一种导航机构制造技术

本发明专利技术涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种导航机构。该导航机构包括本体、显影部和至少三个反光组件，所述本体设置成与待导航对象固定连接；所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。采用本发明专利技术所提供的导航结构在设定条件下，能与待导航对象同时形成清晰的图像，从而保证后续导航工作的精确性。

A Navigation Mechanism

The invention relates to the technical field of virtual reality, in particular to a navigation mechanism. The navigation mechanism includes an ontology, a development unit and at least three reflective components, which are fixed connected with the object to be navigated; the at least three reflective components are projected and connected to the surface of the object to be navigated, and are arranged outside the object to be navigated. The spatial layout of the at least three reflective components is asymmetric to determine the position and attitude of the object to be navigated in space. The development unit is connected to the body and is relatively fixed with the reflective component. The development unit is arranged to image the navigation object in a set environment. The navigation structure provided by the invention can form a clear image simultaneously with the object to be navigated under the given conditions, thereby ensuring the accuracy of the follow-up navigation work.

【技术实现步骤摘要】
一种导航机构
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种导航机构。
技术介绍
随着科学技术的进步，VR(VirtualReality，虚拟现实)技术获得极大的发展。一种VR技术的实际应用是，在待导航对象上固定动作捕捉器具，然后在设定条件下建立待导航对象和动作捕捉器具为整体的模型，从而根据动作捕捉器具的位置和姿态变化，对应获取待导航对象在空间内的位置和姿态变化信息；更具体地，即便待导航对象因所在位置等因素造成工作人员不能直接观察到其具体动作情况，工作人员也可以借助与待导航对象相对固定的动作捕捉器具监测到待导航对象的具体动作情况，同样地，工作人员还可以通过直接改变动作捕捉器具的位置和姿态，使待导航对象的姿态和位置发生被动改变。但是，在设定条件下对待导航对象和动作捕捉器具进行建模的过程中，由于动作捕捉器具自身原因，如动作捕捉器具为光学组件，可能造成建模过程中不能获取其较为清晰的图像，从而不能确定动作捕捉器具与待导航对象之间的精确的相对位置关系，这会对导航工作的后续进行产生极为不利的影响。
技术实现思路
(一)本专利技术要解决的技术问题是：在设定条件下对待导航对象和动作捕捉器具进行建模的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航机构，其特征在于，包括：本体，所述本体设置成与待导航对象固定连接；至少三个反光组件，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；显影部，所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。

【技术特征摘要】
1.一种导航机构，其特征在于，包括：本体，所述本体设置成与待导航对象固定连接；至少三个反光组件，所述至少三个反光组件凸出连接于所述本体的表面，且设置于待导航对象外，所述至少三个反光组件的空间布局不对称，以用于确定所述待导航对象在空间中的位置及姿态；显影部，所述显影部连接于所述本体，且与所述反光组件相对固定，所述显影部设置成和待导航对象在设定环境下一体成像。2.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述显影部设置有至少三个，且与所述至少三个反光组件一一对应配合。3.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述显影部的外表面和所述反光组件的外表面均为球型结构，且对应配合的所述显影部设置于所述反光组件内，二者的球心重合。4.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，孙瑞成，刘昊扬，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11