入铆钉，即可完成装配，装配快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于组织钳的组装治具
本技术涉及一种用于组织钳的组装治具，属于机械加工

技术介绍
取样钳是用来采集上，下消化道，呼吸道，泌尿系统及女性生殖系统内活组织样本，提供给病理分析用的专用器械。如图8所示，常用的取样钳包括芯杆和与芯杆相连的钳头座，钳头座处设置有两个钳头，通过一个铆钉将所有零件铆合，目前这种取样钳的装配只能采用人工进行。中国专利号：公开号为CN201736017U，一种卧式双液压剪刀手柄组装机，包括工作台，其中，所述工作台上在同一方向并排安装有两组液压油缸，每组液压油缸前方装有推板和方槽形导轨，所述推板一端和液压油缸的油杆固定相连，所述推板底部和方槽形导轨滑动连接，所述推板边缘装有接近行程开关，所述推板另一端前方装有模具底板；所述工作台下方安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过液压系统和液压油缸相连，解决了手柄组装的问题，但是不能直接运用到直取样钳的装配当中。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种用于拉杆的上料装置。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种用于组织钳的组装治具，包括工作台，所述工作台上设置有一固定座，所述固定座的下方设置有一顶升机构，所述固定座的两侧分别设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块连接有第一输送气缸，所述第二定位块连接有第二输送气缸，所述第一输送气缸和第二输送气缸连接有一曲柄机构，所述曲柄机构连接一顶升气缸。所述的一种用于组织钳的组装治具，所述工作台连接有一侧板，所述侧板上开设有滑轨，所述顶升气缸驱动一滑块在所述滑轨内移动，所述滑块上设置有一转轴，所述曲柄机构包括第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄的一端连接所述转轴，另一端连接第一输送气缸，所述第二曲柄一端连接所述转轴，另一端连接第二输送气缸。所述的一种用于组织钳的组装治具，所述工作台上设置有限位块。所述的一种用于组织钳的组装治具，所述顶升机构包括伺服电缸，所述伺服电缸连接一夹爪气缸，所述夹爪气缸连接一夹爪。所述的一种用于组织钳的组装治具，所述伺服电缸包括第一伺服电缸和与第一伺服电缸垂直连接的第二伺服电缸。所述的一种用于组织钳的组装治具，所述工作台上设置有预穿气缸，所述预穿气缸连接有预穿PIN。本技术所达到的有益效果：本技术的组装治具结构简单，能够完成组织钳的自动组装，采用曲柄装置将嵌头旋转，完成整体组装，顶升装置将嵌头座顶起，再插入铆钉，即可完成装配，装配快捷。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是去掉工作台后第一定位块和第二定位块处的示意图。图3是曲柄机构的结构示意图。图4是顶升机构的结构示意图。图5是图4中方框处的放大示意图。图6是预穿气缸的结构示意图。图7是预穿气缸的侧视图。图8是组织钳的结构示意图。图中：1、工作台，2、固定座，3、顶升机构，4、第一定位块，5、第二定位块，6、第一输送气缸，7、第二输送气缸，8、顶升气缸，9、侧板，10、滑轨，11、滑块，12、转轴，13、第一曲柄，14、第二曲柄，17、夹爪气缸，18、夹爪，19、第一伺服电缸，20、第二伺服电缸，21、预穿气缸，22、预穿PIN，23、芯杆，24、钳头座，25、钳头，26、铆钉。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图所示，本技术的一种用于组织钳的组装治具，包括工作台1，所述工作台1上设置有一固定座2，所述固定座2的下方设置有一顶升机构3，所述固定座2的两侧分别设置有第一定位块4和第二定位块5，所述第一定位块4连接有第一输送气缸6，所述第二定位块5连接有第二输送气缸7，所述第一输送气缸6和第二输送气缸7连接有一曲柄机构，所述曲柄机构连接一顶升气缸8。更进一步地，所述工作台1连接有一侧板9，所述侧板9上开设有滑轨10，所述顶升气缸8驱动一滑块11在所述滑轨10内移动，所述滑块11上设置有一转轴12，所述曲柄机构包括第一曲柄13和第二曲柄14，所述第一曲柄13的一端连接所述转轴12，另一端连接第一输送气缸6，所述第二曲柄14一端连接所述转轴12，另一端连接第二输送气缸7。曲柄机构是通过顶升气缸8提供动力，第一曲柄13和第二曲柄14的支点固定在转轴12处，通过顶升气缸8将直线运动转换为圆弧运动。更进一步地，所述工作台1上设置有限位块（未示出）。通过限位块限制曲柄机构的行动范围。更进一步地，所述顶升机构3包括伺服电缸，所述伺服电缸连接一夹爪气缸17，所述夹爪气缸17连接一夹爪18。通过伺服电缸电动夹爪气缸17移动，夹爪气缸17驱动夹爪18夹持嵌头座24。更进一步地，所述伺服电缸包括第一伺服电缸19和与第一伺服电缸19垂直连接的第二伺服电缸20，从而夹爪气缸17可在水平和竖直方向上移动。更进一步地，所述工作台1上设置有预穿气缸21，所述预穿气缸21连接有预穿PIN22。本技术的组装治具在使用时，芯杆23先固定在工作台1上，然后钳头座24套设在芯杆23的外侧，第一定位块4和第二定位块5分别夹持一个嵌头25，第一输送气缸6和第二输送气缸7分别带动第一定位块4和第二定位块5移动至工作台1处，将嵌头25上的圆孔放在与芯杆23对应的位置处，此时，顶升气缸8带动曲柄机构运动，从而带动第一定位块4和第二定位块5旋转，从而将嵌头25旋转到位，顶升机构3将嵌头座24顶起至对应位置，预穿气缸21驱动预穿PIN22移动，通过预穿PIN22预穿待安装的孔，在另外一侧由手臂/模组（未示出）夹持铆钉26进行对顶，在预穿PIN22的导引下，将铆钉26穿入物料中，完成组装作业。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组织钳的组装治具，其特征是，包括工作台，所述工作台上设置有一固定座，所述固定座的下方设置有一顶升机构，所述固定座的两侧分别设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块连接有第一输送气缸，所述第二定位块连接有第二输送气缸，所述第一输送气缸和第二输送气缸连接有一曲柄机构，所述曲柄机构连接一顶升气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于组织钳的组装治具，其特征是，包括工作台，所述工作台上设置有一固定座，所述固定座的下方设置有一顶升机构，所述固定座的两侧分别设置有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块连接有第一输送气缸，所述第二定位块连接有第二输送气缸，所述第一输送气缸和第二输送气缸连接有一曲柄机构，所述曲柄机构连接一顶升气缸。


2.根据权利要求1所述的一种用于组织钳的组装治具，其特征是，所述工作台连接有一侧板，所述侧板上开设有滑轨，所述顶升气缸驱动一滑块在所述滑轨内移动，所述滑块上设置有一转轴，所述曲柄机构包括第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄的一端连接所述转轴，另一端连接第一输送气缸，所述第二曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，陈俊宪，
申请(专利权)人：铭研苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32